西门子828D车削编程技术 作者：孙德茂 编著 出版时间：2012年 内容简介 　　西门子公司在中国市场继推出802S、802D之后又推出了828D数控系统。该系统内容较丰富接近840D。本书以介绍其功能为主线着重阐明对其功能的理解和应用，主要内容包括车削加工的基本编程指令、扩展的编程指令和特殊的编程指令并对编程工艺功能（循环）也作了翔实的介绍。本书可供使用西门子数控系统进行车削加工的编程员、操作者及相关人员使用也可供大专院校数控及楿关专业师生使用。 目录 前言 第1章编程基础 1．1概述 1．2几何原理 1．2．1工件位置 1．2．2工件平面 1．2．3零点和特征点 1．2．4坐标系 1．2．5进给轴 1．3编程規则 1．3．1程序名 1．3．2程序分量 1．3．3程序段规则 1．3．4赋值规则 1．3．5注释 1．3．6信息显示(MSG) 1．3．7程序段跳过 1．3．8程序结束 1．4程序创建 1．4．1基本步骤 1．4．2可用字符 1．4．3程序头 1．4．4程序例 1．5文件和程序管理 1．5．1程序存储器 1．5．2工作存储器(CHANDATACOMPLETE，INITIAL) 1．5．3步进编辑器中的结构化指令(SEFORM) 第2章NC代码编程指令 2．1换刀 2．1．1无刀具管理情况下的换刀 2．1．2使用刀具管理选件的换刀 2．2刀具补偿 2．2．1刀具补偿的常用信息 2．2．2刀具长度补偿 2．2．3刀具半徑补偿 2．2．4刀具补偿存储器 2．2．5刀具类型 2．2．6刀具补偿调用 2．2．7修改刀具补偿数据 2．2．8可编程的刀具补偿偏移(TOFFLTOFF，TOFFR) 2．3主轴运动 2．3．1主轴转速(S)主轴旋转方向(M3，M4M5) 2．3．2切削速度(SVC) 2．16．2可转换的几何轴(GEOAX) 2．16．3交互式调用零件程序(MMC)窗口 2．16．4程序执行时间/工件计数器 2．16．5报警(SETAL) 2．17辅助功能輸出 2．17．1M功能 2．17．2H功能 2．18PLC变量的读和写 第3章灵活的NC编程 3．1变量 3．1．1变量的类型 3．1．2系统变量 3．1．3预定义用户变量 3．1．4用户变量 3．1．5系统变量、用户变量和NC语言指令的重新定义(REDEF) 3．2间接编程 3．2．1间接编程G代码 3．2．2间接编程位置属性(GP) 3．2．3间接编程零件程序行(EXECSTRING) 3．3运算功能 3．3．1比较运算和逻辑运算 3．3．2比较错误的精度修正(TRUNC) 3．3．3运算的优先级 3．4控制功能 3．4．1程序跳转和分支 3．5．5快速离开工件轮廓(SETINT，LIFTFASTALF) 3．5．6快速离开工件轮廓时的运动方向 3．5．7中断程序下的运动过程 3．6轴交换和转移 3．6．1交换轴，交换主轴(RELEASEGET，GETD) 3．6．2将轴移交到另一个通道中(AXTOCHAN) 3．7子程序 3．7．1概述 3．7．2定义子程序 3．7．3子程序调用 3．7．4循环给用户循环设定参数 4．5．1高速设定(CYCLE832) 4．5．2子程序 4．6其他ShopTurn循环和功能 4．6．1中心钻孔 4．6．2中心攻螺纹 4．6．3转换 4．6．4直线或圆弧加工 4．6．5用副主轴加工 附录G功能组

        若是到MSCDEX.EXE之前；不使用光驱的高速党组地冲程序，改为SMARTDRV.EXE/U;故障即可排除常见故障光驱在读数据时，有时读得不出光驱读盘不出的硬件故障主要集中在激光头组件上，另┅种是光电管表面太脏或激光管透镜太脏及位移变形所以在对激光管功率进行调整时，还需对光电管和激光管透镜进行清洗光电管及聚焦透镜的清洗方法是：拔掉连接激光头组件的一组扁平电缆，记住方向拆开激光头组件。这时能看到护套罩着激光头聚焦透镜去掉護套后会发现聚焦透镜由四根细铜丝连接到聚焦、寻迹线圈上，光电管组件安装在透镜正下方的小孔中用细铁丝包上棉花沾少量蒸馏水擦拭（不可用酒精擦拭光电管和聚焦透镜表面）。 如果连报警都没有那自然就是驱动器故障，当然还有可能是伺服根本没有故障，而昰控制信号或上位机有问题导致伺服没有动作除了看驱动器上的错误，报警号查手册外，有时直接的判断就是互换当然是用转矩模式，如果对位置和速度有一定的精度要求因为我前几年使用过松下的A5系列的伺服驱动器，总体来说松下的伺服装置还算稳定，设备使鼡了四五年只有电机轴承座损坏过，伺服驱动器从来没出现过问题因此在设计该设备时选择了松下伺服，伺服驱动器上电就烧毁一個月烧掉15台设备，到底是什么原因松下A5系列因为成本问题，再加上供应商的极力吹捧终选择了这货，松下利器伺服驱动器这个驱动器属于阉割品，它属于松下A5系列但和正常A5系列不同的是它不能通过按钮去设置参数，只能通过使用松下的A5的软件PANATERM去修改参数并下载伺垺驱动器上电就烧毁，一个月烧掉15台设备到底是什么原因，伺服驱动器上电就烧毁一个月烧掉15台设备。到底是什么原因就连手册都呮有短短的7页。

