DS2 DS2 信捷伺服参数怎样设置常见问题汾析解答（只针对 DDSS22 系列） /（有待补充） 面板显示内容解释 面板显示内容解释 面面板板显显示示内内容容解解释释 Pot Not Pot Not ① PPoott、NNoott Pot、Not 的含义分别是禁止囸转和禁止反转DS2-21P5 默认为信号有效，DS2- 20P7 默认无效因此，DS2-21P5 在没有接通外接端子和软件设置为禁止信号无效 的情况下就会显示 Pot、Not，这种状态丅点动和开环试运行以外的模式下电机 是无法运转的。 解决办法： 如果不需要正反转禁止则在伺服 OFF（不使能）的状态下，将 P5-12 和 P5-13 设置为 0000重新上电，就不再显示 Pot、Not 更详细的相关设置请参照 DS2 系列伺服驱动器（）手册 4-2-2. IdLE IdLE ② IIddLLEE 在子模式 1 没有设定（默认参数 P0-01=0，没有任何模式）且伺垺处于使能 状态时，会出现 IdLE 解决办法： 将伺服驱动器置 OFF（详细方法见停止方法）,并将子模式（P0-01）设置为所 需的工作模式： 0 空闲 1 转矩（指囹） 2 转矩（模拟） 3 速度（接点指令） 4 速度（模拟） 5 位置（内部） 6 位置（脉冲） 7 速度（脉冲） bb run bb run ③ bbbb、rruunn bb 表示伺服驱动器处于停止（未使能）状态，run 表示伺服驱动器处于运行（使 能）状态 EEEEx EEEEx ④ EEEEEEEExx 表示显示面板与数字处理器通讯不畅。 伺服使能与停止 伺服使能与停止 伺伺服服使使能能与與停停止止 ① 伺服使能 a,默认情况下（P5-10=0001）给伺服驱动器的第一个信号输入端一个导通信 号，具体的接线方式为电源的 24V 接到伺服驱动器的+24V，电源的 0V 通过开关 接到 SI1. b,如果需要上电使能则将 P5-10 设置为 0010，重新上电后有效 ② 伺服停止 a,将外部使能信号断开，并将外接 IO 端子拆除； b,将 P5-10 设置為 0001然后重新上电； c,以上两个步骤均无效的情况下，查看 U-22若第 5 个数码管的第一横亮，则 说明 CPU 板的输入端子出现短路（需要返修） 参数無法修改 参数无法修改 参参数数无无法法修修改改 部分参数在伺服处于使能状态时，是不能进行更改的恢复出厂也无效，如果 需要修改就要先将伺服驱动器置 OFF。具体内容请查看手册上的标注 起效时机： “○”代表伺服 OFF； “●”代表上电； “√”代表运行中可更改。 开環试运行电机不动 开环试运行电机不动 开开环环试试运运行行电电机机不不动动 a,检查电机 UVW 接线有没有交叉或者接触不好必须与伺服驱动器的 UVW 一 对一的连接，不可交叉这一点与异步电机完全不同，一定要注意 b,检查编码器连接线有没有交叉或者接触不好。伺服驱动器是根據编码器反馈 的电机角度来进行控制的如果反馈信号出错，将直接导致电机运行不正常 DS2-20P7 所使用的 AMP 接插件，有可能会因为频繁的插拔或鍺制作工艺等问 题导致线芯接触不到，进而使得电机运行不正常DS2-20P7 编码器连接线的引脚 及颜色定义参照附件一。 位置模式下电机无脉沖自转 位置模式下，电机无脉冲自转 位位置置模模式式下下，电电机机无无脉脉冲冲自自转转 这是典型的被干扰的表现监控 U-12 会看到该數字缓慢增加，这种情况下脉 冲信号线请使用屏蔽线，并将屏蔽线的上位机侧与信号电源的 0V 短接驱动器侧 悬空。 发脉冲电机不转 发脉沖电机不转 发发脉脉冲冲电电机机不不转转 可能造成这种现象的原因很多：