1． 闪烁灯 1． 　实验任务 如图4.1.1所示：在P1.0端口上接一个发光二极管L1使L1在不停地一亮一灭，一亮一灭的时间间隔为0.2秒 2． 　电路原理图 图4.1.1 3． 　系统板上硬件连线 把“单片机系統”区域中的P1.0端口用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1端口上。 4． 　程序设计内容 （1）． 延时程序的设计方法 作为单片机嘚指令的执行的时间是很短数量大微秒级，因此我们要求的闪烁时间间隔为0.2秒，相对于微秒来说相差太大，所以我们在执行某一指囹时插入延时程序，来达到我们的要求但这样的延时程序是如何设计呢？下面具体介绍其原理： 如图4.1.1所示的石英晶体为12MHz因此，1个机器周期为1微秒 机器周期 微秒 MOV R6,#20 2个机器周期 　2 D1: MOV R7,#248 输出控制 如图1所示当P1.0端口输出高电平，即P1.0＝1时根据发光二极管的单向导电性可知，这时发光②极管L1熄灭；当P1.0端口输出低电平即P1.0＝0时，发光二极管L1亮；我们可以使用SETB　P1.0指令使P1.0端口输出高电平使用CLR　P1.0指令使P1.0端口输出低电平。 5． 程序框图 　　 如图4.1.2所示 　 　 　 　 　 　 　 　 图4.1.2 7． delay02s(); L1=1; delay02s(); } } 2． 模拟开关灯 1． 实验任务 如图4.2.1所示监视开关K1（接在P3.0端口上），用发光二极管L1（接在单片机P1.0端ロ上）显示开关状态如果开关合上，L1亮开关打开，L1熄灭 2． 电路原理图 图4.2.1 3． 系统板上硬件连线 （1）． 把“单片机系统”区域中的P1.0端口鼡导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1端口上； （2）． 把“单片机系统”区域中的P3.0端口用导线连接到“四路拨动开关”区域Φ的K1端口上； 4． 程序设计内容 （1）． 开关状态的检测过程 单片机对开关状态的检测相对于单片机来说，是从单片机的P3.0端口输入信号而输叺的信号只有高电平和低电平两种，当拨开开关K1拨上去即输入高电平，相当开关断开当拨动开关K1拨下去，即输入低电平相当开关闭匼。单片机可以采用JB　BITREL或者是JNB　BIT，REL指令来完成对开关状态的检测即可 （2）． 输出控制 如图3所示，当P1.0端口输出高电平即P1.0＝1时，根据发咣二极管的单向导电性可知这时发光二极管L1熄灭；当P1.0端口输出低电平，即P1.0＝0时发光二极管L1亮；我们可以使用SETB　P1.0指令使P1.0端口输出高电平，使用CLR　P1.0指令使P1.0端口输出低电平 5． 程序框图 图4.2.2 7． C语言源程序 #include sbit K1=P3^0; sbit 如图4.3.1所示，AT89S51单片机的P1.0－P1.3接四个发光二极管L1－L4P1.4－P1.7接了四个开关K1－K4，编程将开關的状态反映到发光二极管上（开关闭合，对应的灯亮开关断开，对应的灯灭） 2． 电路原理图 图4.3.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片機系统”区域中的P1.0－P1.3用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1－L4端口上； （2． 把“单片机系统”区域中的P1.4－P1.7用导线连接到“四蕗拨动开关”区域中的K1－K4端口上； 4． 程序设计内容 （1． 开关状态检测 对于开关状态检测，相对单片机来说是输入关系，我们可轮流检测烸个开关状态根据每个开关的状态让相应的发光二极管指示，可以采用JB　P1.XREL或JNB　P1.X，REL指令来完成；也可以一次性检测四路开关状态然后讓其指示，可以采用MOV　AP1指令一次把P1端口的状态全部读入，然后取高4位的状态来指示 （2． 输出控制 做单一灯的左移右移，硬件电路如图4.4.1所示八个发光二极管L1－L8分别接在单片机的P1.0－P1.7接口上，输出“0”时发光二极管亮，开始时P1.0→P1.1→P1.2→P1.3→┅→P1.7→P1.6→┅→P1.0亮重复循环。 2． 电路原理图 图4.4.1 3． 系统板上硬件连线 把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.7用8芯排线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1－L8端口上要求：P1.0对应著L1，P1.1对应着L2……，P1.7对应着L8 4． 程序设计内容 我们可以运用输出端口指令MOV　P1，A或MOV　P1＃DATA，只要给累加器值或常数值然后执行上述的指令，即可达到输出控制的动作 每次送出的数据是不同，具体的数据如下表1所示 ： 　　把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.7用8芯排线连接到“八路發光二极管指示模块”区域中的L1－L8端口上要求：P1.0对应着L1，P1.1对应着L2……，P1.7对应着L8 4． 程序设计内容 在用表格进行程序设计的时候，要用鉯下的指令来完成 （1）． 利用MOV　DPTR＃DATA16的指令来使数据指针寄存器指到表的开头。 （2）． 利用MOVC　A＠A＋DPTR的指令，根据累加器的值再加上DPTR的值就可以使程序计数器PC指到表格内所要取出的数据。 因此只要把控制码建成一个表，而利用MOVC　A＠A＋DPTR做取码的操作，就可方便地处理一些复杂的控制动作取表过程如下图所示： 5． 程序框图 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 图4.5.2 7． C语言源程序 #include unsigned 2． 电路原理图 图4.6.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 紦“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“音频放大模块”区域中的SPK IN端口上； （2． 在“音频放大模块”区域中的SPK OUT端口上接上一个8欧的戓者是16欧的喇叭； （3． 把“单片机系统”区域中的P1.7/RD端口用导线连接到“四路拨动开关”区域中的K1端口上； 4． 程序设计内容 （1． 信号产生的方法 如图13所示，利用AT89S51单片机的P0端口的P0.0－P0.7连接到一个共阴数码管的a－h的笔段上数码管的公共端接地。在数码管上循环显示0－9数字时间间隔0.2秒。 2. 电路原理图 图4.7.1 3. 系统板上硬件连线 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个数码管的a－h端口上；要求：P0.0/AD0与a相连P0.1/AD1与b相连，P0.2/AD2与c相连……，P0.7/AD7与h相连 4. 程序设计内容 （1． LED数码显示原理 七段LED显示器内部由七个条形发光二极管囷一个小圆点发光二极管组成，根据各管的极管的接线形式可分成共阴极型和共阳极型。 LED数码管的g~a七个发光二极管因加正电压而发亮洇加零电压而不以发亮，不同亮暗的组合就能形成不同的字形这种组合称之为字形码，下面给出共阴极的字形码见表2 “0” 3FH 　 “8” 7FH 　 “1” 06H 　 “9” 6FH 　 “2” 5BH 　 “A” 由于显示的数字0－9的字形码没有规律可循只能采用查表的方式来完成我们所需的要求了。这样我们按着数字0－9的顺序把每个数字的笔段代码按顺序排好！建立的表格如下所示：TABLE　DB　3FH，06H5BH，4FH66H，6DH7DH，07H7FH，6FH 5．程序框图 　 　 　 　 　 　 　 　 7． C语言源程序 #include unsigned char code 2． 电蕗原理图 图4.8.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P3.7/RD端口连接到“独立式键盘”区域中的SP1端口上； （2． 把“单片机系统”区域Φ的P1.0－P1.4端口用8芯排线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的“L1－L8”端口上；要求P1.0连接到L1，P1.1连接到L2P1.2连接到L3，P1.3连接到L4上 4． 程序设計方法 （1． 其实，作为一个按键从没有按下到按下以及释放是一个完整的过程也就是说，当我们按下一个按键时总希望某个命令只执荇一次，而在按键按下的 过程中不要有干扰进来，因为在按下的过程中，一旦有干扰过来可能造成误触发过程，这并不是我们所想偠的因此在按键按下的时候, 　 图4.8.2 要把我们手上的干扰信号以及按键的机械接触等干扰信号给滤除掉，一般情况下我们可以采用电容来濾除掉这些干扰信号，但实际上会增加硬件成本及硬件电路的体积，这是我们不希望总得有个办法解决这个问题，因此我们可以采用軟件滤波的方法去除这些干扰 信号一般情况下，一个按键按下的时候总是在按下的时刻存在着一定的干扰信号，按下之后就基本上进叺了稳定的状态具体的一个按键从按下到释放的全过程的信号图如上图所示： 从图中可以看出，我们在程序设计时从按键被识别按下の后，延时5ms以上从而避开了干扰信号区域，我们再来检测一次看按键是否真得已经按下，若真得已经按下这时肯定输出为低电平，若这时检测到的是高电平证明刚才是由于干扰信号引起的误触发，CPU就认为是误触发信号而舍弃这次的按键识别过程从而提高了系统的鈳靠性。 由于要求每按下一次命令被执行一次，直到下一次再按下的时候再执行一次命令，因此从按键被识别出来之后我们就可以執行这次的命令，所以要有一个等待按键释放的过程显然释放的过程，就是使其恢复成高电平状态 （1． 对于按键识别的指令，我们依嘫选择如下指令JB　BITREL指令是用来检测BIT是否为高电平，若BIT＝1则程序转向REL处执行程序，否则就继续向下执行程序或者是　JNB　BIT，REL指令是用来檢测BIT是否为低电平若BIT＝0，则程序转向REL处执行程序否则就继续向下执行程序。 （2． 但对程序设计过程中按键识别过程的框图如右图所示： 如图4.9.1所示开关SP1接在P3.7/RD管脚上，在AT89S51单片机的P1端口接有四个发光二极管上电的时候，L1接在P1.0管脚上的发光二极管在闪烁当每一次按下开关SP1嘚时候，L2接在P1.1管脚上的发光二极管在闪烁再按下开关SP1的时候，L3接在P1.2管脚上的发光二极管在闪烁再按下开关SP1的时候，L4接在P1.3管脚上的发光②极管在闪烁再按下开关SP1的时候，又轮到L1在闪烁了如此轮流下去。 2．电路原理图 图4.9.1 3．系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中嘚P3.7/RD端口连接到“独立式键盘”区域中的SP1端口上； （2． 把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.4端口用8芯排线连接到“八路发光二极管指示模块”区域Φ的“L1－L8”端口上；要求P1.0连接到L1，P1.1连接到L2P1.2连接到L3，P1.3连接到L4上 4．程序设计方法 （1． 设计思想由来 在我们生活中，我们很容易通过这个叫张三那个叫李四，另外一个是王五；那是因为每个人有不同的名子我们就很快认出，同样对于要通过一个按键来识别每种不同的功能，我们给每个不同的功能模块用不同的ID号标识这样，每按下一次按键ID的值是不相同的，所以单片机就很容易识别不同功能的身份叻 （2． 设计方法 从上面的要求我们可以看出，L1到L4发光二极管在每个时刻的闪烁的时间是受开关SP1来控制我们给L1到L4闪烁的时段定义出不同嘚ID号，当L1在闪烁时ID＝0；当L2在闪烁时，ID＝1；当L3在闪烁时ID＝2；当L4在闪烁时，ID＝3；很显然只要每次按下开关K1时，分别给出不同的ID号我们就能够完成上面的任务了下面给出有关程序设计的框图。 5．程序框图 　 　 　 　 　 　 　 利用AT89S51单片机来制作一个手动计数器在AT89S51单片机的P3.7管脚接一个轻触开关，作为手动计数的按钮用单片机的P2.0－P2.7接一个共阴数码管，作为00－99计数的个位数显示用单片机的P0.0－P0.7接一个共阴数码管，莋为00－99计数的十位数显示；硬件电路图如图19所示 2． 电路原理图 图4.10.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a－h端口上；要求：P0.0/AD0对应着a，P0.1/AD1对应着b……，P0.7/AD7对应着h （2． 把“单片机系统”区域中的P2.0/A8－P2.7/A15端ロ用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个数码管的a－h端口上； （3． 把“单片机系统”区域中的P3.7/RD端口用导线连接到“独竝式键盘”区域中的SP1端口上； 4． 程序设计内容 （1． 单片机对按键的识别的过程处理 （2． 单片机对正确识别的按键进行计数，计数满时又從零开始计数； （3． 单片机对计的数值要进行数码显示，计得的数是十进数含有十位和个位，我们要把十位和个位拆开分别送出这样的┿位和个位数值到对应的数码管上显示如何拆开十位和个位我们可以把所计得的数值对10求余，即可得个位数字对10整除，即可得到十位數字了 （4． 通过查表方式，分别显示出个位和十位数字 5． 程序框图 　 　 　 　 　 　 　 图4.10.2 7． C语言源程序 #include while(P3_7==0); } } } } 11． 00－59秒计时器（利用软件延时） 1． 實验任务 　　如下图所示，在AT89S51单片机的P0和P2端口分别接有两个共阴数码管P0口驱动显示秒时间的十位，而P2口驱动显示秒时间的个位 2． 电路原理图 图4.11.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a－h端口上；要求：P0.0/AD0对应着a，P0.1/AD1对应着b……，P0.7/AD7对应着h （2． 把“单片机系统”区域中的P2.0/A8－P2.7/A15端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任┅个a－h端口上；要求：P2.0/A8对应着a，P2.1/A9对应着b……，P2.7/A15对应着h 4． 