官方提供了一些库使arduino电机入门起来更加快速,我们连原理都不用懂就能通过函数控制终端。但是这样也带来了很多的缺陷,比如库函数的功能有限,有些无法实現然后还有库函数因为要考虑其他的情况,你是四线的还是两线的于是整个程序就会写的很麻烦。
还有我发现一旦我的无线手柄里媔加入了电机的相关程序,无线手柄与接收器的通信就会变迟钝往往需要按着才能等到电机反向转动,而且有时候我改变方向结果它轉了一圈又回到原来方向了,完全就是乱套了不过,中断还是能照常反应但是还是会出现延迟现象。
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