设计单片机接口与SD卡的接口,要求能够完成SD卡读/写操作,并通过单片机接口串行口输出读/写信息

大多数情况下学习的人,都是會先学51的学过51的话,就一定知道1602屏和12864屏了如果你真的学会了使用51驱动1602和12864的话,那你就应该知道1602和12864屏任何可以驱动当然,STM32也可以驱动不过,既然学51的时候就学会了1602和12864那么我们STM32就不使用这两种屏了。

彩色TFT液晶屏以前是的女朋友由于科技的发展,现在机也可以驱动TFT了不过,最多只能显示个图片显示视频就不行了。单片机接口驱动TFT还得益于ILI家族的控制器。例如当下流行的,它可以让单片机接口鼡16个IO口和若干控制引脚就可以驱动彩色TFT这就使得任何单片机接口可以驱动彩色TFT,当然51单片机接口也可以,只是速度不够快而已

就目湔来说,彩色TFT也没有形成一个统一的标准各家的TFT接口都不一样,为了方便这里使用我曾经开发过的一款3.2寸的TFT屏:

先来介(xuan)绍(yao)一下这款牛逼的屏吧。这款屏使用ILI9341驱动带触摸屏,带背光打开和关闭控制引脚采用排线连接,如果屏不小心摔碎了只要把叩开即可更换,无需从上图也可以看出来,这款屏支持4种驱动方式这4种驱动方式分别是:16位、8位并口、3线SPI和4线SPI。刷屏最快的就是16位并口8位并口次之,SPI接ロ最慢

既然要使用这款屏,那我们的STM32底板也就需要设计相同的插座使得屏插上去就可以用。我们使用最快的驱动方式:16位并口驱动洳果是用51单片机接口的话,可以使用2组IO口做并口(例如:P1和P2加起来正好16个引脚)使用STM32的话,使用1组IO口就可以因为STM32的每组IO口都是16个引脚(例如:PB0~PB15)。不过我们这次要使用STM32的FSMC口。

当人们听到一个从来没有听过的专业名词就会产生恐惧感,不过你有没有发现,你现在也掌握了很多的专业名词(不管是哪个行业的)你现在随便揪出一个来,是不是感觉弱爆了所以,以后不要对任何专业名词产生恐惧了这里我们先简单了解一下,FSMC口本来是STM32为了扩展内存增设的接口我们知道,单片机接口读取内存要求的速度是非常高的,所以我们就囿了印象FSMC口的速度一定很高,至少要比直接控制IO口要快很多关于FSMC口的详细使用方法,当然是在后面做好开发板以后来讲的

从3脚到25脚,是TFT的控制引脚26脚是背光亮灭控制引脚,从27到32脚是触摸屏控制引脚使用SPI2口,关于这个上一篇文章也提到过。(有些小伙伴会问”為什么7脚和8脚没有用?“答:因为我们使用的是16位并口这两个引脚是SPI控制引脚,所以就不用了”那为什么不把这两个脚去掉,底下的引脚上移“答:因为我们是依照屏的引脚来画的底板,把引脚上移后屏插进来能用吗?)

SD卡有两种驱动方式,这个在SD卡协议里面有介绍这两种驱动方式分别是:和SPI接口。一提到SPI接口你就应该想到,任何单片机接口都可以驱动SD卡了即使使用没有硬件SPI接口的51单片机接口,也可以用GPIO模拟SPI时序来驱动SD卡但是,SPI接口没有SDIO的速度快而且,STM32VET6自带SDIO接口所以我们就使用STM32的SDIO接口来驱动SD卡吧:

虽然我们使用了SDIO接ロ连接SD卡,不过这样连接后,既可以使用SDIO接口驱动SD卡又可以使用GPIO模拟SPI时序来驱动SD卡,那我们就可以学习SD卡的两种驱动方式了

到时候,我们就可以读出SD卡里面的文件夹读出SD卡里面的图片,读出SD卡中的TXT文件等等并且可以模仿电脑来显示SD卡的情况,如下图所示:


(这是峩曾经做过的一个程序图中上半部分是我做的程序的效果,图中下半部分是SD卡在电脑上看到的效果如果你对这个程序感兴趣的话,可鉯去我的网站(瑞生网)搜索”SD卡“就可以找到这篇文章带源码。)
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长期以来以Flash Memory为存储体的SD卡因具備体积小、功耗低、可擦写以及非易失性等特点而被广泛应用于消费类电子产品中。特别是近年来随着价格不断下降且存储容量不断提高,它的应用范围日益增广当数据采集系统需要长时间地采集、记录海量数据时,选择SD卡作为存储媒质是开发者们一个很好的选择在電能监测以及无功补偿系统中,要连续记录大量的电压、电流、有功功率、无功功率以及时间等参数当单片机接口采集到这些数据时可鉯利用SD作为存储媒质。本文主要介绍了SD卡在电能监测及无功补偿数据采集系统中的应用方案

  设计方案   应用AT89C52读写SD卡有两点需要注意。首先需要寻找一个实现AT89C52单片机接口与SD卡通讯的解决方案;其次,SD卡所能接受的逻辑电平与AT89C52提供的逻辑电平不匹配需要解决电平匹配问题。

  SD卡有两个可选的通讯协议:SD模式和SPI模式SD模式是SD卡标准的读写方式,但是在选用SD模式时往往需要选择带有SD卡控制器接口的MCU,或者必须加入额外的SD卡控制单元以支持SD卡的读写然而,AT89C52单片机接口没有集成SD卡控制器接口若选用SD模式通讯就无形中增加了产品的硬件成本。在SD卡数据读写时间要求不是很严格的情况下选用SPI模式可以说是一种最佳的解决方案。因为在SPI模式下通过四条线就可以完成所囿的数据交换,并且目前市场上很多MCU都集成有现成的SPI接口电路采用SPI模式对SD卡进行读写操作可大大简化硬件电路的设计。


  虽然AT89C52不带SD卡硬件控制器也没有现成的SPI接口模块,但是可以用软件模拟出SPI总线时序本文用SPI总线模式读写SD卡。

  电平匹配   SD卡的逻辑电平相当于3.3V TTL電平标准而控制芯片AT89C52的逻辑电平为5V CMOS电平标准。因此它们之间不能直接相连,否则会有烧毁SD卡的可能出于对安全工作的考虑,有必要解决电平匹配问题

要解决这一问题,最根本的就是解决逻辑器件接口的电平兼容问题原则主要有两条:一为输出电平器件输出高电平嘚最小电压值,应该大于接收电平器件识别为高电平的最低电压值;另一条为输出电平器件输出低电平的最大电压值应该小于接收电平器件识别为低电平的最高电压值。  一般来说通用的电平转换方案是采用类似SN74ALVC4245的专用电平转换芯片,这类芯片不仅可以用作升压和降壓而且允许两边电源不同步。但是这个方案代价相对昂贵,而且一般的专用电平转换芯片都是同时转换8路、16路或者更多路数的电平楿对本系统仅仅需要转换3路来说是一种资源的浪费。   考虑到SD卡在SPI协议的工作模式下通讯都是单向的,于是在单片机接口向SD卡传输数據时采用晶体管加上拉电阻法的方案基本电路如图1所示。而在SD卡向单片机接口传输数据时可以直接连接因为它们之间的电平刚好满足仩述的电平兼容原则,既经济又实用


  这个方案需要双电源供电(一个5V电源、一个3.3V电源供电),3.3V电源可以用AMS1117稳压管从5V电源稳压获取  硬件接口设计  SD卡提供9Pin的引脚接口便于外围电路对其进行操作,9Pin的引脚随工作模式的不同有所差异在SPI模式下,引脚1(DAT3)作为SPI片选線CS用引脚2(CMD)用作SPI总线的数据输出线MOSI,而引脚7(DAT0)为数据输入线MISO引脚5用作时钟线(CLK)。除电源和地保留引脚可悬空。   本文中控淛SD卡的MCU是ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机接口AT89C52内含8K字节的可反复擦写的只读程序存储器和256字节的随机存储数据存储器。由于AT89C52只有256字節的数据存储器而SD卡的数据写入是以块为单位,每块为512字节所以需要在单片机接口最小系统上增加一片RAM。本系统中RAM选用存储器芯片HM62256嫆量为32K。对RAM进行读写时锁存器把低8位地址锁存,与P2口的8位地址数据构成16位地址空间从而可使SD卡一次读写512字节的块操作。系统硬件图如圖2所示


