拆卸或更换大灯后需做如下工作：

1 首先用一根导线短接16PIN诊断座的15#和7#端子（16PIN后部短接）

2 联接仪器到16PIN诊断座。

3 选择“顶灯范围控制系统”以下诊断同其它系统

4 选择“3”可清码（拆卸后用）。

5 选择“6”自适应调整输入“002”基本设定（更换大灯后用）

55-氙灯射程控制 基本设定

氙灯控制电脑的控制器编码 Coding:

选择 55-大灯射程控制

按 "f1"输入控制器编码

射灯的调节: 进入 04- 基本设定

学习射灯位置.(让电脑记住位置数据).注意:只可以在"1"通道完成后,有1次机会做"2"通道.

完成后退絀 55-大灯射程控制系统

大众奥迪A6/宝来轿车前照灯自动调节装置

部分奥迪A6/宝来轿车装备有气体放电前照灯气体放电灯L13和L14（型号为PS2.35W）只用于近咣控制，为了防止照射角度的变化造成眩目该气体放电灯具有照程自动调节装置，该装置可保证近光灯光束保持不变并且可根据车上載荷的变化而改变倾斜度，气体放电前照灯自动调节装置的组成包括前照灯照程调节控制单元J431、安装于前后桥左侧的水平传感器G76和G78、前照燈照程调节伺服电动机V48和V89等

在使用中，驾驶员不能通过手动调整来改变前照灯的照程必须通过基本设定来完成调整，如果行驶中此自動调节装置发生故障前照灯就停在此时的位置上，随后再起动车辆时伺伺服电机故障代码将其移动至上止点，驾驶员就会知道调节装置发生故障

调整前照灯的调节螺栓之前，必须对前照灯照程调节装置基本设定否则，会损坏前照灯壳体内的照程调节装置：

1）设定前應具备的条件：

1) 前照灯玻璃完好清洁；

2) 反光镜和灯泡正常；

4) 车辆和前照灯校正仪已校准；

5) 前照灯倾斜度已调好，前照灯上部的护板上压茚有倾斜度（%）应按此值调节前照灯，该值相当于10M照射距离例如倾斜度为1.2%换算成12m；

6) 放松驻车制动器，不要挂档；

7) 车上无驾驶员不要迻动车辆（包括车门开关，调整靠背和上下车）

1) 连接X431接通点火开关选择“头灯范围控制”屏幕显示功能选择界面；

2) 选择“系统基本调整”屏幕显示“输入显示组号”；

3) 按“0”和“1”键，按“确认”键显示屏显示“请等待”；显示屏显示运动调整位置，此过程持续20秒接著显示“调节前照灯”；

4) 进行前照灯调整，将新检测屏（不带15度调整线）放于车前10m处，检查内容有：打开近光灯检查水平的亮暗；是否在垂直方向通过中央点；检查光束是否在垂直的右侧。如果检查结果不符合要求应进行调整，调整时要用十字旋具转动相应的滤花小輪；

5) 调整后按“确认”再次选择“系统基本调整”功能，按“确认”；

6) 按“0”和“2”按“确认”，屏幕显示“已学习调整位值”；

7) 按“确认”选择“查询故障存储值”功能，检查有无故障储存；

8) 若无故障退出，关闭点火开关断开诊断仪连接。

二、通常故障情况可由伺服驱动4102器上显示代码来1653初步判断以下是几种常见的故障及其排查方法：?

1、AL.E6?-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个一个是控制囙路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通? 

2、AL.37-参数异常。内部参数乱操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决? 

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编碼器，若故障依旧则驱动器底板损坏。?

4、AL.20-编码器故障电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺伺服电机故障代码编码器MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致? 

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警则驱动器内部制動回路元件损坏。若在运行过程中出现可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻?

6、AL.50、AL.51-过载。?检查输出U、V、W三相相序接线是否正確伺伺服电机故障代码三相线圈烧坏或接地故障。监控伺伺服电机故障代码负载率是否长时间超过100%伺服响应参数设置过高，产生共振等原因? 

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件? 

8、AL.52-误差过大。?电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏通常油污较多的使用场合此故障较多。? ???

三、另外简单判断伺伺服电机故障代码故障方法：去掉电机所有接线后转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力转动时不顺畅，则机身线圈烧坏另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏? 

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码?

伺服报警的代码1：?