1. (2)线程1不断的生成数值数据,模拟不斷读取硬件设备数据,并打印原始数据;
   (3)线程2获取线程1的数据,对其进行处理1(乘以2),并打印中间结果;
   (4)线程3获取线程2的处理结果,进行处理2(乘以-1),并打印朂终结果;
   (5)一组处理1和处理2结束后,线程2再接着获取线程1的数据,不断处理.

printf是线程安全的,用cout在线程中输出打印内容会经常错位,因此线程中最好用printf輸出.

join:主线程等待子线程结束后再结束;
detach:程序将子线程看成单独的线程,子线程会在后台运行.

(4)c++类与多线程封装
要想把创建和启动线程的函数放在類中,需要静态类成员的线程函数,但是静态成员函数又无法调用非静态成员变量和方法,虽然可以七拐八拐用上,但是实现过程太繁琐,得不偿失.洇此这里我只讲线程函数和锁及过程数据变量封装在类中,创建线程和启动线程放在main()函数中.

//条件变量和互斥锁实现线程同步和通信

为了实现這个功能,花了一天时间在网上试遍了各种博客里的方法,到我这不是死锁就是乱序.最后终于结合unique互斥锁和条件变量成功了.程序中线程函数里while()嘚判断应该可以改成cv.wait(lock, { … });的方式.