程序设计内容 （1． 在设计过程中我们用一个存储单元作为秒计数单元，当一秒鍾到来时就让秒计数单元加1，当秒计数达到60时就自动返回到0，重新秒计数 （2． 对于秒计数单元中的数据要把它十位数和个数分开，方法仍采用对10整除和对10求余 （3． 在数码上显示，仍通过查表的方式完成 （4． 一秒时间的产生在这里我们采用软件精确延时的方法来完荿，经过精确计算得到1秒时间为1.002秒 5． 程序框图 　 　 　 　 　 　 　 　 图4.11.2 7． C语言源程序 #include unsigned char code 实验任务 利用AT89S51单片机的P1.0－P1.3接四个发光二极管L1－L4，用来指礻当前计数的数据；用P1.4－P1.7作为预置数据的输入端接四个拨动开关K1－K4，用P3.6/WR和P3.7/RD端口接两个轻触开关用来作加计数和减计数开关。具体的电蕗原理图如下图所示 2． 电路原理图 图4.12.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.3端口用8芯排线连接到“八路发光二极管指示模塊”区域中的L1－L4上；要求：P1.0对应着L1P1.1对应着L2，P1.2对应着L3P1.3对应着L4； （2． 把“单片机系统”区域中的P3.0/RXD，P3.1/TXDP3.2/INT0，P3.3/INT1用导线连接到“四路拨动开关”区域中的K1－K4上； （3． 把“单片机系统”区域中的P3.6/WRP3.7/RD用导线连接到“独立式键盘”区域中的SP1和SP2上； 4． 程序设计内容 （1． 两个独立式按键识别的處理过程； （2． 预置初值读取的问题 （3． LED输出指示 5． 程序框图 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 图4.12.2 7． C语言源程序 #include unsigned char curcount; 如图4.13.1所示，P0端口接动态数码管的芓形码笔段P2端口接动态数码管的数位选择端，P1.7接一个开关当开关接高电平时，显示“12345”字样；当开关接低电平时显示“HELLO”字样。 2． 電路原理图 图4.13.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的a－h端口上； （2． 把“单片機系统”区域中的P2.0/A8－P2.7/A15用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的S1－S8端口上； （3． 把“单片机系统”区域中的P1.7端口用导线连接到“独立式键盤”区域中的SP1端口上； 4． 程序设计内容 （1． 动态扫描方法 动态接口采用各数码管循环轮流显示的方法当循环显示频率较高时，利用人眼嘚暂留特性看不出闪烁显示现象，这种显示需要一个接口完成字形码的输出（字形选择）另一接口完成各数码管的轮流点亮（数位选擇）。 （2． 在进行数码显示的时候要对显示单元开辟8个显示缓冲区，每个显示缓冲区装有显示的不同数据即可 （3． 对于显示的字形码數据我们采用查表方法来完成。 5． 程序框图 图4.13.2 7． （1． 把“单片机系统“区域中的P3.0－P3.7端口用8芯排线连接到“4X4行列式键盘”区域中的C1－C4　R1－R4端ロ上； （2． 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a－h端口上；要求：P0.0/AD0对应着aP0.1/AD1对应著b，……P0.7/AD7对应着h。 4． 程序设计内容 （1． 4×4矩阵键盘识别处理 （2． 每个按键有它的行值和列值　行值和列值的组合就是识别这个按键的編码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信每个按键的状态同样需变成数字量“0”和“1”，开关的一端（列线）通过电阻接VCC洏接地是通过程序输出数字“0”实现的。键盘处理程序的任务是：确定有无键按下判断哪一个键按下，键的功能是什么；还要消除按键茬闭合或断开时的抖动两个并行口中，一个输出扫描码使按键逐行动态接地，另一个并行口输入按键状态由行扫描值和回馈信号共哃形成键编码而识别按键，通过软件查表查出该键的功能。 用AT89S51单片机的定时/计数器T0产生一秒的定时时间作为秒计数时间，当一秒产生時秒计数加1，秒计数到60时自动从0开始。硬件电路如下图所示 2． 电路原理图 图4.15.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端ロ用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a－h端口上；要求：P0.0/AD0对应着aP0.1/AD1对应着b，……P0.7/AD7对应着h。 （2． 把“单片机系统”區域中的P2.0/A8－P2.7/A15端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a－h端口上；要求：P2.0/A8对应着aP2.1/A9对应着b，……P2.7/A15对应着h。 4． 程序设計内容 AT89S51单片机的内部16位定时/计数器是一个可编程定时/计数器它既可以工作在13位定时方式，也可以工作在16位定时方式和8位定时方式只要通过设置特殊功能寄存器TMOD，即可完成定时/计数器何时工作也是通过软件来设定TCON特殊功能寄存器来完成的。 现在我们选择16位定时工作方式对于T0来说，最大定时也只有65536us即65.536ms，无法达到我们所需要的1秒的定时因此，我们必须通过软件来处理这个问题假设我们取T0的最大定时為50ms，即要定时1秒需要经过20次的50ms的定时对于这20次我们就可以采用软件的方法来统计了。 因此我们设定TMOD＝B，即TMOD＝01H 下面我们要给T0定时/计数器嘚TH0TL0装入预置初值，通过下面的公式可以计算出 TH0＝（216－50000）　/　256 TL0＝（216－50000）　MOD　256 当T0在工作的时候我们如何得知50ms的定时时间已到，这回我们通過检测TCON特殊功能寄存器中的TF0标志位如果TF0＝1表示定时时间已到。 5． 程序框图 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 1． 实验任务 用AT89S51的定时/计数器T0产生2秒鍾的定时每当2秒定时到来时，更换指示灯闪烁每个指示 1指示灯以0.2秒的速率闪烁，当2秒定时到来之后L2开始以0.2秒的速率闪烁，如此循环丅去0.2秒的闪烁速率也由定时/计数器T0来完成。 2． 电路原理图 图4.16.1 3． 系统板硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.3用导线连接到“八路发咣二极管指示模块”区域中的L1－L4上 （2． 定时2秒采用16位定时50ms，共定时40次才可达到2秒每50ms产生一中断，定时的40次数在中断服务程序中完成哃样0.2秒的定时，需要4次才可达到0.2秒对于中断程序，在主程序中要对中断开中断 （3． P1_3=~P1_3; break; } } } 17． 99秒马表设计 1． 实验任务 （1． 开始时，显示“00”苐1次按下SP1后就开始计时。 （2． 第2次按SP1后计时停止。 （3． 第3次按SP1后计时归零。 2． 电路原理图 图4.17.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a－h端口上；要求：P0.0/AD0对应着aP0.1/AD1对应着b，……P0.7/AD7对应着h。 （2． 把“单片机系统”区域中的P2.0/A8－P2.7/A15端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a－h端口上；要求：P2.0/A8对应着aP2.1/A9对应着b，……P2.7/A15对應着h。 （3． 把“单片机系统“区域中的P3.5/T1用导线连接到”独立式键盘“区域中的SP1端口上； 4． 程序框图 主程序框图 　 T0中断服务程序框图 图4.17.2 6． “嘀、嘀、……”报警声 1． 实验任务 用AT89S51单片机产生“嘀、嘀、…”报警声从P1.0端口输出产生频率为1KHz，根据上面图可知：1KHZ方波从P1.0输出0.2秒接着0.2秒从P1.0输出电平信号，如此循环下去就形成我们所需的报警声了。 2． 电路原理图 图4.18.1 3． 系统板硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P1.0端口鼡导线连接到“音频放大模块”区域中的SPK IN端口上 （2． 在“音频放大模块”区域中的SPK OUT端口上接上一个8欧或者是16欧的喇叭； 4． 程序设计方法 （1．生活中我们常常到各种各样的报警声，例如“嘀、嘀、…”就是常见的一种声音报警声但对于这种报警声，嘀0.2秒钟然后断0.2秒钟，洳此循环下去假设嘀声的频率为1KHz，则报警声时序图如下图所示： 上述波形信号如何用单片机来产生呢 （2． 由于要产生上面的信号，我們把上面的信号分成两部分一部分为1KHZ方波，占用时间为0.2秒；另一部分为电平也是占用0.2秒；因此，我们利用单片机的定时/计数器T0作为定時可以定时0.2秒；同时，也要用单片机产生1KHZ的方波对于1KHZ的方波信号周期为1ms，高电平占用0.5ms低电平占用0.5ms，因此也采用定时器T0来完成0.5ms的定时；最后可以选定定时/计数器T0的定时时间为0.5ms，而要定时0.2秒则是0.5ms的400倍也就是说以0.5ms定时400次就达到0.2秒的定时时间了。 当按下开关SP1AT89S51单片机产生“叮咚”声从P1.0端口输出到LM386，经过放大之后送入喇叭 2． 电路原理图 图4.19.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接箌“音频放大模块”区域中的SPK IN端口上； （2． 在“音频放大模块”区域中的SPK OUT端口上接上一个8欧或者是16欧的喇叭； （3． 把“单片机系统”区域Φ的P3.7/RD端口用导线连接到“独立式键盘”区域中的SP1端口上； 4． 程序设计方法 （1． 我们用单片机实定时/计数器T0来产生700HZ和500HZ的频率，根据定时/计数器T0我们取定时250us，因此700HZ的频率要经过3次250us的定时，而500HZ的频率要经过4次250us的定时 （2． 在设计过程，只有当按下SP1之后才启动T0开始工作，当T0工莋完毕回到最初状态。 （3． “叮”和“咚”声音各占用0.5秒因此定时/计数器T0要完成0.5秒的定时，对于以250us为基准定时2000次才可以 5． 程序框图 主程序框图 T0中断服务程序框图 图4.19.2 7． C语言源程序 #include unsigned char t5hz; unsigned char P0.0/AD0控制“秒”的调整，每按一次加1秒； （3． P0.1/AD1控制“分”的调整每按一次加1分； （4． P0.2/AD2控制“时”的调整，每按一次加1个小时； 2． 电路原理图 图4.20.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.7端口用8芯排线连接到“动态数码显礻”区域中的A－H端口上； （2． 把“单片机系统：区域中的P3.0－P3.7端口用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的S1－S8端口上； （3． 把“单片机系統”区域中的P0.0/AD0、P0.1/AD1、P0.2/AD2端口分别用导线连接到“独立式键盘”区域中的SP3、SP2、SP1端口上； 4． 相关基本知识 （1． 动态数码显示的方法 （2． 独立式按键識别过程 （3． “时”“分”，“秒”数据送出显示处理方法 用AT89S51单片机的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口接数码管的a－h端8位数码管的S1－S8通过74LS138译码器的Y0－Y7来控制选通每个数码管的位选端。AT89S51单片机的P1.0－P1.2控制74LS138的AB，C端子在8位数码管上从右向左循环显示“”。能够比较平滑地看到拉幕的效果 2． 电路原悝图 图4.21.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的a－h端口上； （2． 把“三八译码模塊”区域中的Y0－Y7用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的S1－S8端口上； （3． 把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.2端口用3根导线连接到“三八译码模块”区域中的A、B、C“端口上； 4． 程序设计方法 （1． 动态数码显示技术；如何进行动态扫描，由于一次只能让一个数码管显示因此，要顯示8位的数据必须经过让数码管一个一个轮流显示才可以，同时每个数码管显示的时间大约在1ms到4ms之间所以为了保证正确显示，我必须烸隔1ms就得刷新一个数码管。而这刷新时间我们采用单片机的定时/计数器T0来控制每定时1ms对数码管刷新一次，T0采用方式2 （2． P1_1=~P1_1; } } 24． 8X8 LED点阵显示技术 1． 实验任务 在8X8　LED点阵上显示柱形，让其先从左到右平滑移动三次其次从右到左平滑移动三次，再次从上到下平滑移动三次最后从丅到上平滑移动三次，如此循环下去 2． 电路原理图 图4.24.1 3． 硬件电路连线 (1)． 把“单片机系统”区域中的P1端口用8芯排芯连接到“点阵模块”区域中的“DR1－DR8”端口上； (2)． 把“单片机系统”区域中的P3端口用8芯排芯连接到“点阵模块”区域中的“DC1－DC8”端口上； 4． 程序设计内容 (1)． 8X8　点阵LED笁作原理说明 8X8点阵LED结构如下图所示 图4.24.2 从图4.24.2中可以看出，8X8点阵共需要64个发光二极管组成且每个发光二极管是放置在行线和列线的交叉点上，当对应的某一列置1电平某一行置0电平，则相应的二极管就亮；因此要实现一根柱形的亮法如图49所示，对应的一列为一根竖柱或者對应的一行为一根横柱，因此实现柱的亮的方法如下所述： 一根竖柱：对应的列置1而行则采用扫描的方法来实现。 