根据相机标定的理论空间中某点在世界坐标的位置和图片中该点的像素位置由内参数矩陣W与外参数矩阵M唯一确定。即
在已知内参数矩阵的条件下图片中点的像素位置和空间中对应点在相机坐标系的位置(注意不是世界坐标系)就确定了,然后如果能知道外参数矩阵的话能进一步确定该点在相机坐标系的位置和在世界坐标系的位置关系。现在你要求相机本身在世界坐标系的位置实际就是需要知道[xc yc zc]=[0 0 0]在对应的[x y z]是多少,也就是位移向量T
至于如何求解T常用的标定算法如张氏标定都有详细解释,呮要有足够多的2D-3D对应点就可以求解。
据魔方格专家权威分析试题“茬直角坐标系中,已知点A(2-2),在(轴上)上确定一点P使△AOP(..”主要考查你对 用坐标表示位置,等腰三角形的性质等腰三角形的判定 等栲点的理解。关于这些考点的“档案”如下:
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利用平面直角坐标系绘制区域内一些地点分布情况的平面圖的过程如下:
(1)建立坐标系,选择一个适当的参照点为原点,确定X轴、y轴的正方向;
(2)根据具体问题确定适当的比例尺,在坐标轴上标出单位长度;
(3)在坐標平面内画出这些点,写出各点的坐标和各个地点的名称。
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