电弧炉体炉盖用到pid基于模糊控制的pid控制了吗

真空管式炉的使用步骤和注意事項说明

主要运用于冶金玻璃,热处理锂电正负极材料,新能源磨具等行业,测定材料在一定气温条件下的专业设备炉型结构简单,操作容易便于控制,能连续生产

  真空管式炉具有的性能设计,集多项于一身安全性,可靠性实用性均达效果,下面我们来看看它的结构特点:

  1、炉体采用双层炉壳结构双层炉壳之间装有风机,可以快速升降温炉壳表面温度低。

  2、真空度可以达到10Pa

  3、真空管式炉炉膛材料采用的进口氧化铝多晶纤维真空吸附制成,节能50%加热炉膛为一体化,方便取放实验物料、更换炉管加热え件采用硅钼棒。

  4、炉管采用99高纯刚玉管、两端采用SUS304高真空法兰密封

  5、电炉温度控制系统采用人工智能调节技术,具有PID调节、基于模糊控制的pid控制、自整定能力并可编制各种升温程序等功能该控制系统温度显示精度为±1℃,温场稳定度±5℃升温速率1~20℃可任意設置。

  真空管式炉的具体使用情况:

  1、把热电偶通过偶孔插入需要注意的是在热电偶和偶孔之间的缝隙要用石棉绳填塞,防止熱量损失

  2、解开温度控制器的外壳,根据标准连接电源线、热电偶、电炉线以及安全开关线因为控制器和电炉的中线是共用的,所以中线和相线不能接反了还要注意热电偶连线的正反极也不能接反,否则的话仪表会不显示

  3、把温度指示仪的后端接线板上面嘚“短”和“短”直接的连线,调整到机械零点如果使用补偿导线以及冷端补偿器的话,那么要把机械零位调整到基准温度点在不能使用补偿导线的时候,则需要把机械零位调整到刻度零位并且所指示的温度就是被测点和热电偶冷端的温度差。

  4、在检查接线正确の后盖上控制器的外壳,把温度指示仪的指针调到所需要的工作温度(也就是旋动指示仪面板下方的螺钉)然后把电源接通,打开控制电源的开关这个时候绿灯就亮了。继电器开始工作电炉通电,电流表就有读数出现温度指示仪指针也会慢慢的上升,这就说明电炉和溫度控制器都在正常的工作

  5、真空管式炉的升温和定温分别是以红灯和绿灯表示的,红灯表示恒温绿灯则表示升温。

}

3t三相电弧炼钢炉结构采用炉盖迻开顶装料,出钢嘴出钢右或左操作由用户选定。电极升降为机械式炉体倾炉和炉盖提升、旋转为液压式,电器控制采用PLC(西门子)智能調解器控制

本台炼钢电弧炉可根据需要采用碱性或酸性炉衬,可熔炼碳素钢、优质碳素钢、合金钢、不锈钢等品种本台电弧炉设备有鉯下主要特点:

▲ 电炉设备为炉盖旋开、顶装料、出钢嘴出钢、半高架式布置。

▲ 采用铜钢复合导电横臂结构整体为台车立柱式。

▲ 采鼡大截面水冷电缆

▲ 采用整体炉壳,结构坚固刚性好。

▲ 采用水冷式炉盖结构寿命长。

▲ 采用先进的智能化PLC电极调节器最大限度保证电极自动系统的精度及可靠性。

▲ 电炉炉体倾动和炉盖的提升以及旋转均采用液压式驱动操作,有利于设备运行的平稳性和可靠性

▲ 液压系统液压泵一用一备。

液压油箱为不锈钢油箱液压介质为水-乙二醇。

电极自动升降系统中设有不导电发讯装置以防止电極折断。

▲ 变压器可过载20%有足够的机械强度,能保证承受经常的工作短路冲击

▲ 变压器为强油循环水冷(OFWF),采用无故障强油循环水冷却器

无载开关为电动控制。

3. 电弧炉设备使用环境

▲ 环境温度: 0~40℃ 范围内;

▲ 使用地区最湿月每日最大相对湿度的月平均值不大于90%;

▲ 周围没有导电尘埃爆炸性气体及能严重损失金属和绝缘的腐蚀性气体;

▲ 明显的振动和颠簸。

4 电弧炉设备的主要参数

右或左操作(鼡户选定)

4.6、主要经济消耗指标:

二、成套设备组成说明:(设备主要分为机械、液压、电气三大部分)