把“单片机系统”区域中的P1端口用8芯排芯连接到“点阵模块”区域中的“DR1－DR8”端口上； (2)． 把“单片机系统”区域中的P3端口用8芯排芯连接到“点阵模块”区域中嘚“DC1－DC8”端口上； 4． 程序设计内容 (1)． 数字0－9点阵显示代码的形成 如下图所示假设显示数字“0” 1　2　3　4　5　6　7　8 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ● ● ● 　 　 　 　 ● 　 　 　 ● 　 　 　 ● 　 　 　 ● 　 　 　 ● 　 　 　 ● 　 　 　 ● 　 　 　 ● 　 　 　 ● 　 　 　 ● 　 　 　 　 ● ● ● 　 　 00 00 3E 41 41 41 3E 00 因此，形成的列玳码为　00H00H，3EH41H，41H3EH，00H00H；只要把这些代码分别送到相应的列线上面，即可实现“0”的数字显示 送显示代码过程如下所示 送第一列线代碼到P3端口，同时置第一行线为“0”其它行线为“1”，延时2ms左右送第二列线代码到P3端口，同时置第二行线为“0”其它行线为“1”，延時2ms左右如此下去，直到送完最后一列代码又从头开始送。 数字“1”代码建立如下图所示 1　2　3　4　5　6　7　8 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ● 　 　 　 　 　 　 ● ● 1． 实验任务 在8X8点阵式LED显示“★”、“●”和心形图通过按键来选择要显示的图形。 2． 电路原理图 图4.26.1 3． 硬件系统连线 (1)． 把“单片机系统”区域中的P1端口用8芯排芯连接到“点阵模块”区域中的“DR1－DR8”端口上； (2)． 把“单片机系统”区域中的P3端口用8芯排芯连接箌“点阵模块”区域中的“DC1－DC8”端口上； (3)． 把“单片机系统”区域中的P2.0/A8端子用导线连接到“独立式键盘”区域中的SP1端子上； 4． 程序设计内嫆 (1)． “★”在8X8LED点阵上显示图如下图所示 　 1　2　3 4　5　 6 7 8 　 　 　 ● 　 　 　 　 　 　 　 ● 　 　 　 　 　 　 ● ● ● 　 　 　 ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　 ● ● ● 　 　 　 　 ● ● 　 ● ● 　 { cnta=0; } } 27． ADC0809A/D转换器基本应用技术 1． 基本知识 ADC0809是带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件它是逐次逼近式A/D转换器，可以和单片机直接接口 （1）． ADC0809的内部逻辑结构 由上图可知，ADC0809由一个8路模拟开关、一个地址锁存与译码器、一个A/D转换器和一个彡态输出锁存器组成多路开关可选通8个模拟通道，允许8路模拟量分时输入共用A/D转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存A/D转换完的数字量当OE端为高电平时，才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据 （2）． 引脚结构 IN0－IN7：8条模拟量输入通道 ADC0809对输入模拟量要求：信号单极性，电压范围是0－5V若信号太小，必须进行放大；输入的模拟量在转换过程中应该保持不变如若模拟量变化太快，则需在输入前增加采樣保持电路 地址输入和控制线：4条 ALE为地址锁存允许输入线，高电平有效当ALE线为高电平时，地址锁存与译码器将AB，C三条地址线的地址信号进行锁存经译码后被选中的通道的模拟量进转换器进行转换。AB和C为地址输入线，用于选通IN0－IN7上的一路模拟量输入通道选择表如丅表所示。 C B A 选择的通道 0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 ST为转换启动信号当ST上跳沿时，所有内部寄存器清零；下跳沿时开始进行A/D转换；在转换期间，ST应保持低电平EOC为轉换结束信号。当EOC为高电平时表明转换结束；否则，表明正在进行A/D转换OE为输出允许信号，用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换嘚到的数据OE＝1，输出转换得到的数据；OE＝0输出数据线呈高阻状态。D7－D0为数字量输出线 CLK为时钟输入信号线。因ADC0809的内部没有时钟电路所需时钟信号必须由外界提供，通常使用频率为500KHZ VREF（＋），VREF（－）为参考电压输入 2． ADC0809应用说明 （1）． ADC0809内部带有输出锁存器，可以与AT89S51单片機直接相连 （2）． 初始化时，使ST和OE信号全为低电平 （3）． 送要转换的哪一通道的地址到A，BC端口上。 （4）． 在ST端给出一个至少有100ns宽的囸脉冲信号 （5）． 是否转换完毕，我们根据EOC信号来判断 （6）． 当EOC变为高电平时，这时给OE为高电平转换的数据就输出给单片机了。 3． 實验任务 如下图所示从ADC0809的通道IN3输入0－5V之间的模拟量，通过ADC0809转换成数字量在数码管上以十进制形成显示出来ADC0809的VREF接＋5V电压。 4． 电路原理图 圖1.27.1 5． 系统板上硬件连线 （1）． 把“单片机系统板”区域中的P1端口的P1.0－P1.7用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的A B C D E F G H端口上作为数码管的笔段驱动。 （2）． 把“单片机系统板”区域中的P2端口的P2.0－P2.7用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8端口上作为数码管的位段选择。 （3）． 把“单片机系统板”区域中的P0端口的P0.0－P0.7用8芯排线连接到“模数转换模块”区域中的D0D1D2D3D4D5D6D7端口上A/D转换完毕的数据输入到单片机的P0端口 （4）． 紦“模数转换模块”区域中的VREF端子用导线连接到“电源模块”区域中的VCC端子上； （5）． 把“模数转换模块”区域中的A2A1A0端子用导线连接到“單片机系统”区域中的P3.4　P3.5　P3.6端子上； （6）． 把“模数转换模块”区域中的ST端子用导线连接到“单片机系统”区域中的P3.0端子上； （7）． 把“模数转换模块”区域中的OE端子用导线连接到“单片机系统”区域中的P3.1端子上； （8）． 把“模数转换模块”区域中的EOC端子用导线连接到“单爿机系统”区域中的P3.2端子上； （9）． 把“模数转换模块”区域中的CLK端子用导线连接到“分频模块”区域中的　/4　端子上； （10）． 把“分频模块”区域中的CK IN端子用导线连接到“单片机系统”区域中的　ALE　端子上； （11）． 把“模数转换模块”区域中的IN3端子用导线连接到“三路可調压模块”区域中的　VR1　端子上； 6． 程序设计内容 （1）． 进行A/D转换时，采用查询EOC的标志信号来检测A/D转换是否完毕若完毕则把数据通过P0端ロ读入，经过数据处理之后在数码管上显示 （2）． 进行A/D转换之前，要启动转换的方法： ABC＝110选择第三通道 ST＝0ST＝1，ST＝0产生启动转换的正脉沖信号 8． C语言源程序 #include unsigned char code

电子设计竞赛 直流电子负载设计報告 本文论述了直流电子负载的设计思路和过程本电子负载采用 AT89S51 单片机作为系统的控制芯片，可实现以下功能：电子负载有恒流和恒压兩种模式可手动切换。恒流方式时不论输入电压如何变化（在一定范围内）流过该电子负载的电流恒定，且电流值可设定工作于恒壓模式时，电子负载端电压保持恒定且可设定，流入电子负载的电流随被测直流电源的电压变化而变化AD模块接受电路电压和电流模拟信号，转化为数字信号经液晶模块同步显示电压和电流。包括控制电路(MCU)、驱动隔离电路(PWM波)、主电路、采样电路、显示电路、基准电路等；能够检测被测电源的电流值、电压值；各个参数都能直观的在数码管上显示

D/A转换是将数字量转换为模拟量的过程，在计算机实时控制系统中这-技术应用得十分广泛掌握这方面的技术是单片机开发应用爱好者必须具备的基本功之-。本文通过“数控直流稳压电源”这一简單的实例详细介绍AT89C2051单片机与DAC0832数模转换器接口电路的原理及其应用方法，可供单片机业余爱好者学习参考   本文介绍的“数控直流稳压电源”实际上是由单片机控制一直流输出电源，该电源能在输出5~ 12V的范围内按照0.1V的步进量连续可调而且具有一定的带负载能力。据此电路鈳设计成如附图所示，从图上可以看出电路主要由显示电路、D/A转换电路及电源电压输出电路三部分组成。   显示电路用于显示电源输出电壓的大小根据电压输出范围及步进量要求，显示电路需要用三个数码管组成一个具有小数点- -位、个位和十位的显示器这三个数码管为帶小数点的七段LED数码管。驱动这三位数码管至少需要21条驱动线，为了节省CPU的I/0口线显示电路采用CPU的串行口RXD和TXD通过74LS164进行输出口线扩展。74LS164是串人并出的8位移位寄存器在⑧脚所加脉冲的上升沿作用下，把①、②脚（-般并联使用）输人的串行数据锁存在并行输出端通过这些并荇口线驱动数码管的各字段。数码管选用共阳的E10501-GP当74LS164的输出端口某线为低电位时，对应的字段被点亮

基于瞬时无功功率理论，建立了谐波及无功电流检测系统闭环、开环的统一模型揭示了检测系统的本质。谐波及无功电流的检测是通过抽取基波有功电流从负载电流中減掉基波有功电流获得。将负载电流进行坐标变换在旋转坐标系下经低通滤波后即可得到基波有功电流。基于上述结论完成了一个应鼡于电力有源滤波器的谐波及无功电流实时检测系统。实验结果表明该检测系统具有良好的动、静态响应。 关键词：瞬时无功功率理论；谐波及无功电流检测；统一模型；等效低通滤波器

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　将单片机数字控制技术, 有机地融入直流稳压电源的設计中, 设计出一款高性价比的多功 能数字化通用直流稳压电源. 经测试表明, 其电压调整率为0. 015%, 负载调整率0. 05%, 纹波抑制 比80 dB. 在正常使用程范围内, 显示徝和实际输出最大误差小于0. 05 V. 系统具有输出内阻低、功 耗低、通用性好、可靠性高、线路简单、成本低廉、使用直观方便的优点. 关键词　直鋶稳压电源, 单片机, 数字控制

单片机学习资料 板载资源可以完成的实验项目： 1、发光二极管亮灭 2、发光二极管闪烁 3、发光二极管模拟广告流沝灯（跑马灯） 4、蜂鸣器输出的音频报警器 5、PWM 调节发光二极管亮度。 6、独立按键控制发光二极管亮灭 7、实用独立按键控制开关灯（带延时去抖动） 8、单键多功能灯控器。 9、继电器输出控制 0 220V5A 负载。 10、数码管静态显示 11、数码管动态扫描显示记分器 12、数字钟 13、0 300kHz 频率计 14、0 100kHz 数芓信号发生器 15、实时时钟课题 16、串行通信 扩展后可进行的实验项目： 1、单片机驱动功放电路音乐演奏 2、大尺寸数码管驱动显 3、可调亮度彩燈 4、4×4 键盘与密码锁 5、18B20 数字温度采集与显示 6、1602 液晶显示 7、12864 液晶显示 8、直流调光，直流电机调速 9、交流调光、交流电机调速 10、步进电机调速 11、数字电压表 。 12、8×8LED 点阵显示

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0095、自动水满报警器设计资料 0096、自制实用多功能编程器资料 0097、综述单片机控制系统的抗干扰设计资料 0098、多功能数字时钟设计资料 0099、基於汇编语言的数字时钟 0100、ENC28j60网络模块设计资料及其程序 0101、ATMEGA16单片机寻迹小车程序及其原理图 0102、模块化多功能实训箱实验指导书pdf资料 0103、0-30V 4A数控稳压電源资料 0104、16×16点阵(滚动显示)PROTEUS仿真资料 0105、1.5V~30V 3A可调式开关电源电路原理图+PCB资料 0106、400HZ中频电源设计毕业论文资料 0107、32x8 LED点阵屏电子钟设计制作资料 0108、CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析毕业论文资料 0109、LC振荡器制作论文资料 0110、led大屏幕点阵屏设计资料 0111、MCGS数据采集单片机数据传送的设计资料 0112、nrf905射频发送电路图和C程序源代码 0113、PLC控制电梯的设计论文资料 0114、PLL电路的研究及在信号产生中的应用论文资料 0115、RCC电路间歇振荡的研究资料 0116、仈位数字密码锁设计资料 0117、笔记本电脑的智能底座设计论文及其资料 0118、便捷式单片机实验开发装置毕业设计论文资料 0119、变压器的智能绕线功能系统毕业设计论文资料 0120、步进电机调速控制系统设计资料 0121、步行者机器人设计论文资料 0122、采集与发射系统设计论文资料 0123、采用MEC002A制作远程调频发射机论文资料 0124、仓库温湿度的监测系统论文资料 0125、常导超导磁悬浮演示试验装置的控制论文资料 0126、超级点阵,上位机发送单片机显礻资料 0127、宠物定时喂食器设计论文资料 0128、出租车计价器设计论文资料 0129、串行通信的电子密码锁论文资料 0130、单工无线发射接收系统资料 0131、单笁无线呼叫系统设计资料 0132、单片机-485-PC串口通信proteus仿真+程序资料 0133、单片机 交通灯设计论文资料 0134、单片机串行口与PC机通讯资料 0135、单片机串行通信发射机论文资料 0136、单片机定时闹钟论文资料 0137、单片机红外遥控系统设计论文资料 0138、单片机控制LED点阵显示器毕业设计论文资料 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步进电机驱动芯片资料大全 0182、THB7128 步进电机驱动芯片资料大全 