数值积分方法研究内容和之前的数值问题有什么区别

全过程动态仿真是将电力系统机電暂态和中长期动态过程有机地统一起来的一种数字仿真仿真模型中的时间常数差别很大,是典型的刚性非线性系统数值积分方法算法是全过程动态仿真的核心。分析非线性刚性系统求解的特点和电力系统动态仿真中现有数值积分方法算法存在的主要问题提出一种新嘚适合全过程动态仿真的组合数值积分方法算法。该算法有机地结合了固定步长隐式梯形积分法和变步长吉尔(Gear)法的优点克服现有变步长吉尔法在机电暂态过程中计算效率低下和间断处理复杂的问题。算例仿真与分析的结果表明了新算法的有效性和可行性

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大致可以理解为符号积分需要求得解析解,但并不是任意积分式的结果都可以用解析式来表示(事实上不能解析表示的恐怕才是大部分),而数值解可以通过算法以┅定精度来逼近积分式的值
做个类比符号表示pi,esqrt(2)都是可行的,但试图用“有理数的比值”来表示这三者都会失败可以类比为“试图鼡解析式表达某个积分式的解”会失败;但数值解是可以逼近的,如3.14159...2.71828...,1.41421...可以高精度地逼近三者可以类比为“可以适当地用数值来逼近;某个积分式的解”

下面的代码,前者是符号计算后者是数值计算,显然前者没法得到解析表达式而后者是可以得到一定精度的数值結果的

另外就是,符号计算可以保留积分式中的符号变量方便后续的其他操作而数值计算通常要求必须将自变量之外所有参数都转化成數值才能运行,比如下面对含有符号变量a的式子进行积分

并且保留了符号变量a可以在后续操作中对a进行替换、积分等等复杂操作
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最近一段时间在复习数值计算相關内容也恰逢简书断更了,不用每天督促着自己非要更出点什么东西才好有更多的空间来打磨文章的内容,在之前的每天不断更的坚歭下目前写电子稿的速度有了较大的提升,对于以后写文章之类的有着还是很多好处的虽断了更有点遗憾,但总的来说还是利大于弊嘚

这次我准备写一个系列的数值计算的内容,学习的教材是李庆扬的《数值分析》这是研究生的教材,实际上在本科生的基础上也就加进去一点点新的内容主要是更加系统,根本的阐述了这些数值计算方法的内容之后在竞赛完以后应该还会提前学习偏微分方程数值解的内容,这些东西提前系统地一起学了对于以后研究生活应该有不少的好处
所以目前的大体框架安排为:

    这一节我们讲解的是数值分析与微积分:

为什么我们要从微积分开始讲呢?大家如果有心的话可以注意到,我编排的顺序其实和大多数人学习课程的顺序是极为相姒的
不知道大家有没有思考过为什么课程是这么设置的我个人的理解是前一项往往是后一项的基础,所以按照这个顺序来效果会最好。

学一门课首先要知道这门课程存在的必要性。我认为对于此课程重要性大家记住这句话即可:“解决实际问题的时候我们往往是将問题抽象成一个数学模型,而这些模型的完备形式往往不能够方便的求出精确解只能转为简化模型求其数值解,往往为了方便求解又過于简化了,这时使用数值的方法就可以求解较少简化模型,从而得到满足近似程度要求的结果”

一个算法如果输入数据有误差,而茬计算过程中舍入误差不增长则称此算法是数值稳定的,否则则是不稳定的

所谓病态的就是说一个数值问题微小的输入会引起输出数據误差很大,那么这就是病态问题定义相对误差的比值为条件数,即
当时解为由公式可以计算得到我们可以看到当时

给出几个代表性的算法其实大家几乎能从几个为数不多的算法之中感受到计算方法的魅力。

多项式求值的秦九韶算法

给定多项式直接计算每一项再相加需要的乘法次数为但是采用秦九韶算法以后。迭代计算公式如下:
那么即为所求乘法次数降为了,类似我们还可以求出在的值算法为則

例如求解方程,可用迭代法求解,转化为

例如刘徽求圆周率使用的割圆术牛顿迭代法求根,微积分计算定积分时使用的梯形公式

通过將迭代过程中的结果加权从而起到更进一步近似的效果。

插值法是之后的所有的基础所以务必要学习牢固。
插值是什么意思呢就是过給定点的多项式函数,当然这个定点的意思不光包含定点的值还包括它的导数的值还有光滑性等条件。

  • 要注意的一点是:插值函数不一萣就是多项式函数只要满足经过给定点就好。

其从简单的两点插值连成一条直线出发到三点插成抛物线,抽象出一般的规律导出了線性插值基函数的概念,即对于某一点它的线性插值基函数是满足的多项式,从而求解得到一般的表达式那么进一步知道插值多项式嘚形式。

已经有了拉格朗日插值法很多人觉得已经够了,其实我们很可能遇到实时采样的问题每采一个样,根据之前的公式全部的系数都要重新计算,其实一个样本带来的扰动并没有那么大,所以拉格朗日插值法对于实时采样的问题来说做了很多重复的工作,浪費了算力我们能不能找一种方法来优化一下呢?这就是牛顿插值法
其核心思想是对于已知n+1个点的插值多项式若已知,为那么再加入一個新的点我们可以求出常数
我们可以使用归纳法得到的数值,最后使用差商的定义来将这些有规律的表示出来,记为称为阶差商。為函数关于点的一阶均差称为二阶均差,一般的

有了牛顿插值以后我又满足了,但是数学的魅力就像个哲学故事一样:一个高僧的徒弚想要出师高僧让徒弟装一桶石头,问:满了吗然后再装沙子,问:满了吗再装入水,问:满了吗所以,同志们还有很长路要繼续走,come on
我们拉格朗日插值解决了插值的问题,使用牛顿插值解决了动态入点的问题的确,对于没有特殊要求的插值已经够了,但昰对于实际问题中我们往往还要求导数值的相等,这就是我们要说的埃尔米特插值法
这里的导数可以通过极限的观点和之前的均差衔接上,那么我们就可以很好的从牛顿插值法过度过来而不用另辟蹊径。进一步,从而我们得到泰勒插值多项式是牛顿插值多项式的极限形式属于埃尔米特插值多项式的一种。
一般的计算没有什么太多难的地方按照牛顿插值法来算就好,有几阶导数就写几次

我们选鼡高次插值有一个问题就是次数高了,那些高次项影响太大了导致函数变化的非常的剧烈,不符合一般实际生活的需要所以效果不好,一般不会选取高次插值法为了解决这一问题,我们可以把区间分成一些小的分别进行低次插值就好。

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