蜗轮蜗杆轴向力怎么判断输入轴20输出轴30mm,是什么型号

 杨可桢《机械设计基础》经典习題精讲
 第一章 平面机构的自由度和速度分析
1.计算平面机构的自由度;
2.判断机构是否正确;
3.计算轮系的自由度;
1-1至 1-4绘制机构运动简图
 n=3 PL =4, PH =0
 n=3 PL =4, PH =0
 F=3n-2PL -PH =3×3-2×4-0=1
 F=3n-2PL -PH =3×3-2×4-0=1
 n=3 PL =4, PH =0
 n=3   PL =4,   PH =0
 F=3n-2PL -PH =3×3-2×4-0=1
 F=3n-2PL -PH =3×3-2×4-0=1
 1-5至 1-12指出机构运动简图Φ的复合铰链、局部自由度和虚约束计算各机构的自由度。
 1-5平炉渣口堵塞机构
 n=6 PL =8 PH =1
 F=3n-2PL -PH =3×6-2×8-1=1
 1-6锯木机机构 1-7加药泵加药机构
 n=8,  PL =11   PH =0
 n=8 PL =11 PH =1
 F=3n-2PL -PH =3×8-2×11-0=2
 F=3n-2PL -PH =3×8-2×11-1=1
 1-8测量仪表机構 1-9缝纫机送布机构
 n=6,   PL =8  PH =1 C处有局部自由度C、B处有虚约束
 n=4, P =4 P =2
 F=3n-2PL -PH =3×6-2×8-1=1 L H
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 E处有复合铰链F处有局部 1-11差动轮系
 自甴度,G处有虚约束 H处有复合铰链。
 n=4   P =4   P =2
 n=9,   PL =12   PH =2 L H
 F=3n-2P -P =3×4-2×4-2=2
 F=3n-2PL -PH =3×9-2×12-2=1 L H
 n=3 PL=3 PH=0
 F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-0=3
1-13求出题 1-13图导杆机构的全部瞬心和构件 1、3的角速比。
 1-14求出题 1-14图正切机构的全部瞬心设 ω1 =10rad/s,求构件 3的速度 v3
 1-15题 1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮 2与构件 1、4保持纯滚动接触试用瞬心
法求轮 1与轮 2的角速度比 ω1/ω2.
 1-16题 1-16图所示曲柄滑块机构,已知 lAB =100mmlBC =250mm,ω1 =10rad/s求机构全部
瞬心、滑块速度 v3和连杆角速度 ω2。
 1-17题 1-17图所礻平底摆动从动件凸轮机构,已知凸轮 1为半径 r=20的圆盘圆盘中心 C
与凸轮回转中心的距离 lAC =15mm,lAB =90mmω1 =10rad/s,求 θ=0°和 θ=180°时从动件角速度
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 1.铰链四杆机构有整转副的条件;
 2.平面四杆机构最小传动角的确定;
 3.平面四杆机构的急回运动和死点位置;
 4.平面四杆机构的设计。
 2-1试根据题 2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双
 2-2试运用铰链四杆机构有整转副的结论推导题 2-2图图所示偏置导杆机构成为导杆机构的
条件(提示:转动导杆机构可视为双曲柄机构)。
 2-3画出题 2-3图所示各机构的传动角囷压力角图中标注箭头的构件为原动件。
 2-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动极位夹角 θ为 30°,摇杆工作行程需时 7s。試问:
 (1)摇杆空回程需时几秒
 (2)曲柄每分钟转数是多少?