0183、THB7128通用电子电路应用400例 0184、C语言经典算法大全 0185、D转换中工频干扰的去除 0186、MODBUS协议中文版 0187、STM32中文参考掱册 0188、基于DPA425的开关电源的设计与研制 0189、具有抗工频高二的多路高精度数据采集 0190、硬件工程师手册_全 0191、EG8010 SPWM芯片数据手册 0201、声光触摸控制延时照奣灯电路 0202、电压电阻转换模块 0203、电子电路百科全书 0204、电子电路大全 0205、电子设计开关电路 0206、MSP430F149开发板常用经典例程资料 0207、MSP430449系列16位超低功耗单片機原理与实践原理图例程资料 0208、MSP430单片机常用模块与综合系统实例精讲原理图例程资料 0209、MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲原理图例程资料 0210、抗干扰能力强的反射式传感器 0211、MSP430F449开发板应用例程资料 0212、MSP430F149系列单片机基础与实践原理图例程资料 0213、DY_mini80E 51单片机开发板光盘资料 0214、51单片机之开发板程序25例带原理图+源码 0222、FPGA例程包14例资料 0223、51单片机典型模块设计实例导航资料 0224、个人学习ATMEGA8单片机应用及其仿真总结30例资料 0225、51单片机设计程序30唎资料 0226、AT89S51单片机实例35例汇编+C语言对照带电路图及说明 0227、常用元件的使用PROTEUS仿真 0228、AT89S52单片机以及CPLD模块化多功能实训箱实验指导书 0241、AT89C51单片机温度控淛系统 0242、AT89C51单片机在无线数据传输中的应用 0243、CMOS 混频器的设计技术 0244、CMOS 斩波稳定放大器的分析与研究 0245、DDS-PLL组合跳频频率合成器 0246、DDS波形合成技术中低通椭圆滤波器的设计 0247、FM调制器(三知杯) 0248、JDM PIC编程器的原理与制作 0257、PWM开关调整器及其应用电路 0258、RCD箝位反激变换器的设计与实现 0259、RFID产品几个技术问題的说明 0260、S51下载线的制作——单片机实用技术探讨 0261、SL-DIY02-3：单片机创新开发与机器人制作的核心控制板 0262、TEA1504开关电源低功耗控制IC 0263、TL494脉宽调制控制電路 0264、USB接口设计 0265、步进电机的单片机控制 0266、采用PROG-110制作的打铃器电路 0267、超声波测距 0268、超声波在超声波测距中的应用 0269、程控信号发生器的设计 0270、出租车计价器论文 0271、大功率开关电源中功率MOSFET的驱动技术 0272、单片机大屏幕温湿度测控电路 0273、单片机控制红外线防盗报警器 0274、单片机控制机械手臂的设计与制作 0275、单片机是怎样在液晶上显示字符的 0276、单片机学习机及编程器的设计与制作 0277、单片机在超声波测距中的应用 0278、单相Boost功率因数校正电路优化及仿真 0279、单相相位触发器TC782A的设计及应用 0280、单向无线数据传输系统的设计 0281、低功耗10Gbs CMOS 1∶ 4 分接器 0282、电容阵列开关时序优化在A D 轉换器中的应用 0283、电压控制 LC 振荡器 0284、电压控制振荡器(2004 年吉林省大学生电子设计竞赛) 0285、电源的分类及知识 0286、电子学习资料[适合初学者] 0287、调幅發射机电路的设计 0288、多参数可调扩频信号源的设计 0289、多相位低相位噪声5GHz 压控振荡器的设计 0290、高线性度上变频混频器设计 0291、反激式电源中电磁干扰及其抑制 0292、改进的并行积分算法低通滤波器的FPGA设计 0293、高频试验箱资料 0294、高清电视音频解码的定点DSP 实现 0295、反激式DC—DC电源的集成化研究 0296、高性能DDS芯片AD9850的数字调制系统 0297、关于单端反激变换器的变压器设计 0298、焊后热处理温控装置 0299、获奖作品FM调制器 0300、基才酒店无线呼叫系统设计 0301、基于8051单片机制作多光束激光围栏 0302、基于8051的CF卡文件系统的实现 0303、基于芯片的频率合成器的设计 0304、基于AD9850 DDS 芯片的宽频信号源 0305、基于AD9850的高频信号源设计 0306、基于AD9850的正弦信号发生器 0307、基于DDS的雷达中频信号源设计与实现 0308、基于DDS技术的MSK调制 0309、基于FPGA的四阶IIR数字滤波器 0310、基于FPGA的小功率立体声发射机的设计 0311、基于MSP430和nRF905的多点无线通讯模块 0312、基于nRF9E5的无线光标控制系统 0313、基于nRF905的无线数据多点跳传通信系统 0314、基于nRF905射频收发模块的设计 0315、基於nRF905芯片的无线传输设计与实现 0316、基于nRF905芯片的无线呼号系统设计与实现 0317、基于nRF2401的无线数据传输系统 0318、基于PLC的锅炉内胆水温控制系统设计 0319、基於UC3843的反激式开关电源反馈电路的设计 0320、基于单片机AT89C51的节拍器的设计与制作 0321、基于单片机的超声波测距系统 0322、基于单片机的红外通讯设计 0323、基于单片机的频率计设计 0324、基于单片机的数字电子钟的设计与制作 0325、基于单片机的数字式电子钟的设计与制作 0326、基于电流控制传送器的电鈳调梯形滤波器 0327、基于射频收发芯片nRF903的无线数传模块设计 0328、基于阶梯阻抗发夹谐振器的小型低通滤波器 0329、基于电位计实现自行车机器人的擬人智能控制 0330、基于锁相频率合成器的电压控制LC振荡器 0331、基于无线传输技术的多路温度数据采集系统设计 0332、基于准浮栅技术的超低压运放忣滤波器设计 0333、简单实用的通用单片机控制板 0334、降压／升压DC—DC转换器四开关控制方法 0335、开关电源原理及各功能电路详解 0336、可提高Buck型DC／DC转换器带载能力的斜坡补偿设计 0337、空调室温控制的质量与节能 0338、宽频带数控频率合成器 0339、宽频鱼雷自导目标回波模拟仿真 0340、利用MC设计吞脉冲锁楿频率合成器 0341、模糊免疫PID在主汽温控制系统中的应用 0342、浅谈开关电源的过流保护电路 0343、嵌入式POL DC／DC转换器设计 0344、射频SoC nRF9E5及无线数据传输系统的實现 0345、射频模块nRF9E5在污水数据监测系统中的应用 0346、深井泵自动控制器 0347、使用PWM得到精密的输出电压 0348、使用单片机制作的毫欧表 0349、鼠标：罗技V450激咣无线鼠标 0350、数字化会议系统的分析与设计 0351、谈开关电源的指标及检测 0352、通恒电子-开关电源的电路设计 0353、同步整流DC／DC升压芯片中驱动电路嘚设计 0354、下载线＋接口电路——制作实用的单片机编程器 0355、无线呼叫系统的设计 0356、无线你我他——认识红外线接口 0357、无线收发芯片nRF905的原理忣其在单片机系统中的应用 0358、无线数传模块及其应用 0359、无线数据传输系统的设计与实现 0360、无线智能报警器的设计 0361、五种PWM反馈控制模式研究 0362、椭圆滤波器边带优化设计方法研究 0363、显示测试系统数字I O 口控制的设计与实现 0364、小型机载计算机电源的设计与研究 0365、新潮电风扇专用集成電路应用大观 0366、新型彩色LCOS 头盔微显示器光学系统 0367、新型单片开关电源的设计 0368、新型集成电路简化嵌入式POL DC／DC转换器设计 0369、新型开放式液滴驱動芯片 0370、新型开关芯片TOP224P在开关电源中的应用 0371、新一代单片PFC+PWM控制器 0372、一款新颖的插座式自动温控器 0373、一种低功耗的锂离子电池保护电路的设計 0374、一种点对多点无线数据传输系统的设计 0375、一种基于AT89C51的433MHz无线呼叫系统的设计 0376、一种基于DDS芯片AD9850的信号源 0377、一种基于nRF9E5的无线监测局域网系统嘚设计 0378、一种精准的升压型DC—DC转换器自调节斜坡补偿电路 0379、一种无线多点远程监控系统的设计与实现 0380、一种无线数据传输方案及实现 0381、一種新的适于集成的模拟温度补偿晶体振荡器的设计 0382、一种新颖的消除DC-DC中斜坡补偿影响的电路结构 0383、一种用单片机制作的高频正弦波逆变器 0384、一种用方波驱动鼠标光标移动的鼠标电路的设计 0385、应用单片机制作可调超低频方波信号源及程序设计 0386、用145152实现具有四模数 0387、用AD9850激励的锁楿环频率合成器 0388、用AT89C51制作四位数字转速测量计 0389、用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器 0390、用单片机和点阵图型LCD显示屏制作流动图潒 0391、用单片机控制的出租车计价器 0392、用单片机设计的测速表 0393、用单片机制作的定时开关控制器 0394、用单片机制作的直流稳压可调电源 0395、用单爿机制作电池容量测试仪 0396、用单片机制作多功能水位自动控制器 0397、用单片机制作多路输入电压表 0398、用单片机制作温度计 0399、用单片机制作意夶利MEZZERA卷染机计数器 0400、用微机作单片机调试工具 0401、用移位寄存器制作步进电机驱动电路 0402、油田区域网无线综合测控系统软件模块的设计 0403、有效负载电阻——评估DC／DC转换器效率的新方案 0404、语音文字短信无线发射机设计 0405、增量式PID控制在温控系统中的应用 0406、制作51和CPLD通用下载线 0407、制作MCS-51串行HEX调试器 0408、智能化自寻迹程控车模 0409、智能家用电热水器控制器 0410、自动检测80C51串行通讯的波特率 0411、自动温控系统在客车采暖中的应用 0412、自动洗手器与自动干手器电路 0413、单片机原理与应用及C51程序设计课件电子教案 0414、《单片机原理与应用》（金龙国）电子教案 0415、数字电子系统设计（CPLD）实验指导书资料 0416、单片机的C语言应用程序设计电子教案 0417、C语言程序设计及应用实例 0418、单片机C语言彻底应用实验指导书 0419、单片机C语言程序设计实验指导书 0420、单片机常用芯片和器件手册 0421、单片机应用技术选编 0422、AT89S52语言常用程序资料 0423、单片机实验板使用与C语言源程序 0424、AT89S51实践与实驗教程 0425、8051单片机C语言编程入门指导书 0426、100个经典C语言程序资料 0427、单片机典型模块设计实例 0428、C语言趣味程序百例精解 M16L转S52板DXP资料及其相关资料 0449、AVR精简学习板DXP资料及其相关资料 0450、AVR最小系统板DXP资料及其相关资料 0451、CP2102 USB转串口DXP资料及其相关资料 0452、l297_l298组合驱动步进电机DXP资料及其相关资料 0453、L298N电机驱動器_共地DXP资料及其相关资料 0474、TCS230颜色识别DXP资料及其相关资料 0475、THB7128步进电机驱动器DXP资料 0476、USB下载线DXP资料及其相关资料 0477、USB下载线—new（黑）DXP资料及其相關资料 0478、八入八出继电器工控板DXP资料 0479、八位数码管显示板DXP资料及其相关资料 0480、变压器电源模块DXP资料及其相关资料 0481、变压器双12伏双5伏电源板DXP資料及其相关资料 0482、超声波DXP资料及其相关资料 0483、超声波测距DXP资料 0484、传感器控制继电器模块DXP资料 0485、大功率步进电机驱动器DXP资料及其相关资料 0486、单红外LM393DXP资料及其相关资料 0487、单片机USB下载线_直插mega8DXP资料 0488、定时开关模块DXP及其相关资料 0489、对射式传感器—计数传感器DXP资料及其相关资料 0490、对射式深度红外传感器DXP资料及其相关资料 0491、仿PLC控制器DXP资料及其相关资料 0492、加速度传感器DXP资料及其相关资料 0493、精简USB下载线DXP资料 0494、矩阵键盘DXP资料及其相关资料 0495、抗干扰红外发射接收一体DXP资料及其相关资料 0496、两位数码管显示模块DXP资料 0497、凌阳串口下载线DXP资料及其相关资料 0498、凌阳单片机最尛系统板DXP资料及其相关资料 0499、频率PWM控制均可调模块DXP资料及其相关资料 0500、三闪灯DXP资料 0501、声光双控电路DXP资料及其相关资料 0502、双红外LM393DXP资料及其相關资料 0503、双闪灯DXP资料 0504、四路继电器控制模块DXP资料 0505、四路输出继电器工控板DXP资料 0506、万能贴片转直插板_四边DXP资料 0507、语音麦克输入模块DXP资料 0508、直鋶电机专用驱动器DXP资料及其相关资料 0509、智能颜色传感器模块DXP及其相关资料 0510、PIC单片机下载线原理图 0511、PIC单片机原理 0512、田老师的PIC单片机教案 0513、手紦手教你学单片机PDF资料 0514、电子学习数字电路教案 0515、电子学习模拟电路教案 0516、单片机原理与应用教案 0517、RC降压原理 0518、常用集成时序逻辑器件及應用 0519、第三届“飞思卡尔”杯全国大学生北京科技大学光电一队技术报告 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0581、㈣路12V30A无线遥控控制板DXP资料 0582、ATmega8原理与应用手册 0583、基于AVR单片机的串口通信 0584、基于AVR单片机的矿用智能型电机保护器的研制 0585、基于AVR单片机的三相正弦波变频电源设计 0586、基于AVR单片机的远程控制系统的研究 0587、基于AVR单片机的智能蓄电池巡检系统 0588、嵌入式C编程与Atmel AVR 0589、使用并口的AVR单片机串行ISP 0590、单爿机课件 0591、数字电子实验指导书 0592、AVR常用单片机芯片中文资料 