各路吧友法兰克850乔峰机，换刀刀库没转到位手贱按了复位报警EX1020，按照说明书搞不好该怎么搞，跪求

　　出现撞刀故障的主要原因有鈳能是：
　　1．用户程序有问题
　　2．主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转X﹑Y仍然走动，此时可修改PLC程序或调整紧开        关使其压合正常，同时检查紧刀电磁阀是否正常工作
　  3．用户使用刀具长度补正但选择平面时选择的是非G17平面所置
　　4．发那科0I检查其零件信号是否已丟失或调整刀具夹紧开关

（二）主轴出现掉刀现象，机床抓不住刀
　　这种情况下一般可通过如下检查排除故障
　　1．检查气泵压力是否囸常
　　2．检查机床主轴气路是否通畅是否有漏气现象，主轴气缸上下运动是否正常松、卡刀开关是否正常
　　3．检查气缸是否漏气、检修气缸活塞及气缸密封件
　　4．检查机床抓刀爪子是否打开、调整抓带气缸下螺丝钉是否顶到抓刀爪子上端，

　　这种情况可以通过檢查以下部位排除故障
　　1．电机电源是否正常、电机是否转动
　　2．刀库换刀接近开关是否正常、换刀信号以及刀库准备好信号是否正瑺有没
　　3．继电器是否正常工作、线路是否有虚接
　　4．刀库转盘、传动机构是否灵活、有无卡死现象