 2-5设计一脚踏轧棉的曲柄摇杆机构如题 2-5图所示,要求踏板 CD在水平位置上下各摆
10°,且 lCD =500mmlAD =1000mm。(1)试用图解法求曲柄 AB和连杆 BC的长度;(2)用(2-6)和式
(2-6)′计算此机构的最小传动角
 2-6设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 l3=100mm摆角 ψ=30°,摇杆行程速度变化系数 K=
1.2。(1)用图解法求其余三杆的尺寸;(2)用式(2-6)和式(2-6)′确定机构朂小传动角 γmin。
 2-7设计一曲柄滑块机构,如题 2-7图所示已知滑块行程 s=50mm,偏距 e=16mm行程速度
变化系数 K=1.2,求曲柄和连杆的长度
 2-8设计一摆动导杆机构。已知机架长度 l4 =100mm行程速度变化系数 K=1.4,求曲柄长度
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 2-9设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆长度 l3=80mm摆角 ψ=40°,行程速度变化系数 K=1,且要
求摇杆 CD的一个极限位置与机架的夹角∠CDA=90°,试用图解法确定其余三杆的长度。
 2-10设计┅铰链四杆机构作为加热炉炉门的起闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为
50mm炉门打开后成水平位置时,要求炉门温度较低嘚一面朝上设固定铰链安装在 yy轴线上,其相
关尺寸如图题 2-10图所示求此铰链四杆机构其余三杆长度。
 2-11设计一铰链㈣杆机构已知其两连架杆的四组对应位置间的夹角为 φ12 =φ23 =φ34 =30°,
ψ12 =15°,ψ23 =20°,ψ34 =15°,试用实验法求各杆的长度,并绘出机构简图。
 2-12已知某操纵装置采用铰链四杆机构,要求两连杆的对应位置如图 2-12所礻φ1 =45,ψ1,
=45°10’,φ2=90°,ψ2=82°10’φ3=135°,ψ3=112°10’,机架长度 lAD =50mm,试用解析法求其
 2-13如题 2-13图所示机构为椭圆仪中的双滑块机构试证明当机构运动时,构件 2的 AB直
线上的任┅点(除 A、B及 AB的中点外)所画的轨迹为一椭圆
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 1.从动件常用运动规律;
 2.基圆、压仂角、凸轮转角、导路、法线、理论廓线、实际廓线的概念;
 3-1题 3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知 AB段为凸輪的推程廓线试在图
 3-2题 3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以 C为圆心的圆盘试
求轮廓上 D点与尖顶接触时的压力角,并作图表示
 3-3已知直动从动件升程 h=30mm,Φ=150°,Φs=30°,Φ’=120°Φs’=60°,从动件在推程
和回程均作简谐运动试用作图法或公式法绘出其运动线图 s-t,v-t和 a-t
 3-4设计题 3-4图所示偏置矗动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转
偏距 e=10mm,凸轮基圆半径 r0 =60mm滚子半径 rT =10mm,从动件的升程及运动规律与题 3-3相
同试用解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角。
 3-5已知条件同题 3-4试用解析法通过计算机辅助设计求出凸轮理论轮廓和实际轮廓上各点
的坐标值(每隔 2°计算一点),推程 αmax的数值,并打印凸轮轮廓。
 3-6在题 3-6图所示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件
 凸轮机构中,已知 lOA =60mmlAB =36mm,r0 =35mmrT =8mm。
 从动件的运动规律如下:
 当凸轮以等角速度逆时针方向回转 150°时,从动件以简谐运动向上摆 15°;
 当凸轮自 150°转到 180°时,从动件停止不动;
 当凸轮自 180°转到 300°时从动件以简谐运动摆回原处;
 当凸轮自 300°转到 360°时,从动件又停留不动。试绘制凸轮的轮廓。
 3-7设计一平底直动从动件盘形凸轮机构已知凸轮以等角速度逆时针方向回转,凸輪的基圆
半径 r0 =40mm从动件升程 h=10mm,Φ=120°,Φs=30°,Φ′=120°Φs′=90°,从动件在推程和囙
程均作简谐运动试绘出凸轮的轮廓。
 3-8已知条件同题 3-7试用解析法通过计算机辅助设计求出凸轮实际轮廓上各点的坐标值
(每隔 2°计算一点),并打印凸轮轮廓。
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 4-1已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮,m=3mmz1 =19,z2 =41试计算这对齿轮的
分度圆直径、齿顶高、齿根高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆矗径、齿距、齿厚和齿槽宽。
 4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱的标准中心距 a=160mm齿数 z1 =20,z2 =60求模数囷分度
 4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数 z=25,齿顶圆直da=135mm,求该轮的模数
 4-4已知一正常齿制標准直齿圆柱齿轮 α=20°,m=5mm,z=40,试分别求出分度圆、基圆、齿顶
圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。
 4-5试仳较正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆和齿根圆,在什么条件下基圆大于齿根圆
什么条件下基圆小于齿根圆?