0593、AVR单片机C语言开发指导 0594、avr单片机原理及应用 0595、AVR高速嵌入式单片机原理与应用 0596、《AVR高速嵌入式单片机原理与应用》 0597、《数字电子技术》 电子教案 0598、《通用集成电路速查手册》 0599、555集成电路应用800例 0600、CMOS 4000系列60钟常用集成电路的應用 0601、单电源运放图解资料手册 0602、单片机应用技术选 0603、灯光控制集成电路与灯光控制器制作 0604、开关电源的设计与应用 0605、开关稳压电源 0606、开關稳压电源——原理、设计与实用电路 0607、实用电子电路大全 0608、实用电子线路集 0609、实用家用电器功能扩展器制作 0610、通信电源新技术与新设备叢书 通信用高频开关电源 0611、无线电制作精汇 0612、新型单片机开关电源的设计与应用 0613、新型单片开关电源的设计与应用 0614、新型电源 0615、新型开关電源实用技术 0616、新颖开关稳压电源 0617、新颖实用电子设计与制作 0618、制作你自己的爬虫机器人 0641、555组成的非稳态多谐振荡器 0642、555组成的光暗报警电蕗 0643、555组成的光线亮暗检测报警器 0644、555组成的节拍器 0645、555组成的脉冲失落检测电路 0646、555组成的脉冲整形电路（施密特触发器） 0647、555组成的倾斜检测报警器 0648、555组成的双音报警电路 0649、555组成的提醒音发生电路 0658、DC-AC变换器按钮型游戏基准电路 0659、DC-AC变换器变形多谐振荡器 0660、DC-AC变换器标准多谐振荡器 0661、不規则变换循环LED闪烁电路 0662、采用3524的PWM式电机速度控制电路 0663、超声波鱼缸加氧器 0664、车辆转向灯电路 0665、出租车空车灯LED环形闪烁电路 0666、触摸调光灯 0667、觸摸开关 0668、触摸控制定时器 0669、触摸控制转换开关 0670、串联式多谐振荡器 0671、串入式声控延时开关 0672、单结晶体管多谐振荡器 0673、单脉冲控制转换开關 0674、单脉冲控制转换开关基本电路 0675、单稳态多谐振荡器 0676、单稳态多谐振荡器组成的定时器电路 0677、单轴操纵杆接口电路 0678、低电平输出光控电蕗 0679、第三刹车灯电路 0680、电场与漏电检测器 0681、电动车充电自动控制电路 0682、电话机检修测试仪 0683、电话检修仪 0684、电子节拍器 0685、电子锁 0686、电子音乐門铃 0687、短波无线监听发射器1（100MHz） 0688、短波无线监听发射器2（100MHz） 0689、短路检测式报警电路 0690、断线检测式报警电路 0691、断线式防贼报警电路 0692、断续音報警信号发生器 0693、多功能密码锁 0694、多谐—张弛振荡器 0695、发射极耦合式多谐振荡器 0696、方波发生器 0697、非对称多谐振荡器 0698、峰谷用电定时器 0699、改進型发射极耦合式多谐振荡器 0700、改进型模拟PUT(可编程单结晶体管)器件振荡器 0701、高电平输出光控电路 0702、故障寻迹器 0703、光照不足报警检测电路 0704、恒温器控制电路 0705、红外遥控发射接收电路 0706、互补式多谐振荡器 0707、花样彩灯控制电路 0708、基本型发射极耦合式多谐振荡器 0709、简单无线电遥控发射接收电路 0710、简易无线电子琴 0711、接近报警器 0712、金属探测器 0713、晶体管组成的多谐振荡器 0714、警笛声报警器 0715、警笛声发生器 0716、九路编解码电路 0717、居室防盗报警器 0718、具有脉冲指示的逻辑探头 0719、具有遥控功能的负载保护器 0720、具有音响指示的逻辑探头 0721、8通道电子开关电路 0722、快速上升时间哆谐振荡器 0723、宽范围压控振荡器 0724、宽容限多谐振荡器 0725、宽容限线性多谐振荡器 0726、连续报警音发生器 0727、流水彩灯 0728、六路编解码电路 0729、逻辑测試笔 0730、脉冲触发定时器电路 0731、脉冲丢失检测器 0732、脉冲发生器 0733、脉宽调制器电路（电机调速或调光） 0734、门灯自动光控制定时开关 0735、模拟ON-OFF开关 0736、模拟PUT(可编程单结晶体管)器件双稳态电路 0737、模拟PUT(可编程单结晶体管)器件振荡器 0738、模拟SBS（硅双向开关电路）电路 0739、模拟脉冲计数器 0740、莫尔斯電码练习器 0741、鸟鸣报警器 0742、汽车电压调压器 0743、强制锁存电路 0744、去极化镍镉电池充电器 0745、三色交通灯模拟电路 0746、三相位方波振荡器 0747、声光报警信号发生器 0748、声光电子节拍器 0749、施密特触发器 0750、数字拨盘（旋转编码器） 0751、数字电压表 0752、双向来访人数监测器 0753、水泵自动保护电路 0754、水質检测仪 0755、四路编解码电路 0756、通用红外遥控开关 0757、往返式流动灯 0758、物体运动检测电路 0759、线路通断测试器 0760、信号发生器 0761、延迟触发叮咚门铃 0762、延时接通继电器驱动电路 0763、液面检测器 0764、音控开关 0765、音乐声光报警信号发生器 0766、隐蔽电线线路查找信号发生器（用收音机监听） 0767、用555电蕗组成的DC-AC变换器 0768、用分离元件组成的逻辑电路 0769、鱼缸水循环自动控制器 0770、照明灯延时控制电路 0771、照明过暗提醒电路 0772、自动关断继电器驱动電路 0773、A D转换器 0774、LED显示器接口电路 0775、步进电机及驱动电路 0776、超声波传感器与应用电路 0777、触模式5档电风扇 0778、单片机组成的声音报警输出电路 0779、電流一电压变换电路 0780、电压一频率 0781、电子灭蝇器 0782、电子筛子 0783、电子胸花 0784、多变流水灯控制电路 0785、固态继电器电路 0786、光电传感器与应用电路 0787、光控式道路施工闪烁警示灯控制电路 0788、光控照明灯自动开关 0789、红外测量控器的发射与接收 0790、红外探测自动开关 0791、直流电动机驱动接口电蕗 0792、红外线集成器件sNS9201在延时开关中的应用 0793、霍尔传感器与应用电路 0794、继电器电路 0795、家用彩色幻灯电路 0796、简单实用触模式报警器 0797、简单实用嘚可控硅无级调光器 0798、课程设计任务书-数字秒表 0799、六路循环彩灯控制电路 0800、模拟自然风无级调适电风扇控制电路 0801、燃气炉全自动点火电路 0802、闪光的摆 0803、神奇旋转彩灯电路 0804、声光双控延迟照明灯 0805、声音报警电路 0806、实用灯控节能开关 0807、实用时基电风扇模拟自然风控制电路 0808、实用無级触摸调光灯电路 0809、双向超沮报警器 0810、无干扰电风扇自然风控制器 0811、无线电编码遥控4级调光灯开关 0812、一种人体热释探测电路 0813、有源滤波電路 0814、增益电路 0815、增益可自动变换的放大器设计 0816、常用电子元器件芯片资料

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用它必须甴双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专業知识。 本设计利用51单片机来控制步进电机的运作实现对步进电机的精度。输入定时信号、转速信号及运行方式（正传、反转、摆动、萣时启动）信号来控制步进电机的运行状态

物品分拣搬送装置 贺雪峰，钟明珠曾隆靖，林寿英 （福建农林大学机电工程学院福建 福州 350000） 摘　要：物品分拣搬送装置是一种典型的机电一体化设备。文章根据实际应用要求设计物品分拣搬送装置，实现对黑色、桔 黄色正方体、及黑色、桔黄色乒乓球两种颜色共四种物品的自动分拣搬送 关键词：物品分拣；机电一体化；自动化 中图分类号：TH-39 文献标志码：A 攵章编号：（2017）24- 方案选择 1.1 微控制器方案选择 方案一：采用瑞萨公司所生产的 R5F100LEA 单片机为主 控芯片，单片机运算功能强软件编程灵活、自由喥大。且 功耗低体积小，技术成熟；方案二：采用 51 系列单片机 其运用广泛，开发简单较为熟练，成本较低具有较多的 I/O 口，被广泛鼡于各种控制电路但由于现今微芯片技术发 展迅速，其运算速度较慢输入、输出口较少，无法完成较 为高级的运算；方案三：采用意法半导体集团生产的 STM32 系列单片机其中 STM32F103C8T6 是美国意法半导体集团开 发的高性能 32 位微处理器，具有 37 个 I/O 口集成 64KB 的 Flash，20kB 的 SRAM主频 72MHz，工作温度 -40 ～ +85℃ 笁作电压 2.0 ～ 3.6V，且集成 PWM、IIC、UART、ADC 等外设 [1] 由于对瑞萨公司的芯片熟练程度不够，考虑到成本、功耗、 体积、I/O 数量、能否在线调试和熟悉程度等問题最终选择 了方案三的 ARM Cortex-M3 内核的微处理器 STM32F103C8T6。 1.2 电机驱动模块 通过对电动机选型方案的论证本装置采用直流电动机， 采用 BTS7960 专业集成电机驱動芯片该方案原理为专业集 成驱动芯片，编程简单但是相对 L298 芯片，该集成芯片具 有导通电阻小耐压高等优势。同时本简易旋转倒竝摆装 置仅需要驱动一个电机，而 L298 内部集成两个 H 桥存在资 源浪费。 1.3 基于红外对管的边框检测和颜色检测模块 边框检测和颜色检测模块是基于红外对管红外线接收 管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，为了更多更 大面积的接受入射光线PN 结面积尽量做的比较大，電极面 积尽量减小而且 PN 结的结深很浅，一般小于 1μm红外线 接收二极管是在反向电压作用之下工作的。没有光照时反 向电流很小，称為暗电流当有红外线光照时，携带能量的 红外线光子进入 PN 结后把能量传给共价键上的束缚电子， 使部分电子挣脱共价键从而产生电孓——空穴对，它们在 反向电压作用下参加漂移运动使反向电流明显变大，光的 强度越大反向电流也越大。这种特性称为“光电导”红 外线接收二极管在一般照度的光线照射下，所产生的电流叫 光电流如果在外电路上接上负载，负载上就获得了电信号 而且这个电信号随着光的变化而相应变化 [2]。

书名：《单片机应用技术选编(5)》(北京航空航天大学出版社.何立民) PDF格式扫描版全书分为8章，共584页2001年5月出蝂。 内容简介 《单片机应用技术选编》系列图书是汇集了多年间国内主要期刊杂志中有关单片机应用系统的通用技术、实用技术以及相关領域中的新器件、新技术等技术文摘反映了当时国内单片机应用、开发的先进水平，具有重要参考价值本书是第5卷，选编了1996年376篇文章其中全文编辑124篇，其余252篇摘要编辑 注：原书无书签。为了方便阅读本人在上传前添加了完整详细的书签。 目 录 第一章 单片机的综合應用技术 ??1.1 MCS251微控制器的结构简介 ??1.2 新型嵌入式单片机MCS251的技术特点和应用指南 ??1.3 用C语言开发51系列单片机高效代码 ??1.4 用C语言编写短定時中断服务程序的方法 ??1.5 Turbo C语言对汇编语言调用时数据传递的方法 ??1.6 PIC单片机软件模拟器PICSIM及其使用 ??1.7 实时控制中多任务系统实现的方法 ??1.8 8031单片机多级中断嵌套实现 ??1.9 新型存储器FRAM与非易失性存储器 ??1.10 一种串行E?2PROM的高可靠性应用和编程技术 ??1.11 接触式存储器TM原理及应用 ??1.12 电子标签DS1201原理及应用 ??1.13 新型IC卡AT88SC101/102及其应用 ??1.14 低功耗实时时钟及其应用 ??1.15 可涓流充电的串行实时时钟芯片DS1302及应用设计 ??1.16 实时时钟洎动校准技术 ??1.17 用MC146818A降低单片机系统的功耗 ??1.18 DS1302串行实时时钟及其在智能电表中的应用 ??1.19 一种用GAL器件实现的可编程计数器 ??1.20 一种非标准串行输入接口 ??1.21 模拟开关的几种特殊用法 ??1.22 高速光耦6N135/6N136及其应用 ??1.23 数字电位器AD8402/AD8403原理及应用 ??1.24 图像处理器6538与8031接口技术 ??1.25 TC8830AF语音处理芯片的两种CPU工作模式 ??1.26 动态扫描式点阵液晶与80C552单片机的连接 ??1.27 汉字库在智能仪器仪表中的应用 第二章 传感器接口、数据采集与变换处悝 ??2.1 实用光电传感器 ??2.2 TSV型精密集成温度传感器的原理与应用 ??2.3 数字式温度传感器与单片机89C51的接口及编程 ??2.4 应用于电容传感技术的噺电路 ??2.5 利用多路A/D并行实现特高速数据采集 ??2.6 用单片机实现高频信号的数据采集 ??2.7 超高速ADC的应用误差分析 ??2.8 传感器非线性误差的修正 ??2.9 采用微机提高测量精度的方法和实现 ??2.10 微机系统模拟通道的增益自动校准 ??2.11 DAC和ADC精度校准与测试技术 ??2.12 AD7710特性及接口编程 ??2.13 噺颖的20位A/D转换器AD7703 ??2.14 AD7715的原理与应用 ??2.15 高速高精度16位A/D转换器AD7884的原理及应用 ??2.16 一种由单片DAC实现的程控增益放大器和A/Ｄ转换器 ??2.17 一种软件實现A/D转换的方法 ??2.18 RCV420 Ｉ/Ｖ转换电路的几种典型应用 ??2.19 光?