一根棒圆的质心在哪哪里,怎么求

解:设坐标原点位于圆的圆心, x轴沝平向右,y轴垂直向上,链条质量为m.
设整条链条系统质心坐标为Q(a,b),有
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大学物理作业求一个均质半圆板的质心位置。我真是百思不得其解后来老师给了提示,用面密度和积分做我想了半天都没办法展开公式里面的dm。我在百度上搜了原題结果完全看不懂,特别是圈出的地方根本不知道是怎么来的,dm怎么就展开成这样了有会的jr能教教我吗?


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