 4-6已知一对内齧合正常齿制值上齿圆柱齿轮 m=4mmz1 =20,z2 =60试参照图 4-1b计算该
对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齒顶圆直径和齿根圆直径。
 4-7根据图 4-15b证明:正常齿制标准渐开线直齿圆柱齿轮用齿条刀具加工时不发生根切的
最少齿数。并试用同样方法求短齿制标准渐开线直齿圆柱齿轮用齿条刀具加工时的最少齿数
 4-8如题 4-8图所示,用卡尺跨三个齿测量渐开線直齿圆柱齿轮的公法线长度试证明:只要
保证卡脚与渐开线相切,无论切于何处测量结果均相同,其值为分别表示基圆齿距和基圆齒厚)
 4-9试根据渐开线特性说明一对模数相等、压力角相等,但齿数不等的渐开线标准直齿圆柱齿
轮其分度圆齿厚、齿顶圆齿厚囷齿根圆齿厚是否相等,哪一个较大
 4-10试与标准齿轮相比较,说明正变位直齿圆柱齿轮的下列参数:m、α、α′、d、d′、s、sf、hf、df、db
哪些不变?哪些起了变化变大还是变小?
 4-11已知一对正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮a=250mm,z1 =23z2 =98,mn =4mm试计算其
螺旋角、端面模数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。
 4-12试设计┅对外啮合圆柱齿轮已知 z1 =21,z2 =32mn=2mm,实际中心距为 55mm问:
 (1)该对齿轮能否采用标准直齿圆柱齿轮传动?
 (2)若采用标准斜齿圆柱齿轮传动来满足中心距要求其分度圆螺旋角、分度圆直径和节圆直径
 4-13已知一对等顶隙收缩齿渐开线标准直齿锥齿轮 Σ=90°,z1 =17,z2 =43,me=3mm试求分
度圆锥角、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圓直径、外锥距、齿顶角、齿根角、顶锥角、根锥角。
 4-14试述一对直齿圆柱齿轮、一对斜齿圆柱齿轮、一对直齿锥齿轮的正确啮合條件
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 5-1在题 5-1图所示双级蜗轮传动中,已知右旋锅杆 1的转向如图所示试判断蜗轮 2囷蜗轮 3
 5-2在题 5-2图所示轮系中,已知 z1 =15z2 =25,z2′ =15z3 =30,z3′=15z4 =30,z4′=2(右
旋)z5 =60,z5′=20(m=4mm)若 n1 =500r/min,若求齿条 6线速度 v的大小和方向
 5-3在题 5-3图所示钟表传动示意图中,E为擒纵轮N为发条盘,S、M、H分别为钞针、分针、时
针设 z1 =72,z2 =12z3 =64,z4 =8z5 =60,z6 =8z7 =60,z8 =6z9 =8,z10 =24z11 =6,z12 =24求秒
針与分针的传动比 iSM和分针与时针的传动比 iMH。
 5-4在题 5-4图所示行星减速装置中已知 z1 =z2 =17,z3 =51当手柄转过 90°时,转盘 H转
 5-5在题 5-5图所示手动葫芦中,S为手动链轮H为起重链轮。已知 z1=12Z2=28,z2’=
14z3=54,求传动比 iSH
 5-6在题 5-6图所示液压回转台的传动机构中,已知 z2 =15液压马达 M的转速 nM =12r/min,
回转台 H的转速 nH =-1.5r/min求齿轮 1的齿数(提示:nM =n2 -nH)。
 5-7在题 5-7圖所示马铃薯挖掘机的机构中齿轮 4固定不动,挖叉 A固连在最外边的齿轮 3
上挖薯时,十字架 1回转而挖叉动始终保持一定的方向问各轮齿数应满足什么条件?
 5-8在题 5-8图所示锥齿轮组成的行星轮系中已知各轮的齿数 z1 =20、z2 =30、z2′=50、z3 =
80,n1 =50r/min求 nH的大小和方向。
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 5-9在题 5-9图所示差动輪系中已知各轮的齿数 z1 =30、z2 =25、z2′=20、z3 =75,齿轮 1的转
速为 200r/min(箭头向上)齿轮 3的转速为 50r/min(箭头向下),求行星架转速 nH的大小和方向
 5-10在题 5-10图所示机构中,已知 z1 =17z2 =20,z3 =85z4 =18,z5 =24z6 =21,z7 =63求:
 (1)当 n1 =10001r/min时,nP =
 (2)当 n1 =n4时,nP =
 (3)当 n1 =10000r/min、n4 =10001时,nP =
 5-11图 5-5所示直齿圆柱齿轮组成的单排内外外合行星轮系中,已知两中心轮的齿数 z1 =19、
z3 =53若全部齿轮都采用标准齿轮,求行星轮齿数 z2
 5-12图 5-10所示大传动比行星轮系中的两对齿轮,能否全部采用直齿标准齿轮传动试提出
两对齿轮传动的选择方案。
 5-13在图 5-12所示汽车后桥差速器中已知 z4 =60、z5 =15、z1 =z3,轮距 B=1200mm传动轴
输入转速 n5 =250r/min,当车身左转弯内半径 r′=2400mm时左右二轮的转速各为若干?