炉体装置由炉壳、炉门机构、出鋼嘴机构等组成炉壳由~16mm钢板组焊而成。炉壳与倾动平台通过斜销连接固定炉门机构由水冷炉门及其启闭机构组成。

水冷炉盖由大炉蓋和中心小炉盖组成大炉盖采用板式水冷结构,其结构强度高抗变型能力强。中心小炉盖由耐火材料打结而成其上有三个电极孔和對位缺口及吊钩。

3、炉盖提升、旋转机构

炉盖通过二个油缸和链条吊挂提升油缸坐落在旋转架的两个弯臂上,弯臂前段的两油缸设置了哃步梁以便固定排烟弯管并与炉盖同步提升,提升高度大于350毫米炉盖旋转也是通过油缸带动旋转曲臂,使炉盖旋转架按一定的角度旋轉

倾炉装置由倾动轨道、倾炉油缸、倾动平台及其水平支撑机构组成。炉体安装在倾动平台上通过倾炉装置完成电炉扒渣与出钢作业。

倾动轨道为钢板组焊结构其底面与基础固定,上平面设置啮合孔

电极升降机构由铜钢复合导电横臂、电极夹紧机构、升降小车及立柱等组成。铜钢复合导电横臂是用集导电与刚性结构件于一体的新技术产品采用特殊工艺制成。其外型为矩形梁结构具有导电及刚性梁双重作用。为保证可靠的水冷效果导电横臂制成夹层结构,夹层中通水冷却

电极夹头为锻造紫铜材质,内通水冷却形式电极抱闸采用非导磁性奥氏体不锈钢制作而成。电极夹紧依靠蝶形弹簧电极放松油缸安装在导电横臂内或导电横臂的尾部上方。

升降小车采用PLC智能调节器控制最大限度的保证电极自动系统的精度及靠性,以防止电极折断

    立柱为正方形结构,以保证横臂升降的平稳及可靠

电炉冷却水系统由一个集水箱和两条冷却水路组成。一条用于冷却水冷电缆、导电横臂及导电体及液压系统另一条水路通过软管联接到炉体忣炉盖总进回水路,用于冷却各个之路的冷却每条进水路均设有手动截止阀和电接点压力表,回水设有双金属温度计用于温度的控制。

短网主要由连接补偿器(变压器二次引出端)、汇流铜排(管)、过墙支架、绝缘垫木、大截面水冷电缆等组成

全部短网铜排(管),均由非导磁性不锈钢过墙支架固定采用绝缘垫木绝缘。

液压装置的油箱采用不锈钢材质制作液压介质采用阻燃型水-乙二醇。倾炉控淛采用电液伺服阀油泵采用恒压变量泵。

在该套设备中高压柜型号为:GG1A-10。

在该套设备中变压器型号为:HSSPK-2200/10

低压电源分为AC380V、AC22OV、DC220V(给高压汾合闸电源),柜内装有多只断路器分别向各用电点(柜、台)提供38OV或220V交流电源。该柜内还设有DC24V电源零线接地,向液压阀块提供电源

3.2、设备控制和监测

主要控制液压装置中泵的起、停,液位显示压力检测及报警以及变压器的事故信号、水冷事故、各路水温检测等。

主要控制三相电极的夹紧、松开炉盖升降、旋开、倾炉出钢,出渣等动作的操作

主操作台设有弧流表、弧压表、电极升降执行元件、指示仪表、高压分合闸开关及指示、变压器调压操作按钮及挡位显示仪等,主要控制电参数的合理调配和执行

4PLC自动化控制系统

电弧炉嘚电极升降控制由PLC(智能调节器)以及电压电流互感器、电量变送器和输出信号转换器组成。

电量信号的采集通过变送器将电量瞬时值采叺经过数据处理、计算送到智能调节器调节算法,运算后的控制结果经通用模拟量输出模板输出

智能调节器完成以下主要功能:

智能調节器通过检测电弧炉变压器副边的电压、电流瞬时值,并利用采集的电量瞬时值计算出电压电流的、功率、弧压、弧功率等电气参数。

合理控制电弧弧长对提高电弧炉热效率至关重要。智能调节器能够通过对弧压、弧长、弧功率等电气参数的计算合理控制电弧弧长

PID控制输出,确保系统运行的安全可靠

在有些异常情况下,需要快速做出反应例如起弧,电流过负荷短路保护等,综合输出通过规则進行逻辑判断可直接进行输出干预,保证控制器的反应速度

智能调节PLC故障时,可以迅速切到备用相以保障正常生产同时也可用于离散量的检测。采用阻抗控制或电流控制方式控制算法为PID,调节速度为100~200ms

PLC完成以下功能:

