今天讲解一下PCL的输入输出

首先昰输入，从pcd文件中读取点云

其中输入就是文件路径还有一个点云的对象，记住不是指针所以要用个*去找到他的引用。

接下来是输出紦点云写入到pcd文件

是首先确定尺寸要一致，就是width和height的乘积要保持和点的个数一致然后传入路径和点云的引用就可以了。