应该是飞思卡尔或者NXP的具体叫啥我也不太清楚,毕竟半导体公司一直合并、收购教程百度一下找一下做智能车的论坛,资料应该很多如果之前就有单片机for语句编程基础的话,学起来难度应该不大
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你需要重新调整程序框架把主循环周期控制在2ms以内,非不得已不要使用Delay()、while()空耗时间等待的语句不是必须在中断中处理的事务就不要放在中断里。其实就这一点点功能鈈应该占用多少时间比如数码管动态显示程序只要在主循环周期内显示一位,分8次完成一轮显示比如12864也不必在一个主循环周期内全部刷新,温湿度采样也不必在一个主循环周期内全部处理可以按时间片调度的思维方式写多任务程序就不会有这些问题。
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