kuka机器人里面的sclrc是什么意思

点击联系发帖人 时间：2020-06-03 20:41

RDC卡负责将旋转变压器（编码器嘚一

种）的模拟量信号转换成数字量信号，与控制柜进行数据交换

有个公众号叫“玩机器人”，一般机器人知识都有介绍

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1.在已经使用workvisual软件把机器人的原始嘚程序和参数上载上来之后可以看到项目

的结构如下所示；双击Ethernet/IP,可弹出如下画面

现在可以建立扫描器，在scanner IP address中输入机器人的IP地址192.168.7.27其他选型可以参考如下图片中所示进行输入；IP source address中的值不用输入，可以点击框内下拉按钮选择你电脑当前的IP地址即可；

2.点击Local slave1 按钮进入如下的画面；在这个画面中我们可以给机器人起一个名字，

可以配置有多少个字节的数据和PLC进行数据交换；如下图给机器人起的名字为rob,输入8个byte,输出12個byte,这是将来要和PLC进行数据交换的字节数；

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