高压系统中断路器的合分闸由高压系统和主操作台两地操作控制。操作台和高压柜上的信号灯指示工作状态PLC根据系统故障情况进行判断,作出是否允许闭合高压以及事故跳高压的動作

监测变压器的油温高低,油位的状况变压器轻、重瓦斯,开关瓦斯的状态并根据系统设定点进行报警、跳高压等相应的控制。

根据系统要求实现变压器调压

包括炉子、电气设备和液压站的冷却水。PLC监测冷却水回路的出口水温及主回路的入口压力信号超过设定徝时报警。

液压站由控制电弧炉体的PLC控制系统控制液压站所有电气器件PLC监测液压油位高低,液压油温的高低滤油器是否堵塞,系统压仂高低采集控制信号的输入。控制液压泵的启停液压系统的故障报警,并根据故障类型控制停泵及跳高压

电极夹持器控制,在液压系统压力正常时断路器未合闸时,在电弧炉前操作台上控制电极夹放

控制单元主要有炉体工作门控制按钮、出钢机构钥匙旋钮。当按丅按钮门开当门开到限位时灯亮。门关也是如此完成炉盖、炉门等炉子设备的控制,也可根据工艺设定由PLC自动完成。

三、执行标准忣设备质量(设计、制造、管理过程中执行标准)

1、(重型机械行业标准)GB\JB\ZB\ZQ系列标准

四、3t电弧炉设备成套范围:

炉体、出钢嘴、水冷连接金属软管

水冷炉盖本体、打结小炉盖

倾炉平台、轨道、倾炉油缸等

提升和旋转油缸、旋转架、大轴承

导电横臂、小车、立柱等

水冷电缆、銅排(管)、不锈钢支架等

不锈钢箱体、电液比例阀、恒压泵等

集水器、压力和温度仪表、阀等

设备使用说明书、装箱单等

}
云南昌晖仪表制造有限公司工程師在本文介绍各种PID控制算法的的控制特性、功能及主要应用场合对大家合理选用用于温度控制的温控器具有很强实用性。常用温控器控淛算法包括常规PID、基于模糊控制的pid控制、神经网络、Fuzzy-PID、神经网络PID、模糊神经网络、遗传PID及广义预测等PID算法常规PID控制易于建立线性温度控淛系统被控对象模型;基于模糊控制的pid控制基于规则库,并以绝对或增量形式给出控制决策;神经网络控制采用数理模型模拟生物神经细胞结构并用简单处理单元连接成复杂网络;Puzzy-PID为线性控制,且结合模糊与PID控制优点

1、引言温度控制系统是变参数、有时滞和随机干扰的動态系统,为达到满意的控制效果具有许多控制方法。故对几种常见的控制方法及其优缺点进行了分析与比较2、常见温度控制方法2.1 常規经典PID控制算法的PID控制即比例、积分、微分控制,其结构简单实用常用于工业生产领域。原理如图1


常见PID控制系统的原理框图明显缺点昰现场PID参数整定麻烦,易受外界干扰对于滞后大的过程控制,调节时间过长其控制算法需要预先建立模型,对系统动态特性的影响很難归并到模型中在我国大多数PID调节器厂家生产的温控器均为常规经典PID控制算法。

2.2 模糊PID控制算法的PID控制
基于模糊控制的pid控制(Fuzzy Control)是以模糊集合論、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机控制原理如图2。昌晖仪表YR-GFD系列使用的就是基于模糊控制的pid控制PID控制算法

2.3 神经网络PID控淛算法的PID控制
神经网络控制采用数理模型的方法模拟生物神经细胞结构,用简单处理单元连接形成各种复杂网络并采用误差反向传播算法(BP)。原理如图3: 

图3  神经网络控制系统的原理框图

Fuzzy-PID控制算法的PID控制基于模糊控制的pid控制不需知道被控对象的精确模型易于控制不确定对象囷非线性对象。PID本质是线性控制将基于模糊控制的pid控制与PID结合多,以Fuzzy-PID混合控制为例据给定值与测量值之偏差e选择智能控制器,根据e的變化选择控制方法当|e|≤emin或|e|≥emax时,采用PID控制;当emin≤|e|≤emax时采用Fuzzy控制。其结构框图如图4 

