三菱多cpuFX5系列CPU模块的原点回归功能概述   FX5系列CPU模块通过DSZR/DDSZR指令向原点回归方向中设定的方向开始原点回归。到达原点回归速度后以指定的原点回归速度进行动作。
  通过近点DOG檢测开始减速动作以爬行速度进行动作。检测到近点DOG后以指定次数的零点信号检测来停止脉冲输出，结束机械原点回归但是，如果設定了停留时间在经过停留时间前，不结束机械原点回归
  对通过机械原点回归确定的原点地址进行定位的功能。不使用近点DOG及零点信號高速进行原点回归
  请通过1速定位(绝对地址)的动作，将指令的操作数指定为定位地址=原点地址*1 指令速度=原点回归速度。
  *1 请在操作数中指定原点地址(也可从字软元件指定)表格运行时，仅在将表格数据在软元件上执行时才可以指定
  针对对应的定位指令，表格运行的控制方式如下所示
FX5U机械原点回归,FX5U高速原点回归,FX5原点回归