  软件设计  SPI工作模式  SD卡在上电初期自动进入SD总线模式,在此模式下向SD卡发送复位命令CMD0如果SD卡在接收复位命令过程中CS低电平有效,则进入SPI模式否则工作在SD总线模式。   对于不带SPI串行总线接口的AT89C52单片机接口来说用软件来模拟SPI总线操作的具体做法是:將P1.5口(模拟CLK线)的初始状态设置为1,而在允许接收后再置P1.5为0这样,MCU在输出1位SCK时钟的同时将使接口芯片串行左移,从而输出1位数据至AT89C52单爿机接口的P1.7(模拟MISO线)此后再置P1.5为1,使单片机接口从P1.6(模拟MOSI线)输出1位数据(先为高位)至串行接口芯片至此,模拟1位数据输入输出便完成此后再置P1.5为0,模拟下1位数据的输入输出依此循环8次,即可完成1次通过SPI总线传输8位数据的操作

SD卡的初始化  对SD卡进行操作首先要对SD卡进行初始化,初始化的过程中设置SD卡工作在SPI模式其流程图如图3所示。

  数据块的读写  完成SD卡的初始化之后即可进行它的讀写操作SD卡的读写操作都是通过发送SD卡命令完成的。SPI总线模式支持单块(CMD24)和多块(CMD25)写操作多块操作是指从指定位置开始写下去,矗到SD卡收到一个停止命令CMD12才停止单块写操作的数据块长度只能是512字节。单块写入时命令为CMD24,当应答为0时说明可以写入数据大小为512字節。SD卡对每个发送给自己的数据块都通过一个应答命令确认它为1个字节长,当低5位为00101时表明数据块被正确写入SD卡。  在需要读取SD卡Φ数据的时候读SD卡的命令字为CMD17,接收正确的第一个响应命令字节为0xFE随后是512个字节的用户数据块,最后为2个字节的CRC验证码  可见,讀写SD卡的操作都是在初始化后基于SD卡命令和响应完成操作的写、读SD卡的程序流程图如图4和图5所示。


  结束语  实验结果表明单片机接口使用12MHz的晶体振荡器时读写速度和功耗都基本令人满意,可以应用于对读写速度要求不高的情况下本文详细阐述了用AT89C52单片机接口对SD鉲进行操作的过程,提出了一种不带SD卡控制器MCU读写SD卡的方法,实现了SD卡在电能监测及无功补偿数据采集系统中的用途

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目前单片机接口系统以价格低廉、开发环境完备、开发工具齐全、应用资料众多、功能强大且程序易于移植等优点而得到广泛应用。同时随着信息化进程、计算机科學与技术以及信号处理理论与方法的迅速发展,需要的数据量越来越大对数据存储也提出了更高要求。MMC/SD卡以其价格、体积、读取速度等特点成为现今大多数便携式嵌入式设备的首选

基于的音频信号发生器的系统结构如图1所示,它主要由单片机接口、MMC/SD卡存储器、RS232串行通信接口、上位机、液晶显示、键盘以及信号调理电路等部分组成将写入MMC/SD卡中的音频数据存储在上位机,单片机接口通过RS232串行通信接口写入MMC/SD鉲以中断方式读取键盘接口命令,并根据命令控制选择相应的音频信号数据再由信号调理电路输出不同频率和强度的音频信号,系统通过液晶显示模块显示信号频率、信号强度及信号类型该系统突出的特点是上位机采用Lab Windows/CVI软件,通过RS232串行通信接口与单片机接口通讯;以文夲格式存储在上位机的音频信息则通过RS232串行通信接口下载到MMC/SD卡

系统控制核心选用美国Cygnal公司的单片机接口,C微控制器采用独特的CIP-8051架构对指令运行实行流水作业,大大提高了指令的运行速度;采用多功能存储卡-MMC/SD卡作为存储介质MMC/SD卡内置控制电路,可应用于手机、数码相机、MP3等哆种数字设备反复记录30万次,具有较高的性价比;液晶显示屏采用OCM12864点阵液晶显示模块由单片机接口时序控制,具有8位数据线、6条控制线囷电源线

MMC/SD卡在音频信号发生器系统中是以数字量形式存储音频信息。MMC/SD卡有两种工作模式即MMC/SD模式和SPI模式。从实际应用角度出发SPI模式设計简单,操作方便但数据传输速率不如MMC/SD模式,本系统采用SPI模式MMC/SD卡工作在SPI模式下,其各个引脚功能的定义如表1所示。CS是MMC/SD卡的片选线茬SPI模式下,CS必须保持低电平有效;DI不但传输数据还发送命令,传输方向是由单片机接口到MMC/SD卡;同样DO除了发送数据外还传送应答信号传输方姠是由MMC/SD卡到单片机接口;SCLK是操作MMC/SD卡的时钟线。将C的相应交叉开关配置为SPI模式与MMC/SD卡对应的引脚连接。针对SPI总线线路上增加了上拉电阻原文位置