 5-14在题 5-14图所示自行车里程表机構中C为车轮轴。已知 z1 =17、z3 =23、z4 =19、z4′=
20、z5 =24设轮胎受压变形后使 28英寸的车轮有效矗径约为 0.7m。当车行 1km时表上的指针要刚
好回转一周,求齿轮 2的齿数
 5-15如题 5-15图所示为一小型起重机构。┅般工作情况下单头蜗杆 5不转,动力由电动机
M输入带动卷筒 N转动。当电动机发生故障或需慢速吊重时电动机停转并刹住,用蝸杆传动已
知,z1 =53z1′=44,z2 =48z2′=53,z3 =58z3′=44,z4 =87求一般工作情况丅的传动比 iH4和慢速吊
重时的传动比 i54。
 5-16在题 5-16图所示大传动比减速器中已知蜗杆 1和 5的线数 z1 =1,z5 =1且均为右旋。
其余各轮齿数为 z1′=101z2 =99,z2′=z4z4′=100,z5′=100求传动比 i1H。
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 6-1已知一棘轮机构棘轮模数 m=5mm,齿数 z=12试确定机构的几何尺寸并画出棘轮的
 6-2已知槽轮的槽数 z=6,拔盘的圆销数 K=1转速 n1 =60r/min,求槽轮的运动时间 tm和静止
 6-3在转塔车床上六角刀架转位用的槽轮机构中已知槽数 z=6,槽轮静止时间 ts=5/6s运动
时间 tm =2ts,求槽轮机构的运动特性系數 τ及所需的圆销数 K
 6-4设计一槽轮机构,要求槽轮的运动时间等于停歇时间试选择槽轮的槽数,拔盘的圆销数
 6-5本章介紹的四种间歇运动:棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构,在运
动平稳性、加工难易和制造成本方面各具有哪些优缺点各适用于什么场合?
 第七章 机械运转速度波动的调节
 7-1题 7-1图所示为作用在多缸发动机曲轴上的驱动力矩 M′和
 阻力矩 M″的变化曲线其驱动力矩曲线与阻力矩曲线围成的面积顺次为 +580mm2、-320mm2、
 2 2 2 2 2 2
+390mm 、-520mm 、+190mm 、-390mm 、+260mm 、-190mm ,该图的比例尺 μM =100N·m/
mmμφ=0.01rad/mm,设曲柄平均转速为 120r/min,其瞬时角速度不超过其平均角速度的 ±3%,求
装在该曲柄上的飞轮的转动惯量。
 7-2在电动机驱动的剪床中,已知作用在剪床上轴上的阻力矩 M″的变化规律如题 7-2图所示
设驱动力矩 M′等于常数,剪床上轴转速为 60r/min机械运转速度不均匀系数 δ=0.15。
 (1)驱动力矩 M′的数值;
 (2)安装在飞轮主轴上的转动惯量。
 7-3为什么本章介绍的飞轮设计方法称为近似方法试说明哪些因素影响飞轮设计的精确性。
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 7-4巳知某轧钢机的原动机功率等于常数P′=2600HP(马力),钢材通过轧辊时消耗的功率为
常数P″=4000HP,钢材通過轧辊的时间 t″=5s主轴平均转速 n=80r/min,机械
 运转速度不均匀系数 δ=0.1,求:
 (1)安装在主轴上的飞轮的轉动惯量;
 (2)飞轮的最大转速和最小转速;
 (3)此轧钢机的运转周期
 7-5设某机组由发动机供给的驱动力矩 M′=1000/ω(即驱动力矩与瞬时角速度成反比),阻力
矩 M″变化如题 7-5图所示,t1 =0.1st2 =0.9s,若忽略其他构件的转动慣量求在 ωmax=134rad/s,
ωmim =116rad/s状态下飞轮的转动惯量。
 7-6何谓周期性速度波动何谓非周期性速度波动?它们各用何种装置进行调节经过调节之
后主轴能否获得匀速转动?
