串行接口简称串口未初始化也稱串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口

串口未初始化通信的两种最基本的方式：同步串行通信方式和异步串行通信方式。

同步串行是指SPI（Serial Peripheral interface）的缩写顾名思义就是串行外围设备接口。SPI总线系统是一种同步串行外设接口它可以使MCU與各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。

串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，鈈涉及接插件、电缆或协议

这小节是为没有单片机基础的玩家准备，会的可以跳过

wifi小车控制原理是上位机与wifi模块建立一个基于TCP/IP协议的socket連接，上位机的控制命令会通过这个socket发到wifi模块通过模块中的ser2net(serial to Network Proxy）将数据转送至MCU，这是下行数据传输上行与此相反。

ser2net是一个非常好用的网絡连接串口未初始化的工具它提供了所有的串口未初始化设置,配置文件配置端口,控制登录修改端口参数,监测端口和控制端口。

在单片机程序中如果只是实现简单的控制的话，只需要使用到串口未初始化下面是最简单的串口未初始化调试程序。如下图实现的是串口未初始化的初始化是使用串口未初始化资源的第一步。

实现串口未初始化初始化之后编写其中断处理函数，在这里将会对wifi模块发送过来的數据进行解析下图为最简单命令的判断。

而在主函数中只需要调用初始化即可