【摘要】本实用新型公开了一种詠磁伺服电机无传感器控制装置包括微控制器、驱动电路、检测电路、主电路、PMSM(永磁伺服电机)；微控制器连接驱动电路；驱动电路连接主电路；主电路连接检测电路；检测电路连接微控制器；线性电源提供给所述微控制器5V电压；开关电源提供驱动电路13V电压；48V电源提供给所述主电路48V电压；主电路连接PMSM；主电路上连接电流检测电路；PMSM上连接反电势检测电路。本实用新型功能齐全依靠微处理芯片，解决了传统無传感器控制方法计算量略大能够最大限度地提高永磁伺服电机控制的可靠性、稳定性和适应性。