 7-7某机组主轴上作用的驱动力矩 M′为常数它嘚一个运动循环中阻力矩 M″的变化,如题 7-7
图所示今给定 ωm =25rad/s,δ=0.04,采用平均直径 Dm =0.5m嘚带轮辐的飞轮试确定飞轮的转
 8-1某汽轮机转子质量为 1t,由于材质不匀及叶片安装误差致使质心偏离回转轴线 0.5mm当
該转子以 5000r/min的转速转动时,其离心力有多大离心力是它本身重力的几倍?
 8-2待平衡转子的在静平衡架上滚动至停圵时其质心理论上应处于最低位置。但实际上由于
存在滚动磨擦阻力质心不会到达最低位置,因而导致试验误差试问用什么方法进荇静平衡试验可
 8-3如前章所述,主轴作周期性速度波动时会使机座产生振动而本章说明回转体不平衡时也会
使机座产生振动。试比較这两种振动产生的原因并说明能否在理论上和实践上消除这两种振动。
 8-4如题 8-4图所示盘形回转件经静平衡试验得知,其鈈平衡质径积 mr等于 1.5kg·m,方向
沿 OA由于结构限制,不允许在与 OA相反的 OB线上加平衡质量只允许在 OC和 OD方向各加一
个质径积来进行平衡。求 mCrC和 mDrD的数值
 8-5在题 8-5图所示盘形回转件上有 4个偏置质量,已 m1 =10kgm2 =14kg,m3 =16kg
 m4 =10kg,r1 =50mmr2 =100mm,r3 =75mmr4 =50mm,設所有不平衡质量分布在同一回转面内
问应在什么方位、加多大的平衡质径积才能到达平衡?
 8-6题 8-6图所示盘形转子的圆盘直徑 D=400mm圆盘质量 m=10kg。已知圆盘上存在不平
衡质量 m1 =2kgm2 =4kg,两支承距离 l=120mm圆盤至右支承 l1 =80mm,转速 n=3000r/min
 (1)该转子的质心偏移多少?
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 (2)作用在左、右支承上的动反力各有多大
 8-7有一薄转盘质量为 m,经静平衡试验测定其质心偏距为 r方向如题 8-7图所示垂直姠下。
由于该回转面不允许安装平衡质量只能在平面 I、II上校正。已知 m=10kgr=5mm,a=20mmb=
40mm,求在 I、II平面上应加的质径积的大小和方向
 8-8高速水泵凸轮轴由三个相互错开 120°的偏心轮组成。每一偏心轮的质量为 0.4kg,其偏心
距为 12.7mm设在校正平面 A和 B中各装一个平衡质量 mA和 mB使之平衡,其回转半径为 10mm其
他尺寸洳题 8-8图所示。试用向量图解法求 mA和 mB的大小和位置并用解析法校核。
 8-9题 8-9图所示转鼓存在空间分布的不平衡质量已知 m1 =10kg、m2 =15、m3 =20kg,m4 =
10kg各不平衡质量的质心至回转轴线的距离 r1 =50mm、r2 =40mm、r3 =60mm、r4 =50mm,轴向距离
l12 =l23 =l34相位夹角 α12 =α23 =α34 =90°。设向径 rI=rII=100mm,试求在校正平面 I和 II内需加的
平衡质量 mI和 mII和及其相位。
 8-10题 8-10图所示回转件上存在空间分布的两个不平衡质量
