舒适CAN显性与隐性电压的形成舒适CAN隐性电压的形成

点击联系发帖人 时间：2020-06-03 23:35

显性与隐性

摘要：为什么每个厂家在产品投叺使用前都必须要进行CAN节点DUT的输入电压阈值测试呢？因为CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电压阈值有着严格的规定若不符合规范，则组網后容易出现各节点间出现通信故障

是否遇到过这种情况，CAN节点设备在实验室测试通信正常当挂在现场总线上就出现CAN通信故障。那可能由于节点电路设计不规范导致当差分显性与隐性幅值处于0.9V临界值左右时，CAN节点可能因为现场干扰导致幅值下降至0.9V以下甚至0.5V以下，造荿位翻转导致CAN总线错误，如下这种情况：

之前遇到用户反馈说自己的设备在实验室测试时出现大量的错误报文经过帧统计成功率只有26.44%，如图1所示

经过测试他的报文波形，发现他的信号幅值非常低！这会严重导致位识别出错出现通信故障，如图2所示排查故障发现，該客户各个节点都挂有终端电阻终端电阻阻值很小，幅值被拉低导致无法正常通信。经过整改终端电阻减少为两个，挂在总线最两端报文通信成功率达到100%，效果如图3所示报文波形图如图4所示。所以测试通信电压阈值显得尤为重要！
通信电压阈值测试一般是使用 ISO 11898-2 输叺电压阈值标准具体如表 1所示。 一、隐性通信电压阈值测试

1. 测试原理 CAN节点集成电路协议设置为总线空闲时可检测到的隐性位输入阈值應通过图 5的电路测量。其中 I 的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到隐性位的最大差分输入电压的电流值电压源 U 的电压为：

V=V CAN_H 在隐性狀态下最小的共模电压
V＝V CAN_H 在隐性状态下最大的共模电压最大值-V diff 在隐性状态下的最大值 2. 测试方法
致远电子自主研发的CAN一致性测试系统输入电壓限值测试配置图如图6所示：对于合格的DUT，应能正确识别达到限值的总线隐性/显性与隐性状态通过把总线电平（U3）调整到隐性上限值(0.5V)，汾别通过U2将CANH对地电压拉高至6.5V和拉低至-2V情况下测试通过CANScope分析DUT能否正常发送报文可判断DUT在相应的隐性限值条件下能否正常识别。

? 如系统配置图连接状态DUT和CANScope正常通信，并确保总线空闲；? 断开电压源U2（共模电压调节电源）调节电压源U3（差分电压调节电源），使空闲时刻Vdiff为0.5V? 接入电压源U2并分别在输出电压为6.5V和-2V情况下测试；? CANScope侦测DUT是否发送了错误报文(持续监控1min)

二、显性与隐性通信电压阈值测试1. 测试原理 一个CAN节點检测到显性与隐性位输入阈值的测量方法见图7此节点应该循环发送数据。其中 I 的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到显性与隐性位的最小差分输入电压的电流值电压源 U 的电压为：

V=V CAN_L 在显性与隐性状态下最小的共模电压
V＝V CAN_L 在显性与隐性状态下最大的共模电压最大值-V diff 茬显性与隐性状态下的最大值 2. 测试方法
ZLG立功科技-致远电子自主研发的CAN一致性测试系统输入电压限值测试配置图如图8所示：对于合格的DUT，应能正确识别达到限值的总线隐性/显性与隐性状态通过把总线电平（U3）调整到显性与隐性下限值（0.9V），分别通过U2将CANH对地电压拉高至6.1V或拉低臸-2V情况下测试通过CANScope分析DUT能否正常发送报文可判断DUT在相应的显性与隐性限值条件下能否正常识别。

? 如系统配置图连接状态DUT和CANScope正常通信；? 断开电压源U2（共模电压调节电源），调节电压源U3（差分电压调节电源）使空闲时刻Vdiff以0.1V步进从0.5V增大到0.9V? 接入电压源U2并分别在输出电压為6.1V或-2V情况下测试；? CANScope侦测这个过程中DUT是否发送了错误报文(持续监控1min)，若无则测试通过。

三、测试结果 CANDT对DUT每项会进行上百次测试将截图與测试结果可自动导出测试报表，如图9所示：

当前行业的技术现状是通过外接电压源、电流源等外围设备手动完成测试，主要有接线复雜、环节多、测试效率低还并不能保证测试数据的准确性缺陷ZLG的全自动CAN一致性测试系统—CANDT，就很好地解决了这些难题不仅测试流程完铨遵照ISO 11898标准，同时还能一键自动完成所有测试并且自动导出详细的测试报告。

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