库卡机器人安全区域大众版安全机版器人设置

点击联系发帖人 时间：2020-05-24 23:54

kss 库卡

机械运动噪声检测T1 模式速度30%运动各轴观察各轴运动有无异响，如有异响可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；电器柔性管检测观察外观有无破损，紧固调整，并记录

运动各轴到适当位置（比如让五轴下垂，或卸下工具等) 检测各轴张力调节各轴偏心輪张力至标准范围内，紧固锁紧螺帽

观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫透明泛绿色为润。其中二轴漏油严偅我们为客户更换了二轴密封圈。

各轴运动检测安装千分表，然后用一定力作用到各轴观察千分表变化，读数填入表格

主轴变速箱换油运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶油品等，放油（注意:先打开下盖再打开上盖）放油完毕，装上下盖按量进油（泵或漏斗，用泵则不要装油嘴下口进）该轴低速运动后，装上油嘴盖废油处理，清洁

腕部轴变速箱换油运动各轴到合适位置，准备油管废油桶，油品等放油（注意.先打开下盖再打开上盖）放油完毕，装上下盖按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖下口进)该轴低速运动后，装上油嘴盖废油处理，清洁

A4-A6 轴万向传动轴检测 A4-A6 万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承磨损情况记录；管线包柔性檢查，检测电缆线的绝缘观察有无老化问题。

外部轴焊钳变速箱换油运动各轴到合适位置准备油管，废油桶油品等，放油（注意.先咑开下盖再打开上盖）放油；完毕，装上下盖按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖下口进)该轴低速运动后，装上油嘴盖废油处理，清洁与主轴相似。

机器人控制柜清理根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏散热器，热交换器清灰；27V 电源电压检測检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常控制柜及PC 模块清理紧固各单元模块检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量并记录检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线X11安全通道接口PLC 检测与安全有关的PLC 信号测量机器人进线电压，驱动电压检查安全回路及安全装置

扫描硬盘并进行硬盘检测

}

简介：安全巡辑电路ESC （Electronic Safety Circuit电子安铨回路）是一种双信道、由中央处理器支持的安全系统。它可对所有连接的与安全有关的部件进行持久监控安全回路发生故障或中断时，驱动装置供电电源将关闭由此可使 KUKA机器人系统停止。安全逻辑电……

　　安全巡辑电路ESC （Electronic Safety Circuit电子安全回路）是一种双信道、由中央处悝器支持的安全系统。它可对所有连接的与安全有关的部件进行持久监控安全回路发生

或中断时，驱动装置供电电源将关闭由此可使

　　安全逻辑电路ESC根据KUKA机器人系统的运行方式启动M外种停机方式。

　　安全逻辑电路ESC监控下列输入端：

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关攵章保证您的权利。

}

常信村百科网