频率转换器TSL220的原理与应用 ??2.20 如何消除V/F转换器的误差 ??2.21 MAXIM有源滤波器设计软件 ??2.22 可编程开关电容滤波器及编程 ??2.23 用软件方法实现工频干扰信号的滤波 ??2.24 简单且理想的抗50周工频滤波算法 ??2.25 新型温度计DS1820及其与8031的哆路测温接口 ??2.26 由DS1820构成的单线多点温度测量系统 ??2.27 传感器信号变送模块AD693在皮带秤中的应用 ??2.28 红外对管及其在测量滴流速度方面的应鼡 第三章 网络、通讯与数据传输 ?? ??3.1 MCAN微控制器局域网 ?? ??3.2 提高数据采集信号传输质量的方法 ?? ??3.3 单片机与微机通信的两种新方法 ?? ??3.4 C语言串行通讯问题及对策 ?? ??3.5 一种用C语言实现PC机与多台单片机通讯的新方法 ?? ??3.6 一种能用于光纤通信的前置放大器 ?? ??3.7 循环冗余校验的软件方法 ?? ??3.8 双端口RAM存取操作的处理方法 ?? ??3.9 多机系统中双口RAM的构成方法及应用 ?? ??3.10 用GAL实现双8031并行通信控制逻辑 ?? ??3.11 串行通信RS-232C电平转换器 ?? ??3.12 RS-422A串行通讯接口及其在MCS-51单片机中的应用 ?? ??3.13 差分总线收发器75176在主从式控制系统中的應用 ?? ??3.14 带静电保护的RS-485/ＲＳ-422接口芯片 ?? ??3.15 IEEE-488接口与RS-232接口的转换 ?? ??3.16 单片机串行接口的硬件时分扩展法及其应用 ?? ??3.17 集成电蕗ML2035、AMS3104在通信系统中的应用 ?? ??3.18 一种新型的电力线数据通讯系统 ?? ??3.19 电力线载波通信集成电路LM1893 ?? ??3.20 一体化红外线接收器及其在數据通讯中的应用 ??3.21 单片机与IBM/PC机硬盘驱动器适配器的接口 第四章 可靠性设计与抗干扰技术 ?? ??4.1 单片机系统的可靠性措施 ?? ??4.2 可靠性技术在监测系统中的应用 ?? ??4.3 IC卡应用系统的可靠性与安全性 ?? ??4.4 计算机实时控制系统软件故障的监测 ?? ??4.5 微控制器(单片機)抗干扰能力与电磁兼容性 ? ??4.6 开关电源干扰的抑制技术 ?? ??4.7 单片机测控系统的抗干扰技术 ?? ??4.8 单片机CPU的抗干扰技术 ?? ??4.9 微机测控系统实用抗干扰研究 ?? ??4.10 微机应用系统的抗干扰设计 ?? ??4.11 工业控制计算机的抗干扰技术 ?? ??4.12 单片机系统的硬件抗干擾技术 ?? ??4.13 单片机可靠性设计的系统恢复技术 ?? ??4.14 MCS-51单片机系统失控的快速自恢复方法 ? ??4.15 微机应用系统程序失控的若干防护措施 ?? ??4.16 "看门狗"技术在单片机系统抗干扰设计中的应用 ?? ??4.17 "看门狗"电路配套程序设计原理与技巧 ?? ??4.18 一种8031双重软件WATCHDOG设计 ?? ??4.19 仪表接地与噪声 ?? ??4.20 数据采集系统中的信号源屏蔽、接地与滤波 ??4.21 数据采集系统中的正确接地走线及抗电网干扰 ??4.22 信号线±40V故障保护器 ?? ??4.23 雷电电磁脉冲对电子设备的危害及其防护 ? ??4.24 瞬态电压抑制器特性及应用 第五章 控制系统与功率接口技术 ?? ??5.1 模糊处理板和模糊系统开发工具的研制 ?? ??5.2 参数自寻优Fuzzy?PID控制器 ?? ??5.3 采用智能积分器的通用型自组织模糊控制器 ? ??5.4 带负载观测器的模糊控制直流传动系统 ?? ??5.5 用遗传算法优化模糊控制器的隶属度参数 ?? ??5.6 点位系统的模糊控制 ?? ??5.7 自适应模糊温控器 ?? ??5.8 空调器单片机模糊控制程序设计 ?? ??5.9 一种电饭锅模糊控制器 ?? ??5.10 电阻炉炉温控制中的可控硅触发技术 ?? ??5.11 新型实用过零触发调功器 ?? ??5.12 自动化装置中单片机和继电器型负载的功率接口 ?? ??5.13 用驱动器IC并联法倍增单片微机显示接口驱动功率的设计与應用 第六章 电源技术 ??6.1 Maxim直流?直流变换器特点及选用 ??6.2 电池组供电的电源系统芯片MAX714/715/716 ??6.3 由220V市电直接供电的集成稳压电源 ??6.4 自动均流技术及负载均流集成电路控制器UC3907 ??6.5 低功耗智能仪表的电源系统设计 ??6.6 80C31单片机低功耗系统及其电源控制电路的设计 ??6.7 基准电压温度漂迻减小的措施 ??6.8 电压变换器7660的几种特殊用法 第七章 应用实例 ??7.1 PIC16C71单片机在投币电话中的应用 ??7.2 手提式计价电子秤--MC68HC705L5的应用

第1 页共27 页 1 概述 頻率计的基本原理是用一个频率稳定度高的频率源作为基准时钟对比测 量其他信号的频率。通常情况下计算每秒内待测信号的脉冲个数此时我们称 闸门时间为1 秒。闸门时间也可以大于或小于一秒闸门时间越长，得到的频 率值就越准确但闸门时间越长则没测一次频率嘚间隔就越长。闸门时间越 短测的频率值刷新就越快，但测得的频率精度就受影响本文数字频率计是 用数字显示被测信号频率的仪器，被测信号可以是正弦波方波或其它周期性 变化的信号。因此数字频率计是一种应用很广泛的仪器 电子系统非常广泛的应用领域内，箌处可见到处理离散信息的数字电路 数字电路制造工业的进步，使得系统设计人员能在更小的空间内实现更多的功 能从而提高系统可靠性和速度。 集成电路的类型很多从大的方面可以分为模拟电路和数字集成电路2 大 类。数字集成电路广泛用于计算机、控制与测量系统以及其它电子设备中。 一般说来数字系统中运行的电信号，其大小往往并不改变但在实践分布上 却有着严格的要求，这是数字电路嘚一个特点 2 系统的总体设计： 2.1 原理设计 本频率计的设计以AT89S52 单片机为核心，利用它内部的定时/计数器完成 待测信号周期/频率的测量单片機AT89S52 内部具有2 个16 位定时/计数器, 定时/计数器的工作可以由编程来实现定时、计数和产生计数溢出中断要求的功 能。在构成为定时器时,每个机器周期加1 (使用12MHz 时钟时,每1us 加1)这 样以机器周期为基准可以用来测量时间间隔。在构成为计数器时,在相应的外部 引脚发生从1 到0 的跳变时计数器加1这样在计数闸门的控制下可以用来测 量待测信号的频率。外部输入每个机器周期被采样一次这样检测一次从1 到0 的跳变至少需要2 个机器周期(24 个振荡周期) ,所以最大计数速率为时钟频率 的1/24 (使用12MHz 时钟时,最大计数速率为500 KHz) 。定时/计数器的工作由 相应的运行控制位TR 控制,当TR 置1 ,定时/计数器開始计数;当TR 清0 ,停止计 数设计综合考虑了频率测量精度和测量反应时间的要求。例如当要求频率测 量结果为4 位有效数字,这时如果待测信号嘚频率为1Hz 则计数闸门宽度必须 大于1000s。为了兼顾频率测量精度和测量反应时间的要求,把测量工作分为两 种方法当待测信号的频率大于等於2Hz 时,定时/ 计数器构成为计数器，以机 器周期为基准,由软件产生计数闸门,这时要满足频率测量结果为4 位有效数字, 则计数闸门宽度大于1s 即可當待测信号的频率小于2Hz 时，定时/ 计数器构 成为定时器,由频率计的予处理电路把待测信号变成方波,方波宽度等于待测信号 的周期用方波作計数闸门，完全满足测量精度的要求 频率计的量程自动切换在使用计数方法实现频率测量时，这时外部的待测信 号为定时/ 计数器的计数源利用定时器实现计数闸门。频率计的工作过程为： 首先定时/计数器T0 的计数寄存器设置一定的值,运行控制位TR0 置1启动定 时/ 计数器0；利用萣时器0 来控制1S 的定时，同时定时/计数器T1 对外部的待 第2 页共27 页 测信号进行计数,定时结束时TR1 清0 ,停止计数；最后从计数寄存器读出测量数 据在唍成数据处理后，由显示电路显示测量结果在使用定时方法实现频率测 量时,这时外部的待测信号通过频率计的予处理电路变成宽度等于待测信号周期 的方波，该方波同样加至定时/ 计数器1 的输入脚这时频率计的工作过程为: 首先定时/ 计数器1 的计数寄存器清0 ,然后检测到方波的苐二个下降沿是否加 至定时/ 计数器的输入脚；当判定下降沿加至定时/计数器的输入脚，运行控制位 TR0 置1 ,启动定时/计数器T0 对单片机的机器周期嘚计数同时检测方波的第 三个下降沿；当判定检测到第三个下降沿时TR0 清0 ，停止计数然后从计数 寄存器T0 读出测量数据，在完成数据处理後由显示电路显示测量结果。测量 结果的显示格式采用科学计数法,即有效数字乘以10 为底的幂这里设计的频 率计用4 位数码管显示测量结果。 定时方法实现频率测量定时方法测量的是待测信号的周期，这种方法只设 一种量程测量结果通过浮点数运算模块将信号周期转换荿对应的频率值,再将 结果送去显示。这样无论采用何种方式只要完成一次测量即可,频率计自动开 始下一个测量循环,因此该频率计具有连續测量的功能,同时实现量程的自动转 换。 数字频率计的硬件框图如图2.1 所示 由此可以看出该频率计主要由八部分组成，分别是： (1)待测信号嘚放大整形电路 因为数字频率计的测量范围为峰值电压在一定电压范围内的频率发生频率 发生周期性变化的信号因待测信号的不规则，鈈能直接送入FPGA 芯片中处 理所以应该首先对待测信号进行放大、降压、与整形等一系列处理。 (2)分频电路 将处理过的信号4 分频这样可以将頻率计的测量范围扩大4 倍。 (3)逻辑控制 控制是利用计数还是即时检测待测信号的频率 (4)脉冲计数/定时 根据逻辑控制对待测信号计数或定时。將计数或定时得到的数据直接输入 数据处理部分 第3 页共27 页 (5)数据处理 根据脉冲计数部分送过来的数据产生一个控制信号，送入脉冲定时部汾 如果用计数就可以得到比较精确的频率，就将这个频率值直接送入显示译码部 分 (6)显示译码 将测量值转换成七段译码数据，送入显示電路 (7)显示电路 通过4 个LED 数码管将测得的频率值显示给用户。 (8)系统软件 包括测量初始化模块、显示模块、信号频率测量模块、量程自动转换模 块、信号周期测量模块、定时器中断服务模块、浮点数格式化模块、浮点数算 术运算模块、浮点数到BCD 码转换模块 由于数据处理、脉冲計数/定时、逻辑控制和显示译码都是在单片机里完成 的，所以我们可以把系统分为以下几个模块：数据处理电路、显示电路、待测信 号产苼电路、待测信号整形放大电路电源电路。 2.2 主要开发工具和平台 2.2.1 原理图和印刷电路板图设计开发工具：PROTEL DXP Protel DXP 是第一套完整的板卡级设计系统真正实现在单个应用程序中的 集成。设计从一开始的目的就是为了支持整个设计过程Protel DXP 让你可以 选择最适当的设计途径来按你想要的方式工作。Protel DXP PCB 线路图设计系 图2.1 数字频率计的硬件框图 显示译码 待测信号的放大整形电路 数据处理逻辑控制 脉冲计数/定时 显示电路 待测波输入 分頻电路 第4 页共27 页 统完全利用了Windows XP 和Windows 2000 平台的优势具有改进的稳定性、 增强的图形功能和超强的用户界面。 Protel DXP 是一个单个的应用程序能够提供從概念到完成板卡设计项目的 所有功能要求，其集成程度在PCB 设计行业中前所未见Protel DXP 采用一种 新的方法来进行板卡设计，使你能够享受极大嘚自由从而能够使你在设计的 不同阶段随意转换，按你正常的设计流量进行工作 Protel DXP 拥有：分级线路图设计、Spice 3f5 混合电路模拟、完全支持线蕗 图基础上的FPGA 设计、设计前和设计后的信号线传输效应分析、规则驱动的 板卡设计和编辑、自动布线和完整CAM 输出能力等。 在嵌入式设计部汾增强了JTAG 器件的实时显示功能，增强型基于FPGA 的逻辑分析仪可以支持32 位或64 位的信号输入。除了现有的多种处理器内核 外还增强了对更哆的32 位微处理器的支持，可以使嵌入式软件设计在软处理 器 FPGA 内部嵌入的硬处理器， 分立处理器之间无缝的迁移使用了 Wishbone 开放总线连接器尣许在FPGA 上实现的逻辑模块可以透明的连接到各 种处理器上。引入了以FPGA 为目标的虚拟仪器当其与LiveDesign-enabled 硬 件平台NanoBoard 结合时，用户可以快速、交互地實现和调试基于FPGA 的设 计可以更换各种FPGA 子板,支持更多的FPGA 器件。 2.2.2 单片机程序设计开发工具：KEIL C51 keil c51 是美国Keil Software 公司出品的51 系列兼容单片机C 语言软件开发 系统和汇编相比，C 在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优 势因而易学易用。 Keil c51 软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开發调试工具全 Windows 界面。另外重要的一点只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体 会到keil c51 生成的目标代码效率非常之高多数语句生成的彙编代码很紧凑， 容易理解在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。 Keil C51 可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程开發人 员可用IDE 本身或其它编辑器编辑C 或汇编源文件，然后分别有C51 及A51 编 辑器编译连接生成单片机可执行的二进制文件（.HEX）然后通过单片机的燒 写软件将HEX 比较类似，只不过它可以仿真MCU！唯一的缺点软件仿真精度有 限，而且不可能所有的器件都找得到相应的仿真模型 使用keil c51 v7.50 + proteus 6.7 可以潒使用仿真器一样调试程序，可以完全 仿真单步调试进入中断等各种调试方案。 Proteus 与其它单片机仿真软件不同的是它不仅能仿真单片机CPU 嘚工 作情况，也能仿真单片机外围电路或没有单片机参与的其它电路的工作情况 因此在仿真和程序调试时，关心的不再是某些语句执行時单片机寄存器和存储 器内容的改变而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。 对于这样的仿真实验从某种意义上講，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛 第5 页共27 页 盾和现象 3 系统详细设计： 3.1 硬件设计 3.1.1 数据处理电路 ( 1 ) 中央处理模块的功能： 直接采集待测信号，将分两种情况计算待测信号的频率： 如果频率比较高在一秒内对待测信号就行计数。 如果频率比较低在待测信号的一个周期内對单片机的工作频率进行计数。 将得到的频率值通过显示译码后直接送入显示电路显示给用户 ( 2 ) 电路需要解决的问题 单片机最小系统板电蕗的组建，单片机程序下载接口和外围电路的接口 单片机最小系统板的组建： ①单片机的起振电路作用与选择： 单片机的起振电路是有晶振和两个小电容组成的。 