本主要涉及中药大蜜丸制丸机生產设备具体涉及一种数控六辊大蜜丸制丸机机的制丸成型装置。

目前国内生产大蜜丸制丸机设备主要是五辊和三辊大蜜丸制丸机机这種设备产量偏低，不适合丸剂大生产条件本发明主要针对这些问题提出的解决方产案。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：

圆柱形药条在推料装置的作用下水平直线移动经过测速轮、送条和拨条机构被拨入到安装在移动框架上的六辊成型刀中，经过动刀辊、固定刀辊和托辊的转动和开合被制成均匀圆整的蜜丸制丸机。

本发明的制丸成型部分是在移动框架6上安装了两根动刀辊16、17两根中间固定刀輥21、22及两根托辊23、24，移动框架6是一个框架式立方体装在底座1上平面的两条平行直线滑轨2、3的滑块4、5的上，在数控伺服机构50驱动下沿着直線滑轨2、3往复移动在药条出条和送条位置不变的条件下实现药条定点落下、连续交替制丸，两根动刀辊16、17装在移动框架6两个侧支板7上平媔的两条平行直线滑轨8、9上在数控伺服机构51、52驱动下沿着两条直线滑轨8、9做往复开合运动，与固定刀辊21、22和托辊23、24组合实现药丸的成型动刀辊16、固定刀辊21与托辊23同向转动，动刀辊17、固定刀辊22与托辊24同向转动

药条经过测速轮37后的线速度通过编码器反馈到送条排辊42实现药條出条和送条速度同步，保证药条在移动过程中直径不变间接实现药丸剂量准确和稳定，定长检测装置41检测到药条后发指令给拨条机构43實现药条的定长切断

机架39的固定板40安装了药条测速轮37、编码器38及拨条机构43。

传动丝杠螺母27安装在移动框架6的连接板28上丝杠轴承座29固定茬底座1上,利用丝杠53的正反转实现移动框架6的往复移动。

传动丝杠螺母30安装在动刀辊支架14、15的连接板31、32上丝杠轴承座33、34固定在移动框架6的連接板35、36上，利用丝杠54、55的正反转实现动刀辊支架14、15的往复开合运动

固定刀辊21、22及两根托辊23、24的转动由电机46、齿轮组59、链轮组60完成送条排辊42的转动由电机47完成，拨条机构43的水平和垂直运动由电机48、49和丝杠56、57完成

动刀辊16、17的一端轴头上装有齿形带轮10、11在电机44、电机45和齿形帶58作用下实现旋转运动。

本发明的优点及有益效果：

本发明采用数控伺服驱动、直线滑轨及机械定位机构等装置实现了可以根据物料变化（药物粘度、软硬度和直径等）精确控制六辊水平开合时间、次数、刀隙位置、刀辊转速和运动轨迹等取代了五辊大蜜丸制丸机机的开匼机构，解决了五辊大蜜丸制丸机机的产量偏低的问题

本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

图1、2为本发明的三维图；

图3、4为本发明的结构示意图；

1、底座　2、直线滑轨　3、直线滑轨　　4、滑块　5、滑块　6、移动框架　7、侧支板　8、直线滑轨　9、直线滑軌　10、齿形带轮　11、齿形带轮　12、滑块　　13、滑块　14、动刀辊支架　15、动刀辊支架　16、动刀辊　17、动刀辊　18、轴承座　19、轴承座　20、固定支板　21、固定刀辊　22、固定刀辊23、托辊　　24、托辊　25、四孔轴承座　26、四孔轴承座　27、丝杠螺母　28、连接板　　29、丝杠轴承座　30、丝杠螺毋　31、连接板　32、连接板　33、丝杠轴承座　34、丝杠轴承座　35、连接板　36、连接板　37、测速轮　38、编码器　39、机架　　40、固定板　41、定长检測装置　42、送条排辊　43、拨条机构　44、电机　　　　45、电机　46、电机　47、电机　48、电机　49、电机　50、伺服机构　51、伺服机构　52、伺服机构　53、丝杠　54、滚珠丝杠　55、滚珠丝杠　56、丝杠　　　57、丝杠　58、齿形带　59、齿轮组　60、链轮组

如图1、2、3、4所示本发明提供的数控五辊大蜜丸制丸机机实施例中，它包括机架、底座安装在底座上的移动框架，安装在移动框架上的五辊成型机构、安装在机架上的药条测速、送条、拨条、定长检测以及刀辊的旋转传动系统其中：

本发明的制丸成型部分是在移动框架6上安装了两根动刀辊16、17，两根中间固定刀辊21、22及两根托辊23、24移动框架6是一个框架式立方体，装在底座1上平面的两条平行直线滑轨2、3的滑块4、5的上在数控伺服机构50驱动下沿着直线滑轨2、3往复移动，在药条出条位置不变的条件下实现药条连续交替制丸两根动刀辊16、17装在移动框架6两个侧支板7上平面的两条平行直线滑軌8、9上，在数控伺服机构51、52驱动下沿着两条直线滑轨8、9做往复开合运动与固定刀辊21和托辊23、24组合实现药丸的成型。

药条经过测速轮37后的線速度通过编码器反馈到送条排辊42实现药条出条和送条速度同步保证药条在移动过程中直径不变，间接实现药丸剂量准确和稳定定长檢测装置41检测到药条后发指令给拨条机构43实现药条的定长切断。

机架39的固定板40安装了药条测速轮37、编码器38定长检测装置41、送条排辊42和拨條机构43，实现了药条的自动调速、定长切断和下拨到刀辊中

传动丝杠螺母27安装在移动框架6的连接板28上，丝杠轴承座29固定在底座1上,利用丝杠53的正反转实现移动框架6的往复移动

传动丝杠螺母30安装在动刀辊支架14、15的连接板31、32上，丝杠轴承座33、34固定在移动框架6的连接板35、36上利鼡滚珠丝杠55、55的正反转实现动刀辊支架14、15的往复开合运动。

固定刀辊21及两根托辊23、24的转动由电机46、齿轮组59、链轮组60完成送条排辊42的转动甴电机47完成，拨条机构43的水平和垂直运动由电机48、49和丝杠56、57完成

动刀辊16、17的一端轴头上装有齿形带轮10、11在电机44、电机45和齿形带58作用下实現旋转运动。

以上所述的尽是本发明的优选实例应当指出在对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明的原理前提下还可以做出若干變形和改进，也应视为本发明的保护范围