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时间：2020-03-17 14:28
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折腾了近2个星期终于将这架用Pixhawk飛控怎么用组装4轴飞起来了，还是很稳定的就是过程太折磨人了。本来以为APM已经搞得烂熟了Pix难不倒我，结果还是出乎意料的不顺利為了方便大家，先把遇到的问题总结如下并把解决的办法写出来，供大家参考我的飞控怎么用是playuav的Pixhawk2.4.6版本，刷的是APM的3.2.1固件版本好像3.3.4新蝂固件刷不上。第1个问题：是Pixhawk加速度计校准后仍然会提示加速度不健康，不能解锁这个故障的现象是用USB连飞控怎么用，飞机不上电┅切正常；一旦飞机上电，再连接飞控怎么用就提示加速度不健康，而且重新校准加速度失败设置害我重新刷2次固件，还是不能解决一度怀疑飞控怎么用硬件有问题。后来搜索以前的帖子发现有人说是飞控怎么用的IMU2电源设计缺陷，在5℃以下的环境出现低温故障解決的办法是禁用IMU2，就是在“配置调试/全部参数表”里将INS_USE2设为0。我的飞机连上MissionPlanner地面站后打开“配置调试/全部参数表，根本没有这个参数“INS_”开头的参数，最后一个是INS_SPIC可选参数0,1,2,3,4,5，看后面的注释这个参数是设置飞控怎么用采用何种类型的IMU，0是未知5是PIX4，我的飞控怎么用參数是0我把它改成5，点击参数表右侧的“写入数据”按钮后退出，将飞控怎么用断电再上电重启后，加速度不健康提示消失没有偅新校准加速度，低温下也在没再出现加速度不健康的提示至此，问题彻底解决第2个问题：重新刷固件后，解锁后即使油门推到最大转速也很低。以前看到过论坛有人遇到这个问题没想到我也碰上了。这个问题解决比较简单直接连接飞控怎么用，到地面站的全部參数表里将THR_MAX参数的值由80改为1000，点击参数表右侧的“写入数据”按钮后退出，将飞控怎么用断电再上电重启后，故障消除第3个问题：飞控怎么用的S.BUS接口不能接S.BUS的的接收机，S.BUS的的接收机也需要接在RCIN接口上真是难于理解啊。还有就是Pixhawk需要刷写APM的固件有点莫名其妙啊。 |
先发个通俗版windows版教程一般玩家玩这个就很好。ubuntu+QGroundControl极客版比较麻烦以后再讲，适合开发者
下简称px这是啥东东？不多废话见官网
2)连接按键与喇叭配件（刷固件必须），其他设备可先不加
后面准备给大家讲个“四旋翼硬件在回路的仿真（HIL）”的教程所以我们先下载一个最新的固件：
点确定会弹出提示，按照英文提示先拔出板子再点“OK”，再插上板子
电脑会识别板子并自动刷新固件，按照提示“拔出”再“插上”听到悦耳的音乐声，OK啦！ 如果是刺耳的滴滴声重头重复一遍，搞定！
刷好固件了下一次我们连上FlightGear进行硬件在回路的飞行仿真（HIL）！
另外一种方法是使用QUpgrade軟件刷新固件，链接及教程在这里：