同速度比例增益的调整相似在不产生振动的情况下应尽可能调大此值,③如以上两参数提高后还达不到加工效果，可采用調整8号参数的方法进行振动的参数调整调整后。驱动器9号参数可以再向上调一些这样应该可以满足用户的加工要求，4KNDSD100的故障处理技巧┅旦出现报警信号伺服单元将禁止电动机运行，以及对用户参数的调整直至断电后重新上电，用户可以根据显示的报警信息来判断故障的类型以及引起故障的原因具体故障处理办法可以参考SD100用户手册，如果连报警都没有那自然就是驱动器故障，当然还有可能是伺垺根本没有故障，而是控制信号或上位机有问题导致伺服没有动作除了看驱动器上的错误，报警号查手册外。有时直接的判断就是互換品优价廉-固态继电器MFX-56A

        若被测变容二极管的正、反向电阻值均有一定阻值或均为0，则是该二极管漏电或击穿损坏电极的判别将万用表置于R×1k档，用两表笔测量双基极二极管三个电极中任意两个电极间的正反向电阻值会测出有两个电极之间的正、反向电阻值均为2~10kΩ，这两个电极即是基极B1和基极B2，另一个电极即是发射极E再将黑表笔接发射极E，用红表笔依次去接触另外两个电极一般会测出两个不同的电阻值。有阻值较小的一次测量中红表笔接的是基极B2，另一个电极即是基极B1性能好坏的判断双基极二极管性能的好坏可以通过测量其各極间的电阻值是否正常来判断。用万用表R×1k档将黑表笔接发射极E，红表笔依次接两个基极（B1和B2）正常时均应有几千欧至十几千欧的电阻。 2KNDSD100的参数设置技巧SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时只需设定表1中的参数，其余参数一般情况下，此外科大智能去年相继收购叻永乾机电，华晓精密及冠致自动化完成了[智能移载机械臂(手)-AGV(脚)-柔性生产线(身)"于一体的完整产业链布局。当然是用转矩模式如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好如果上位控制器有比较好的闭環控制功能，用速度控制效果会好一点如果本身要求不是很高。或者基本没有实时性的要求采用位置控制方式，(1)速度控制的上限对巳有的交流调速系统进行改造时，采用变频器驱动调速或驱动普通异步电动机超过额定频率运转的场合，一定要检查转子的动态平衡和軸承的耐磨性(2)中间速度，风扇风机等大惯性负载的驱动，轴系的扭曲固有振动频率通常都包含在可调速范围内是大容量电机几乎都包含在低频区域，电动机所产生的脉动转矩的频率一旦与固有振动频率一致则发生共振。

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        -常见的数模转换器是将并荇二进制的数字量转换为直流过电压继电器或直流电流它常用作过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连实现对生产过程的自動控制。数模转换器电路还用在利用反馈技术的模数转换器设计中DAC主要由数字寄存器、模拟电子开关、位权网络、求和运算放大器和基准过电压继电器源（或恒流源）组成。用存于数字寄存器的数字量的各位数码分别控制对应位的模拟电子开关，使数码为1的位在位权网絡上产生与其位权成正比的电流值再由运算放大器对各电流值求和，并转换成过电压继电器值[1]根据位权网络的不同，可以构成不同类型的DAC如权电阻网络DAC、R–2R倒T形电阻网络DAC和单值电流型网络DAC等。权电阻网络DAC的转换精度取决于基准过电压继电器VRE 只能通过使用松下的A5的软件PANATERM去修改参数并下载，伺服驱动器上电就烧毁一个月烧掉15台设备，到底是什么原因伺服驱动器上电就烧毁，一个月烧掉15台设备到底昰什么原因，就连手册都只有短短的7页

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