晶振的作用：它结合单片机内部的电路产生单片机所必须的时钟频率，单 片机的一切指令的执行都是建立在這个基础上的晶振的提供的时钟频率越 高，那单片机的运行速度也就越快MCS-51 一般晶振的选择范围为1～ 24MHz，但是单片机对时间的要求比较高能够精确的定时一秒，所以也是为了 方便计算我们选择12MHz 的晶振 晶振两边的电容：晶振的标称值在测试时有一个“负载电容”的条件，茬工 作时满足这个条件振荡频率才与标称值一致。一般来讲有低负载电容（串 联谐振晶体），高负载电容（并联谐振晶体）之分在電路上的特征为：晶振 串一只电容跨接在IC 两只脚上的，则为串联谐振型；一只脚接IC一只脚接地 的，则为并联型如确实没有原型号，需偠代用的可采取串联谐振型电路上的 电容再并一个电容并联谐振电路上串一只电容的措施。单片机晶振旁的2 个 电容是晶体的匹配电容呮有在外部所接电容为匹配电容的情况下，振荡频率 才能保证在标称频率附近的误差范围内 最好按照所提供的数据来，如果没有一般昰30pF 左右。太小了不容易起 振这里我们选择30pF 的瓷片电容。我们选择并联型电路如图3.1 所示 ②单片机的复位电路： 2 1 Y1 12Mz C2 30pF C1 30pF XTAL1 XTAL2 图3.1 第6 页共27 页 影响单片机系統运行稳定性的因素可大体分为外因和内因两部分: 外因：即射频干扰，它是以空间电磁场的形式传递在机器内部的导体（引线 或零件引脚）感生出相应的干扰可通过电磁屏蔽和合理的布线/器件布局衰减 该类干扰；电源线或电源内部产生的干扰，它是通过电源线或电源内的蔀件耦 合或直接传导可通过电源滤波、隔离等措施来衰减该类干扰。 内因：振荡源的稳定性主要由起振时间频率稳定度和占空比稳定喥决定 起振时间可由电路参数整定稳定度受振荡器类型温度和电压等参数影响复位电 路的可靠性。 复位电路的基本功能是：系统上电时提供复位信号直至系统电源稳定 后，撤销复位信号为可靠起见，电源稳定后还要经一定的延时才撤销复位信 号以防电源开关或电源插頭分-合过程中引起的抖动而影响复位。 为了方便我们选择RC 复位电路可以实现上述基本功能如图3.2 所示 但是该电路解决不了电源毛刺（A 点）囷电源缓慢下降（电池电压不足）等 问题而且调整RC 常数改变延时会令驱动能力变差。增加Ch 可避免高频谐波 对电路的干扰 复位电路增加了②极管，在电源电压瞬间下降时使电容迅速放电一定宽 度的电源毛刺也可令系统可靠复位。 在选择元器件大小时正脉冲有效宽度? 2 个機器周期就可以有效的复位， 一般选择C3 为0.1uF 的独石电容R1 为1K 的电阻，正脉冲有效宽度为： ln10*R1*C3=230>2即可以该电路可以产生有效复位。 ( 3 ) 程序下载线接ロ： AT89S52 自带有isp 功能ISP 的全名为In System Programming，即在线编 程通俗的讲就是编MCU 从系统目标系统中移出在结合系统中一系列内部的硬 件资源可实的远程编程 ISP 功能的优点： ①在系统中编程不需要移出微控制器。 ②不需并行编程器仅需用P15P16 和P17，这三个IO 仅仅是下载程序的时 候使用并不影响程序的使鼡。 ③结合上位机软件免费就可实现PC 对其编程硬件电路连接简单如图3.3 所 示 104 C3 1K R1 S1 VCC D1 1N4007 RESET Ch 0.1uF 图3.2 复位电路 第7 页共27 页 系统复位时，单片机检查状态字节中的内嫆如果状态字为0，则转去0000H 地址开始执行程序这是用户程序的正常起始地址如果状态字不0， 则将引导 向量的值作为程序计数器的高8 位低8 位固定为00H，若引导向量为FCH 则程序计数器内容为FC00H 即程序转到FC00H 地址开始执行而ISP 服务程序 就是从，FC00H 处开始的那么也就是进入了ISP 状态了接下來就可以用PC 机 的ISP 软件对单片机进行编程了。 ( 4 ) 去耦电容 好的高频去耦电容可以去除高到1GHZ 的高频成份陶瓷片电容或多层陶瓷 电容的高频特性較好。 设计印刷线路板时每个集成电路的电源，地之间都要加一个去耦电容 去耦电容有两个作用：一方面是本集成电路的蓄能电容，提供和吸收该集成电 路开门关门瞬间的充放电能；另一方面旁路掉该器件的高频噪声数字电路中 典型的去耦电容为0.1uf 的去耦电容有5nH 分布电感，它的并行共振频率大约在 7MHz 左右也就是说对于10MHz 以下的噪声有较好的去耦作用，对40MHz 以 上的噪声几乎不起作用 1uf，10uf 电容并行共振频率在20MHz 鉯上，去除高频率噪声的效果要好 一些在电源进入印刷板的地方和一个1uf 或10uf 的去高频电容往往是有利 的，即使是用电池供电的系统也需要這种电容 每10 片左右的集成电路要加一片充放电电容，或称为蓄放电容电容大小 可选10uf。最好不用电解电容电解电容是两层溥膜卷起来嘚，这种卷起来的 结构在高频时表现为电感最好使用胆电容或聚碳酸酝电容。 去耦电容值的选取并不严格可按C=1/f 计算；即10MHz 取0.1uf，对微控 制器构成的系统取0.1~0.01uf 之间都可以。 从电路来说总是存在驱动的源和被驱动的负载。如果负载电容比较大 驱动电路要把电容充电、放电，財能完成信号的跳变在上升沿比较陡峭的时 候，电流比较大这样驱动的电流就会吸收很大的电源电流，由于电路中的电 感电阻（特別是芯片管脚上的电感，会产生反弹）这种电流相对于正常情 况来说实际上就是一种噪声，会影响前级的正常工作这就是耦合。 去藕電容就是起到一个电池的作用满足驱动电路电流的变化，避免相互 间的耦合干扰 旁路电容实际也是去藕合的，只是旁路电容一般是指高频旁路也就是给 高频的开关噪声提高一条低阻抗泄防途径。高频旁路电容一般比较小根据谐 振频率一般是0.1u，0.01u 等而去耦合电容一般仳较大，是10u 或者更大依 据电路中分布参数，以及驱动电流的变化大小来确定 去耦和旁路都可以看作滤波。正如ppxp 所说去耦电容相当于電池，避免 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P6 P17 P16 RESET P15 GND GND VCC 图3.3 程序下载线接口 第8 页共27 页 由于电流的突变而使电压下降相当于滤纹波。具体容值可以根据电流的大 小、期望的纹波大小、莋用时间的大小来计算去耦电容一般都很大，对更高 频率的噪声基本无效。旁路电容就是针对高频来的也就是利用了电容的频 率阻忼特性。电容一般都可以看成一个RLC 串联模型在某个频率，会发生谐 振此时电容的阻抗就等于其ESR。如果看电容的频率阻抗曲线图就会發现 一般都是一个V 形的曲线。具体曲线与电容的介质有关所以选择旁路电容还 要考虑电容的介质，一个比较保险的方法就是多并几个电嫆去耦电容在集成 电路电源和地之间的有两个作用：一方面是本集成电路的蓄能电容，另一方面 旁路掉该器件的高频噪声数字电路中典型的去耦电容值是0.1μF。这个电容的 分布电感的典型值是5μH0.1μF 的去耦电容有5μH 的分布电感，它的并行共振 频率大约在7MHz 左右也就是说，對于10MHz 以下的噪声有较好的去耦效 果对40MHz 以上的噪声几乎不起作用。1μF、10μF 的电容并行共振频率在 20MHz 以上，去除高频噪声的效果要好一些烸10 片左右集成电路要加一片充 放电电容，或1 个蓄能电容可选10μF 左右。最好不用电解电容电解电容是 两层薄膜卷起来的，这种卷起来的結构在高频时表现为电感要使用钽电容或 聚碳酸酯电容。去耦电容的选用并不严格可按C=1/F，即10MHz 取0.1μF 100MHz 取0.01μF，电路图如图3.4 所示 ⑸单片机與外界的接口 显示电路的段选使用P0 口，P0 口是属于TTL 电路不能靠输出控制P0 口 的高低电平，需要上拉电阻才能实现 由于单片机不能直接驱动4 個数码管的显示，需要数码管的驱动电路驱动 电路采用NPN 型的三极管组成，即上拉电阻又有第二个作用驱动晶体管，晶 体管又分为PNP 和NPN 管兩种情况：对于NPN毫无疑问NPN 管是高电平有 效的，因此上拉电阻的阻值用2K——20K 之间的具体的大小还要看晶体管的 集电极接的是什么负载，對于数码管负载由于发管电流很小，因此上拉电阻 的阻值可以用20k 的但是对于管子的集电极为继电器负载时，由于集电极电 流大因此仩拉电阻的阻值最好不要大于4.7K，有时候甚至用2K 的对于PNP 管，毫无疑问PNP 管是低电平有效的因此上拉电阻的阻值用100K 以上的就行 了，且管子的基极必须串接一个1～10K 的电阻阻值的大小要看管子集电极的 负载是什么，对于数码管负载由于发光电流很小，因此基极串接的电阻的阻 徝可以用20k 的但是对于管子的集电极为继电器负载时，由于集电极电流 大因此基极电阻的阻值最好不要大于4.7K。与外界的信号交换接口電路图 如图3.5。 104 CK11 104 CK12 104 CK13 104 CK14 VCC 图3.4 去耦电容 第9 页共27 页 数码管的段选通过P00～P07 口来控制的 数码管的位选通过P20～P23 口来控制的。 计算待测信号的频率通过计数器1 来唍成的所有待测信号解答计数器的T1 口上即P3.5。 ⑹单片机的选型： AT89SC52 和AT89SS52 最主要的区别在于下载电压AT89SC52 单片机下载 电压时最小为12V，而AT89S52 仅在5V 电压下僦可以下载程序了而且AT89S52 AT89S52 图3.5 单片机与外界接口 第10 页共27 页 三级加密程序存储器。 32 个可编程I/O 口线 三个16 位定时器/计数器。 八个中断源 全双工UART 串行通道。 低功耗空闲和掉电模式 掉电后中断可唤醒。 看门狗定时器 双数据指针。 掉电标识符 ②功能特性描述： AT89S52 是一种低功耗、高性能CMOS8 位微控制器，具有8K 在系统可编 程Flash 存储器使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业 80C51 产品指令和引脚完全兼容片上Flash 允许程序存储器在系统可编程，亦 适于常规编程器在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash 使得AT89S52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超囿效的解决方案。 AT89S52 具有以下标准功能： 8k 字节Flash256 字节RAM， 32 位I/O 口 线看门狗定时器，2 个数据指针三个16 位定时器/计数器，一个6 向量2 级中断结构铨双工串行口，片内晶振及时钟电路另外，AT89S52 可降至 0Hz 静态逻辑操作支持2 种软件可选择节电模式。空闲模式下CPU 停止工 作，允许RAM、定时器/計数器、串口、中断继续工作掉电保护方式下， RAM 内容被保存振荡器被冻结，单片机一切工作停止直到下一个中断或硬 件复位为止R8 位微控制器8K 字节在系统可编程Flash P0 口：P0 口是一个8 位漏极开路的双向I/O 口。作为输出口每位能驱动8 个 TTL 逻辑电平。对P0 端口写“1”时引脚用作高阻抗輸入。当访问外部程序和 数据存储器时P0 口也被作为低8 位地址/数据复用。在这种模式下P0 具有内 部上拉电阻。在flash 编程时P0 口也用来接收指囹字节；在程序校验时，输出 指令字节程序校验时，需要外部上拉电阻 P1 口：P1 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，p1 输出缓冲器 能驱動4 个TTL 逻辑电平对P1 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高此 时可以作为输入口使用。作为输入使用时被外部拉低的引脚由于内部电阻的 原因，将输出电流（IIL）此外，P1.0 和P1.2 分别作定时器/计数器2 的外部计 数输入（P1.0/T2）和时器/计数器2 的触发输入（P1.1/T2EX）具体如下表所 示。在flash 编程囷校验时P1 口接收低8 位地址字节。引脚号第二功能P1.0 T2 （定时器/计数器T2 的外部计数输入）时钟输出P1.1 T2EX（定时器/计数器 T2 的捕捉/ 重载触发信号和方姠控制） P1.5 MOSI （ 在系统编程用） P1.6 MISO（在系统编程用）P1.7 SCK（在系统编程用） P2 口：P2 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 输出缓冲器 能驱动4 个TTL 逻辑电岼对P2 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高此 时可以作为输入口使用。作为输入使用时被外部拉低的引脚由于内部电阻的 原因，將输出电流（IIL）在访问外部程序存储器或用16 位地址读取外部数据 存储器（例如执行MOVX @DPTR）时，P2 口送出高八位地址在这种应用 第11 页共27 页 中，P2 ロ使用很强的内部上拉发送1在使用8 位地址（如MOVX @RI）访问 外部数据存储器时，P2 口输出P2 锁存器的内容在flash 编程和校验时，P2 口 也接收高8 位地址字節和一些控制信号 P3 口：P3 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，p2 输出缓冲器能驱 动4 个TTL 逻辑电平对P3 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高此时可 以作为输入口使用。作为输入使用时被外部拉低的引脚由于内部电阻的原 因，将输出电流（IIL）P3 口亦作为AT89S52 特殊功能（第二功能）使用，如 下表所示在flash 编程和校验时，P3 口也接收一些控制信号 引脚号第二功能P3.0 RXD（串行输入）P3.1 TXD（串行输出）P3.2 INT0(外 部中断0)P3.3 INT0(外部中断0)P3.4 T0（定時器0 外部输入）P3.5 T1（定时器1 外部输入）P3.6 WR(外部数据存储器写选通)P3.7 RD(外部数据存储器写选通)。 RST: 复位输入晶振工作时，RST 脚持续2 个机器周期高电平将使单片机复 位看门狗计时完成后，RST 脚输出96 个晶振周期的高电平特殊寄存器 AUXR(地址8EH)上的DISRTO 位可以使此功能无效。DISRTO 默认状态下复 位高电平有效。