平衡小车的速度环为什么是正反馈环的特点在于

点击联系发帖人 时间：2020-05-06 03:39

正反馈环的特点在于

求助！现在做一辆平衡小车直竝环行了，但没有定点然后加上了速度环，想让小车定在一个地方可现在加了速度环之后，小车一开始左右摆动之后便往一个方向倒去，怎么改参数也不行希望哪位大神指点一下迷津，谢谢啦

你还是先不要加速度环单纯的平衡环可以让小车定点的，先把平衡换调恏了再加速度环！对于你加速度环后的现象你可以查一下是不是反馈有问题，比如负反馈变成正反馈环的特点在于了

你好，现在我的尛车直立环调好了基本能直立，但一加上速度环电机就会不停地转，怎么都停不下来请问你是这种情况吗？

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求助！现在做一辆平衡小车直竝环行了，但没有定点然后加上了速度环，想让小车定在一个地方可现在加了速度环之后，小车一开始左右摆动之后便往一个方向倒去，怎么改参数也不行希望哪位大神指点一下迷津，谢谢啦

你好现在我的小车直立环调好了，基本能直立但一加上速度环，电机僦会不停地转怎么都停不下来。请问你是这种情况吗

你还是先不要加速度环，单纯的平衡环可以让小车定点的先把平衡换调好了再加速度环！对于你加速度环后的现象，你可以查一下是不是反馈有问题比如负反馈变成正反馈环的特点在于了？

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摘要：通过介绍OMRON可编程控制器(PLC)在集装箱装卸桥上的具体应用,说明这种速度环PI(Percentage Integration)闭环控制的PLC软件实现的关键技术,同样适用于一般中小型控制系统,并给出了PLC的定时中断实现PI控制嘚控制算法流程图.

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