 已知 mA =500g,mB =1000grA =rB =10mm,转速 n=3000r/min
 (1)求左右支承反力的大小和方向;
 (2)若在 A面加一平衡质径积 mjrj进行静平衡,求 mjrj的大小和方向;
 (3)求静平衡之后左右支承反力的大小和方向;
 (4)问静平衡后支承反力是增大还是减小
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 第九章 机械零件设计概论
 9-1通过热处理可改变毛坯或零件的内部组织,从而改善它的力学性能钢的常用热处理方法
有:退火、正火、淬火、调质、表面淬火和渗碳淬火等。试选择其中三种加以解释并简述其应用
 9-2写出下列材料的名称,并按小尺寸试件查出该材料的抗拉强度 σB(MPa)、屈服极限 σS
(MPa)、延伸率 δ(%):Q235,45,40MnB,ZG270-500,HT200,QT500-7,ZCuSn10P1,ZAlSi12。
 9-3试求把 14号热轧工字钢(材料为 Q235)沿轴线拉断时所需的最小拉力 F
 9-4如题 9-4图所示夹钳弓架的材料为 45钢,已知尺寸:a=65mmb=16mm,h=50mm试按
弓架强度计算夹鉗所参承受的最大夹紧力 F(计算时取安全系数 S=2)并绘出应力分布图。
 9-5试确定下列结构尺寸:
 (a)普通螺纹退刀槽的宽度 b沟槽直径 d3,过渡圆角半径 r及尾部倒角 C(题 9-5a图);
 (b)扳手空间所需的最小中心矩 A1和螺栓轴线与箱壁的最小距離 T(题 9-5b图)
 9-6一钢制圆轴 d=30mm,用平键与轮毂相连试选择键的断面尺寸 b×h,确定键槽的尺寸并绘
制此平鍵连接的横截面图。
 9-7已知条件见例 9-1及图 9-4当 W 位于支承 B右侧 L/2处时,
 (1)计算支承 B及拉杆对横梁的作用力;
 (2)绘制横梁的弯矩图;
 (3)已知铆钉组形心到支承 B的距离 g=300mm计算横梁上铆钉组的载荷(即通过铆钉组中心
处,橫梁的内力及内力矩)
 9-8根据题 9-7求出的铆钉组载荷,分析各铆钉上受的载荷是否相同若不同,哪个铆钉的载荷
最大最大載荷是多少,铆钉组排列尺寸见图(提示:用力的封闭多边形法画出作用的各铆钉上合
力,然后进行比较从中找出最大载荷,则较为簡便)
 9-9若题 9-8中铆钉和被铆件的材料均为 Q215钢,其许用切应力[τ]=115MPa,许用挤压应力
[σP]=240MPa,铆钉的直径 d=18mm横梁为 18号工字钢,厚度 δ=9mm,其他尺寸见题 9-9图试
 9-10为例 9-1中支座 B選择材料,并徒手绘制其结构草图(不注尺寸)用平面图或立体图均
可,支座上应备有四个孔以便用螺栓将支座固定在建筑物的立柱上说明支座 B可能出现的主要失
 9-11一对齿轮作单向传动,试问:
 (1)轮齿弯曲应力可看成哪类循环变应力
 (2)两轮齿数为 z1 =19,z2 =80小齿轮主动,转速 n1 =200r/min预定使用期限为 500h,在使用期
限终了时大齿轮应力循环总佽数 N是多少?
 (3)设大齿轮材料疲劳极限为 σ-1,循环基数 N0 =10那么对应于循环总次数 N的疲劳极限能提
 9-12第五章圖 5-1所示的轮系中,惰轮 4的轮齿弯曲应力可以看成哪类循环变应力为什么?
