三菱伺服驱动器中CN1接口中LG针腳是什么意思

　　伺服系统设置：伺服驱动器的接线：伺服系统的接线很简单，我们只需要按照规定接入相对应的插头即可将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1，将伺服电机插头接入CN2将编码器插头接入CNP2，控制线插头接入CN1我们在调试程序时需要用伺服电机的专用软件，通过RS422接口接箌伺服系统的CN3上即可

　　对于CN1控制线接法如表1。

　　伺服驱动器的参数设定：系统采用定位控制三菱MR-E系列的伺服驱动器，主要有两组參数一组为基本参数，另一组为扩展参数根据本系统要求，我们主要设定基本参数主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19，扩展参数要根据具体情况进行设定

　　同时我们也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。我们在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式进行伺服电机的点动测试。

　　控制系统中元件的选型PLC的选型：因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以我们需要对电機的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制

　　且由于伺服电机具有无累计误差、跟踪性能好的优点，伺服电机的控制主要采用开环数字控淛系统通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路具有高抗干扰性及快速的响应性。

　　在使用伺服驱动器时往往需要较高频率的脉冲，所以就要求所使用的PLC能产生高频率脉冲三菱公司的FX3U晶体管输出的PLC可以进行6点同时100 kHz高速计數及3轴独立100 kHz的定位功能，并且可以通过基本指令0.065 μs、PCMIX值实现了以4.5倍的高速度完全满足了我们控制伺服电机的要求，所以我们选用FX3U-48MT-ES-A型PLC

　　伺服电机的选型：在选择伺服电机和驱动器时，只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可我们选择额定转距为2.4 N·m，额定转速为3 000 r/min每转为131 072 p/rev分辨率的三菱公司HF-KE73W1-S100伺服电机，与之配套使用的驱动器我们选用MR-E-70A-KH003伺服驱动器

　　三菱的此款伺服系统具有500 Hz的高响应性，高精喥定位高水平的7a64e9自动调节，能轻易实现增益设置且采用自适应振动抑止控制，有位置、速度和转距三种控制功能完全满足要求。

　　同时我们采用三菱GT1155-QFBD-C型触摸屏对伺服电机进行自动操作控制。