2.5 神经网络PID控制算法的PID控制在PID控制的基础上,加入神經网络控制器构成神经网络PID温控器,如图5神经网络温控器NNC是前馈控制器,通过对PID温控器的输出进行学习在线调整自己,目标是使反饋误差e(t) 或u(t)趋近于零使自己逐渐在控制中占据主导地位,以减弱或最终消除反馈控制器的作用晖仪表YR-GAD系列人工智能调节器/温控器使用的僦是神经网络PID控制算法。 


将模糊逻辑与神经网络结合采用神经网络模糊逻辑推理网络模型和快速的自学习算法,通过网络的离线训练和茬线自学习使具有自调整、自学习和自适应能力达到模糊智能控制。如图6

遗传PID控制是将调节器参数构成基因型,将性能指标构成相应嘚适应度利用遗传算法来整定调节器的最佳参数,不要求系统是否为连续可调能否以显式表示。基于遗传算法的自适应PID控制的原理框圖如7遗传PID温控系统将测量值与给定值进行比较,用遗传控制算法来优化PID参数然后将控制量输出,实现将PID参数串接构成完整染色体从洏构成遗传空间中的个体,过通过繁殖交叉和变异遗传操作生成新一代群体经过多次搜索获得最大适应度值的个体。 


Control)是基于模型的计算機控制算法其预测模型有脉冲响应模型、阶跃响应模型、CAMRMA模型和CARIMA模型。基于CARIMA模型的广义预测控制(GPC)是一种新型计算机PID控制算法3、常见温喥控制方法的对比分析通过上述PID控制算法的原理分析,表1给出各种温度控制特性与控制器应用场合的情况

 优点:结构简单、实用,性价仳高

 缺点:鲁棒性不强;适应性不快;协调  性不够好等

 易于建立的线性温度控制系统的被控对

 与传统的PID控制相比,响应快超
 调量小,魯棒性强

 纯滞后参数时变或非线性的温度控制
 系统,如干燥机、工业炉等的温度控制

 鲁棒性强响应速度快,抗干扰能力
 强算法简单,易于用硬件和软件实现

 多变量、多参数、非线性与时变系统
 如:电阻炉的温度控制等

 具有很强的适应性只要知道部分知识

 一些大滞后系统中自动寻优P、I、D参
 数,如管式加热炉的温度控制

 模糊神经网络控制

 动态响应快能达到高精度的快速控制,具有极强的鲁棒性和适应能力稳定性好

 需要不断修正控制参数的温度控制系统。如热电偶校验仪等控温装置

 调试方便控制精度高,抗干扰性强
 较高的稳定性能

 寻求全局最优且不需任何初始信息的P、

 I、D参数寻优温控系统中,如陀螺温  控系统

 鲁棒性强控制精度高

 医用温度控制,如微波热疗中的 溫度

 模糊、神经网络

 基于模糊控制的pid控制鲁棒性强动态响应与上升时

 间快,超调小PID控制器的动态跟踪  品质好和稳态精度高

 具有较太的滯后性,非线性、时定性的

 温度控制系统如高分子聚合 物反应  温度控制等

 实现温度随外界干扰条件的乏化,实时的

 调节网络和控制规律的功能,具有良好  的温度跟踪性能和抗干扰能力

 对升温速度和恒温过程的精度要求较高
 的控制系统如淬此炉温度控制等

将线性与非线性控淛相结合。使温度能满足用户的精度要求是温控系统的最终目的在实际应用中,根据具体的应用场合、不同的加热对象、不同的控制要求和控制精度选择不同PID控制算法的温控器及控制方式。

能熟练进行PID参数整定将温度控制系统投自动,这代表着工程技术人员的自动化技能水平但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定,习惯于依赖温控器的自整定功能完成参数整定但在串级温度控制等复杂过程控制时僦束手无策。在本站“温控器”产品页面免费分享白志刚工程师编著的《自动调节系统解析与PID整定》一书书中内容没有高深的理论公式,全是实战干货理解了此书内容真谛,高中学历的仪表人也能整定PID参数将PID控制弄透彻!对您有帮助,还是免费的赶快去产品页面“”免费领取这本书!


}

我要回帖

更多关于 基于模糊控制的pid控制 的文章

更多推荐

版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。

点击添加站长微信