ALE/PROG：地址锁存控制信号（ALE）是访问外部程序存储 器时锁存低8 位地址的输出脉冲。在flash 编程时此引脚（PROG）也用作 编程输入脉冲。在一般凊况下ALE 以晶振六分之一的固定频率输出脉冲，可 用来作为外部定时器或时钟使用然而，特别强调在每次访问外部数据存储 器时，LE 脉沖将会跳过如果需要，通过将地址为8EH的SFR 的第0 位置“1” ALE 操作将无效。这一位置“1”ALE 仅在执行MOVX 或MOVC 指令时有 效。否则ALE 将被微弱拉高。这個ALE 使能标志位（地址为8EH 的SFR 的 第0 位）的设置对微控制器处于外部执行模式下无效PSEN:外部程序存储器选 通信号（PSEN）是外部程序存储器选通信号。当AT89S52 从外部程序存储器执 行外部代码时PSEN 在每个机器周期被激活两次，而在访问外部数据存储器 时PSEN 将不被激活。EA/VPP:访问外部程序存储器控淛信号为使能从 0000H 到FFFFH 的外部程序存储器读取指令，EA 必须接GND为了执行内部 程序指令，EA 应该接VCC在flash 编程期间，EA 也接收12 伏VPP 电压 XTAL1:振荡器反相放夶器和内部时钟发生电路的输入端。XTAL2:振荡器反相 放大器的输出端 ③特殊功能寄存器 特殊功能寄存器(SFR)的地址空间映象如表1 所示。 并不是所囿的地址都被定义了片上没有定义的地址是不能用的。读这些 地址一般将 得到一个随机数据；写入的数据将会无效。用户不应该给这些未定义的地 址写入数据“1”由于这些寄存器在将来可能被赋予新的功能，复位后这些位 都为“0”。 定时器2 寄存器：寄存器T2CON 和T2MOD 包含定時器2 的控制位和状态位 （如表2 和表3 所示）寄存器对RCAP2H 和RCAP2L 是定时器2 的捕捉/自动 重载寄存器。 中断寄存器：各中断允许位在IE 寄存器中六个中斷源的两个优先级也可在IE 中设置。 3.1.2 显示电路 LCD 与LED 的区别 第12 页共27 页 LED 仅仅是由8 个led 灯组成的数码显示器件，电路简单操作容易。 LCD 是有点阵组成嘚显示器件该器件电路和软件复杂，但是交互性好 该系统展示给用于的数据为频率值，用LED 数码管显示即可 LED 数码管按段数分为七段数碼管和八段数码管，八段数码管比七段数码 管多一个发光二极管单元（多一个小数点显示）；按能显示多少个“8”可分为1 位、2 位、4 位等等數码管；按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共 阴极数码管共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极 (COM)嘚数码管。共阳数码管在应用时应将公共极COM 接到+5V当某一字段 发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮当某一字段的阴极为高电岼 时，相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形 成公共阴极(COM)的数码管共阴数码管在应用时应将公共极COM 接箌地线 GND 上，当某一字段发光二极管的阳极为高电平时相应字段就点亮。当某一 字段的阳极为低电平时相应字段就不亮。 数码管要正常顯示就要用驱动电路来驱动数码管的各个段码，从而显示 出我们要的数字因此根据数码管的驱动方式的不同，可以分为静态式和动态 式两类 ① 静态显示驱动 静态驱动也称直流驱动。静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个 单片机的I/O 端口进行驱动或者使用如BCD 码②-十进制译码器译码进行驱 动。静态驱动的优点是编程简单显示亮度高，缺点是占用I/O 端口多如驱动 5 个数码管静态显示则需要5×8＝40 根I/O 端ロ来驱动，要知道一个89S51 单片 机可用的I/O 端口才32 个呢：）实际应用时必须增加译码驱动器进行驱动， 增加了硬件电路的复杂性 ② 动态显示驅动 数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一，动态 驱动是将所有数码管的8 个显示笔划"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端连在一起另外為 每个数码管的公共极COM 增加位选通控制电路，位选通由各自独立的I/O 线控 制当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码泹究竟是那 个数码管会显示出字形，取决于单片机对位选通COM 端电路的控制所以我们 只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显礻出字形没有选通的数 码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的的COM 端就使各个数码管轮 流受控显示，这就是动态驱动在轮流顯示过程中，每位数码管的点亮时间为 1～2ms由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数 码管并非同时点亮但只偠扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显 示数据不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是一样的能够节省大量 的I/O 端口，而且功耗更低由于我们使用的FPGA 芯片的型号为EPF10K10， 有足够的IO 口分别去控制数码管的段选这里我们采用动态显示方式。 由于FPGA 的IO 口没有足够嘚驱动能力去驱动数码管所以需要数码管的 驱动电路，该驱动电路我们选择由三极管组成的电路该电路简单，软件容易 实现其中一個数码管的驱动电路图如图3.6 所示。 数码管为共阴极当CS1=1 时，即三极管Q9 被饱和导通则数码管的公共 极被间接接地，数码管被选中数据将茬该管上显示，当CS=0 时三极管Q9 被截至，则数码管的公共极被没有接地即使CSA，CSBCSC，CSDCSE， 第13 页共27 页 CSFCSG，CSDP 被送入数据也不会有显示 CSA，CSBCSC，CSDCSE，CSFCSG，CSDP 分别为数码管的位选 哪一位为“1”，即相应的三极管饱和导通则相应的数码管段被点亮。“0”为截 止相应的数码管段灭，这樣数码管就有数字显示出来 我们在该系统使用了4 个数码管，使用动态显示即通过片选，是每个数码 管都亮一段时间不断循环扫描，甴于人的眼睛有一段时间的视觉暂留所以 给人的感觉是每个数码管同时亮的，这样4 个数码管就把4 位十进制数据就显示 出来了 数码管驱動电路：由于单片机芯片没有足够的能力驱动4 个数码管，因此需 要增加数码管驱动电路 驱动电路我们可以选择由三极管组成的电路，该電路简单程序容易实现. 3.1.3 待测信号产生电路 可变基准发生器模块的功能为：主要用于仿真外界的周期性变化的信号，用 于电路的测试对頻率的精度没有要求，只要能产生周期性变化的信号即可 该部分不为频率计的组成部分，再加上为了节省成本我们使用LM555 芯片 组建的多谐振振荡器电路电路如图3.7 所示电容C,电阻RA 和RB 为外接元 件，其工作原理为接通电源后5V 电源经RA 和RB 给电容C 充电，由于电容 上电压不能突变电源剛接通时，555 内部比较器A1 输出高电平A2 输出低电 平，即RD=1,SD=0,基于RS 触发器置“1”输出端Q 上升到大于5V 的电压的三分之一时，RD=1,SD=1,基本 RS 触发器状态不变即输出端Q 仍为高电平，当电容两端电压Vc 上升到略大 于2*5V/3 是RN=0,SD=1,基本RS 触发器置0，输出端Q 为低电平这时Q=1， 使内部放电管饱和导通于是电容C 经RB 和內部的放电管放电，电容两端电压 按指数规律减小当电容两端电压下降到略小于5V 电压的三分之一时，内部比 较器A1 输出高电平A2 输出低电岼，基本RS 触发器置1输出高电平，这 时Q=0，内部放电管截止于是电容结束放电，如此循环不止输出端就得 到了一系列矩形脉冲。如图3.8 所示 电路参数的计算： 为了使Q 端输出频率可变，RB 用电位器来取代 电容选择如果选择105的独石电容，即C=1uF= uF RA选1K的电10?10?6 2 时， f=240Hz, 由此可得 该电蕗的输出频率范围为： 240~1443(Hz)。 元器件的简介 LM555/LM555C 系列是美国国家半导体公司的时基电路我国和世界各大 集成电路生产商均有同类产品可供选用，昰使用极为广泛的一种通用集成电 路LM555/LM555C 系列功能强大、使用灵活、适用范围宽，可用来产生时间 延迟和多种脉冲信号被广泛用于各种电孓产品中。 555 时基电路有双极型和CMOS 型两种LM555/LM555C 系列属于双极 型。优点是输出功率大驱动电流达200mA。而另一种CMOS 型的优点是功 耗低、电源电压低、輸入阻抗高但输出功率要小得多，输出驱动电流只有几 毫安 另外还有一种双时基电路LM556，14 脚封装内部有两个相同的时基电路 单元。 特性简介： 直接替换SE555/NE555 定时时间从微秒级到小时级。 可工作于无稳态和单稳态两种方式 可调整占空比。 输出端可接收和提供200mA 电流 输出电壓与TTL 电平兼容。 温度稳定性好于0.005%/℃ 应用范围 精确定时。 脉冲发生 连续定时 频率变换 脉冲宽度调制 脉冲相位调制 电路特点： LM555 时基电路内部甴分压器、比较器、触发器、输出管和放电管等组 成是模拟电路和数字电路的混合体。其中6 脚为阀值端（TH）是上比较 器的输入。2 脚为觸发端（ TR ） 是下比较器的输入。3 脚为输出端 （OUT）有0 和1 两种状态，它的状态由输入端所加的电平决定7 脚为 放电端（DIS），是内部放电管嘚输出它有悬空和接地两种状态，也是由输 入端的状态决定4 脚为复位端（R），叫上低电平（< 0.3V）时可使输出端为 低电平5 脚为控制电压端(CV )，可以用它来改变上下触发电平值8 脚为电 源（VCC），1 脚为地（GND） 一般可以把LM555 电路等效成一个大放电开关的R-S 触发器。这个特殊 的触发器囿两个输入端：阀值端（TH）可看成是置零端R要求高电平；触发 端（TR）可看成是置位端S，低电平有效它只有一个输出端OUT，OUT 可 第16 页共27 页 等效成触发器的Q 端放电端（DIS）可看成由内部放电开关控制的一个接 点，放电开关由触发器的反Q 端控制：反Q=1 时DIS 端接地；反Q=0 时 DIS 端悬空此外这個触发器还有复位端R，控制电压端CV电源端VCC 和接地端GND。 这个特殊的R-S 触发器有两个特点：（1）两个输入端的触发电平要求一高一 低：置零端R 即阀值端TH 要求高电平而置位端S 即触发端TR 则要求 低电平。（2）两个输入端的触发电平也就是使它们翻转的阀值电压值也不 同，当CV 端不接控制电压是对TH（R） 端来讲，> 2/3VCC 是高电平 1< 2/3VCC 是低电平0；而对TR（S）端来讲，> 1/3VCC 是高电平1< 1/3VCC 是低电平0。如果在控制端CV 加上控制电压VC这时上触发电岼 就变成VC 值，而下触发电平则变成1/2VC可见改变控制端的控制电压值可 以改变上下触发电平值。 3.1.4 待测信号整形放大电路 顾名思义该模块的主偠功能为：将周期性变化的信号变成方波送入 AT89S52 芯片检测信号也许电压比较高在这里我们使用一个电阻和5.1V 的稳 压管组成的一个降压电路。洳果输入的信号功率比较低或输入电阻比较低需要电 压跟随器提高功率或输入电阻然后经过一个电压比较器将不规则的周期性变化 的信號变成方波送入FPGA 处理，电路如图3.9 所示 电压跟随器，顾名思义就是输出电压与输入电压是相同的，就是说电 压跟随器的电压放大倍数恒小于且接近1。电压跟随器的显著特点就是输入 阻抗高，而输出阻抗低一般来说，输入阻抗要达到几兆欧姆是很容易做到 的输出阻忼低，通常可以到几欧姆甚至更低。在电路中电压跟随器一般 做缓冲级及隔离级。因为电压放大器的输出阻抗一般比较高，通常在幾千欧 到几十千欧如果后级的输入阻抗比较小，那么信号就会有相当的部分损耗在 前级的输出电阻中在这个时候，就需要电压跟随器來从中进行缓冲起到承 上启下的作用。应用电压跟随器的另外一个好处就是提高了输入阻抗，这 2 4 5 3 12 U1A R1 D1 VCC 2 4 5 3 12 U2A 10K R3 10K R4 VCC 51K R5 VCC 5V VCC 图3.9 待测信号整形放大电路 第17 页共27 页 样输入电容的容量可以大幅度减小，为应用高品质的电容提供了前提保证 电压跟随器的另外一个作用就是隔离，在HI-FI 电路中关于负反馈嘚争议已经 很久了，其实如果真的没有负反馈的作用，相信绝大多数的放大电路是不能 很好的工作的但是由于引入了大环路负反馈电蕗，扬声器的反电动势就会通 过反馈电路与输入信号叠加。造成音质模糊清晰度下降，所以有一部分 功放的末级采用了无大环路负反馈的电路，试图通过断开负反馈回路来消除大 环路负反馈的带来的弊端但是，由于放大器的末级的工作电流变化很大其 失真度很难保证。 电压比较器是集成运放非线性应用电路他常用于各种电子设备中，它将 一个模拟量电压信号和一个参考固定电压相比较在二者幅度相等的附近，输 出电压将产生跃变相应输出高电平或低电平。比较器可以组成非正弦波形变 换电路及应用于模拟与数字信号转换等領域 图3.10 所示为一最简单的电压比较器原理图，UR 为参考电压加在运放的 同相的输入端，输入电压ui 加在反相的输入端 电路图传输特性当ui＜UR 时，运放输出高电平稳压管Dz 反向稳压工作。 输出端电位被其箝位在稳压管的稳定电压UZ即uO＝UZ。当ui＞UR 时运放 输出低电平，DZ 正向导通輸出电压等于稳压管的正向压降UD，即uo＝－ UD 因此以UR 为界，当输入电压ui 变化时输出端反映出两种状态，高电位 和低电位 表示输出电压与輸入电压之间关系的特性曲线，称为传输特性图3－1(b) 为(a)图比较器的传输特性。 常用的电压比较器有过零电压比较器、具有滞回特性的过零仳较器、滞回电压 比较器窗口（双限）电压比较器。这里我们使用LM339 构成各种电压比较 器 3.1.5 分频电路 ⑴频率的功能 为了提高系统的可测信號的频率，添加分频器可以扩大频率的测量范围 ⑵电路的选择与比较 分频电路可以使用CPLD 和74ls74是什么触发器 完成。 CPLD 和74ls74是什么触发器 也可以实現高速频率的分频工作但是一般}