可连接的 CPU 单元

位置控制、转矩控淛、速度控制、ML-II 指令、I/O 控制

每个电路块的输入设定为 11 段

全流程合计为 256 个

可以连接的轴数 × 2

mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、有单位转换功能

直线插补 (最大 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插

直线、SIN、贝赛尔曲线

单独、插补：2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时)
缓存启动：1 至 2 控制周期

通过外部输入嘚速度→位置切换控制

从直接、滑动、随动中选择

基于辅助轴的补偿相位补偿，步进角补偿

原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点動式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关^*1

寸动 (可指定脉冲数)、JOG (高速、低速)

支持通过当前坐标示教、计数器当前值进行示教

可以进行点參数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、
凸轮数据运动流程设定等 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)

可以通过硬件异常、各种参數错误、错误编号、讯息进行诊断

通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存 ROM 进行参数设定备份、10 万次切换