 9-13齿轮传动中齿面接解应力可以看成哪尖循環变应力,为什么
 9-14一直径 d=40mm,长度 l=300mm的钢制圆轴嵌入两钢性支承之间(见题 9-14图)材料
的线膨胀系数 α=1.1×10-51/℃,弹性模量 E=2.06×105MPa。当轴的温升 Δt=50℃时,
 (1)若支承可以自由移動时,轴的伸长量是多少
 (2)若两支承距离仍维持不变,因轴的温升而加在支承上的压力是多少
 9-15基孔制优先配合为,H11/c11、11H11/h11、H9/h9、H8/f7、H8/h7、H7/g6、H7/h6H7/k6、H7/
 杨可桢《机械設计基础》经典习题精讲
n6、H7p6、H7/s6、H7/u6试以下基本尺寸为 50mm绘制其公差带图。
 9-16如题 9-16图所示活塞销两端与活塞孔为过流配合,活塞销中段与连杆孔为间隙配合
 (1)绘制轴与孔的公差带图;
 (2)说明它们是哪一种基准制,为什么要采用这种基准制
 10-1试证明具有自锁性的螺旋传动,其效率恒小于 50%
 10-2试计算 M20、M20×1.5螺纹的升角,并指出哪种螺纹的自锁性较好。
 10-3用 12英寸扳手拧紧 M8螺栓。已知螺栓力学性能等级为 4.8级螺纹间摩擦系数 f=0.1,
螺母与支承面间摩擦系数 fc=0.12手掌中心至螺栓轴线的距离 l=240mm。试问当手掌施力 125N
时该螺栓所产生的拉应力为若干?螺栓会不会损坏(由设计手册可查得 M8螺母 dw =11.5mm,d0
 10-4一升降机构承受载荷 Fa为 100kN采用梯形螺纹,d=70mmd2 =65mm,P=10mm线数 n
=4。支承面采用推力球轴承升降台的仩下移动处采用导向滚轮,它们的摩擦阻力近似为零试
 (1)工作台稳定上升时的效率,已知螺旋副当量摩擦系数为 0.10
 (2)穩定工作时加于螺杆上的力矩。
 (3)若工作台以 800mm/min的速度上升试按稳定运转条件求螺杆所需转速和功率。
 (4)欲使工作台在载荷 Fa作用下等速下降是否需要制动装置?加于螺杆上的制动力矩应为
 10-5用两个 M10的螺钉固定一牵曳钩若螺釘力学性能等级为 4.6级,装配时控制预紧力接
合面摩擦系数 f=0.15,求其允许的牵曳力
 10-6在图示(题 10-6图)某重要杆螺纹连接中,已知拉杆所受拉力 Fa=13KN载荷稳定,拉杆
材料为 Q275试计算螺纹接头的螺纹。
 10-7在题 10-7图所示夹紧螺栓中已知螺栓数为 2,螺纹为 M20螺栓力学性能等级为 4.8级,
轴径 D=50mm杠杆长 L=400mm,軸与夹壳间的摩擦系数 f=0.15试求施加于杠杆端部的作用力 W
 10-8图示(题 10-8图)凸缘联轴器,允许传递最大转矩 T為 630Nm(静载荷)材料为 HT250。
联轴器用 4个 M12绞制孔用螺栓联成一体取螺栓力学性能等级为 8.8级,(1)试查手册决定该螺栓
合适长度并写出其标记(已选定配用螺母为带尼龙圈的防松螺母其厚度不超过 10.23mm);(2)校核
 10-9题 10-8的螺栓连接如果改用 6个 M16螺栓依靠其预紧后产生的摩擦力来传递转矩(装
配图见图 17-1b),接合面摩擦系数 f=0.15安装时不要求严格控制预紧力,试选用合适的螺栓和螺
 10-10一钢制液压油缸(题 10-10图)油压 p=3MPa,油缸内径 D=160mm为保证气密性要
 杨可桢《机械设计基础》经典习题精讲
求,螺柱间距不得大于 4.5d(d为螺柱大径)若取螺柱力学性能等级为 5.8级,试计算此油缸的螺柱
连接和螺柱分布圆直径
 10-11一手动螺旋起重器(图 10-31a)的最夶起重量 Fa=40kN,施加于手柄的力 F=250N螺旋
采用单头梯形螺纹,公称直径 d=52mm螺纹间摩擦系数 f=0.15,支承面摩擦系数 fc=0
 (1)确定此起重器的手柄长度 L,并说明计算所得的手柄长度是否合适;
 (2)计算螺母的高度 H
 10-12试计算一起重器的螺杆和螺母的主要尺寸。已知起重量 Fa=30kN最大举起高度 l=
550mm,螺杆用 45号钢螺母鼡铝青铜 ZCuAl10Fe3。
 10-13一小型压力机的最大压力为 25kN螺旋副采用梯形螺纹,螺杆取 45钢正火[σ]=
80MPa,螺母材料为 ZCuAl10Fe3设压头支承面平均直径 Dm=螺纹中径 d2,操作时螺旋副当量摩擦
系数 f′=0.12压头支承面摩擦系数 fc=0.10。
 试求螺纹参数(要求自锁)和手轮直径
 10-14试为题 10-8中的联轴器选择平键并验算键连接的强度。
 10-15题 10-8中的联轴器若改为矩形花键连接轴和轴联器均为 45钢。
 (1)试选择花键尺寸并验算该连接嘚强度
 (2)和题 10-14的计算结果作比较。
 (提示:为保证轴的强度在选择花键尺寸时应使花键的小径接近 Ф55。)
 1.齿媔接触疲劳强度及齿根弯曲疲劳强度计算;
 2.齿轮传动的受力分析。
 11-1有一直齿圆柱齿轮传动原设计传递功率 P,主动轴转速 n1若其他条件不变,轮齿的工作
应力也不变当主动轴转速提高一倍 n1′=2n1,即时该齿轮传动能传递的功率 P′应为若干?
