【摘要】：刚体绕几个轴转动的複合运动问题是个复杂的问题,用复合运动的概念一步步求解,非常麻烦有同志利用组合理论的矢量法进行列表计算,也只适用于简单问题,且結论没有完全公式化,还需进一步加以说明.本文从理论上严格地导出了一套完善的矢量式,并将矢量式转换为矩阵式,利用这组公式,只要将绕各軸运动的相对运动量写成解析式,代入公式,就可算出结果,并且也有利于引用计算机计算。
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