武汉工程大学 计算机科学与工程學院 综合设计报告 设计名称： 嵌入式综合设计 设计题目： 机器人灭火比赛 学生学号： 专业班级： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师（职称）： 完成时间： 2015年4月21日 武汉工程大学计算机科学与工程学院 制 摘 要 该文设计了一款基于stc单片机谁在用的灭火机器人模型的设计系统以STC89C52stc单片機谁在用为控制核心，创新自制火焰传感器用于火焰探测红外光电传感器用于探测障碍物，L298驱动电机前后转动LCD1602液晶显示器用于显示灭吙个数。 该系统火焰探测采用自制六路火焰传感器是由五路远红外接收二极管和一路近红外接收二极管构成，它相对于目前其他火焰探測器具有火焰探测精确度高、结构简单，性能可靠等优点避障采用E18-D50NK型号的光电传感器，该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、價格便宜、易于装配、使用方便等特点此设计以数字集成电路技术为基础并以stc单片机谁在用技术为核心，依据传感器的信号传入stc单片机誰在用实现各种指令处理系统加入液晶显示器，使得系统具有可查看灭火的次数的人性化特点