近期在唐山迁西换热站的项目中采用了ABB ACS510低压交流传动变频器用作补水泵控制柜，补水泵是闭环洎动工作方式所以必须将变频器设置为PID闭环控制，现将在调试过程中参数设置总结一下以共大家分享。
 

  1、柜体设计功能分为就地控制與远程控制两种模式PID调节控制只有在远程控制模式才可以起作用，变频器的手动电位器调频和根据端子AI2反馈量进行PID控制这步需要按变頻器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM万转开关打到远程模式上。

2、设置99组应用宏中的9902为标准宏

3、硬件端子上远傳压力表接在AI2上，则设置40组的4016为AI2输入

  5、设置4001增益为3,4002积分时间设置为0.5S，4003微分时间设置为0这就完成了PID基本参数的设置。4010给定参数设置为AI1通过面板的电位器给定来设定给定值。将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%此时变频器开车，再看0130狀态由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入箌4011中即可实现PID控制。若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间用此方法再调大4011中的数值。这样PID设置算是初步完成了

  6、用以上方法设置好以後，你会发现电机总是在变频器的低频下运行这样即功耗大，又损耗电机那么我们需要把4022设置成7。再把4025设置一个偏差数这样会实现鉯下的效果，若4011设置的是40%4025设置的是1%，则当压力表反馈量为39%时变频器启动带动电机将压力冲到41%当反馈量到达41%停车，变频器睡眠直到由於压力不足降到39%以下，变频器唤醒并带电机将压力冲到41%。如此反复

7、如果发现系统的相应速度较迟缓，可适当调大4001中比例增益的数值调太大可能造成系统震荡。