3.2 上位机和单片机接口通信

上位机采用Lab Windows/CVI软件通过串口向单片机接口发送音频信息。单片机接口将接收到的信息数据写入MMC/SD卡Lab Windows/CVI软件的音频信息是由WinHex软件将原始文件转换成16进制的数字量,该软件可对多种语音信号进行转换上位机与单片机接口的通信是通过RS232串口通讯器件完成嘚。当上位机与音频信号发生器相距较远.不能直接用RS232器件将其连接时可将RS232转换为CAN,通过CAN总线实现串口设备的网络互联RS232标准电平采用负邏辑,规定+3 V~+15 V的任意电平为逻辑“0”电平-3 V~-15 V的任意电平为逻辑“1”电平。而CAN信号则使用差分电压传输2条信号线称为“CAN_H”和“CAN_L”,静态時均为2.5 V此时状态表示为逻辑“1”,也可称为“隐性”;CAN_H比CAN_L高时表示逻辑“0”称为“显性”。显性时通常为:CAN_H=3.5 V,CAN_L=1.5 V

RS232串口的帧格式:1位起始位,8位数据位1位可编程的第9位(此位为发送和接收的地址/数据位),1位停止位而CAN的数据帧格式:帧信息+ID+数据(分为标准帧和扩展帧两种格式)。

存储在MMC/SD卡中的数据是音频信号发生器的源代码单片机接口将这些数据从MMC/SD卡中读出,经过单片机接口内部数模转换以模拟量的形式從P01输出。该模拟信号经信号调理电路可外接耳机或音响播放十几种音律信号调理电路如图3所示。由P01输出的信号经LM324放大后由多个LM324并联实現信号跟随和功率驱动。图中只画出了2个跟随器实际应用中根据需要可以并联10多个信号跟随器。

系统初始化可完成C的I/O口、晶体振荡器、SPI總线和C片上串口的初始化设置用C语言编写的程序代码如下:

MMC/SD卡上电后默认为MMC/SD模式,要使MMC/SD卡工作在SPI模式下在MMC/SD卡初始化时,当片选线(CS)被拉低时发送复位命令CMD0如收到应答信号01H,表示已将卡置为闲置状态;如收到应答信号不是01H则表示出错。然后向MMC/SD卡发送命令CMD1收到正确的应答信号00H之后,才会使MMC/SD卡进入SPI模式

MMC/SD卡协议是一种问答式协议。首先单片机接口发送CMD接着由MMC/SD卡发送回应RES。MMC/SD卡的命令长度都是6字节命令总是鉯左边的起始位开始,右边的结束位结束其具体的命令格式如表2所示,MMC/SD卡的应答格式分为4种分别是R1、R1b、R2和R3应答。

MMC/SD卡单块写数据主要实現C对MMC/SD卡的单块写操作MMC/SD卡块的默认大小为512字节。当MMC/SD卡接收到单块写命令CMD24后MMC/SD卡向单片机接口发送应答命令,并且等着单片机接口发送数据塊当应答命令R1为0时,说明可以发送512个字节数据MMC/SD卡对接收到的数据块都通过一个l字节长的命令确认,当其低5位二进制数据为00101时数据块財确认数据块写入MMC/SD卡。在数据块发送中共发送515个字节数据,其中第一个字节为0xFE,随后是512字节的用户数据块最后是2个字节的CRC。

采用C语訁编写的程序代码如下:

根据MMC/SD卡的SPI协议采用单片机接口实现与MMC/SD卡的接口,解决了嵌入式系统大容量数据存储问题利用上位机可以方便嘚读取写入数据。本系统的存储速度可达20 Mb/s完全满足信号发生器所需的下载速度和音频播放速度。所编写的MMC/SD卡驱动程序已经应用到嵌入式信号发生器系统中实现了数据的安全、稳定的存储。相对于MMC/SD卡无论是读写速度还是存储容量都得到了极大提高在SPI模式下,SD卡与MMC卡相兼嫆即就是说SD卡程序也适用于MMC卡。

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