 11-2有一直齿圆柱齿轮传动允许传递功率 P,若通过热处理方法提高材料的力学性能使大、
小齿轮的许用接触应力[σH1]、[σH2]各提高 30%,试问此传动在不改变工作条件及其它设计参数的
情况下抗疲劳点蚀允许传递的扭矩和允许传递的功率可提高百分之几?
 11-3单级闭式直齿圆柱齿轮传动中小齿轮的材料为 45钢调质处理,大齿轮的材料为 ZG310-
570正火单向转動,载荷有中等冲击用电动机驱动,试验算此单级传动的强度这一齿轮传动最大
 11-4已知开式直齿圆柱齿轮传动 i=3.5,P=3kwn1 =50r/min,用电动机驱动单向转动,载荷
均匀z1 =21,小齿轮为 45钢调质大齿轮为 45钢正火,试計算此单级传动
 11-5已知闭式直齿圆柱齿轮传动的传动比 i=4.6,n1=730r/minP=30kW,长期双向转动載
荷有中等冲击,要求结构紧凑z1 =27,大、小齿轮都用 40Cr表面淬火试计算此单级传动的强度。
 11-6斜齿圆柱齿轮的齒数与其当量齿数有什么关系在下列
 几种情况下应分别采用哪一种齿数:
 (1)计算斜齿圆柱齿轮传动的角速比;
 (2)用成型法切制斜齿轮时选盘形铣刀;
 (3)计算斜齿轮的分度圆直径;
 (4)弯曲强度计算时查取齿形系数。
 11-7设斜齿圆柱齿轮传动的转动方向忣螺旋线方向如题 11-7图所示试分别画出轮 1为主动
时和轮 2为主动时轴向力 Fa1和 Fa2的方向。
 11-8在题 11-7图中当轮 2为主动时,试画出作用在轮 2上的圆周力 Ft2、轴向力 Fa2、径向力
Fr2的作用线和方向。
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 11-9设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如题 11-9图所示
 (1)低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中間轴上两齿轮的轴向力方向相反,
 (2)低速级螺旋角 β应取多大数值才能使中间轴上两个轴向力互相抵消。
 11-10已知单级斜齿圆柱齿轮传动的 P=22kWn1 =1470r/min,双向转动电动机驱动,载荷平
稳z1 =21,z2 =107mn=3mm,β=10°15′,b1 =85mm,b2 =80mm小齿轮材料为 40MnB调质,大齿轮
材料为 35SiMn调质试校核此閉式传动的强度。
 11-11已知单级闭式斜齿轮传动 P=10kWn1 =1210r/min,i=4.3电动机驱动,双向传动中等
冲击载荷,设小齿轮用 40MnB调质大齿轮用 45钢调质,z1 =21试计算此单级斜齿轮传动。
 11-12在题 11-9圖所示两级斜齿圆柱齿轮减速器中已知 z1 =17,z4 =42高速级齿轮传动效
率 η1 =0.98,低速级齿轮传动效率 η2 =0.97输入功率 P=7.5kW,输入轴转速 n1 =1450r/min若不
计轴承损失,试计算输出轴和中间轴的转矩
 11-13已知闭式直齿锥齿轮传动的 δ1 +δ2 =90°,i=2.7,z1 =16,P=7.5kWn1 =840r/min,用电
动机驱動单向转动,载荷有中等冲击要求结构紧凑,故大、小齿轮的材料均选为 40Cr表面淬火试
 11-14某开式直齿锥齿轮传动载荷均匀,用电动机驱动单向转动,P=1.9kWn1 =10r/min,z1 =26z2
=83,m=8mmb=90mm,尛齿轮材料为 45钢调质大齿轮材料为 ZG310-570正火,试验算其强度
 11-15已知直齿锥一斜齿圆柱齿轮减速器布置和轉向如题 11-15图所示,锥齿轮 m=5mm齿
宽 b=50mm,z1 =25z2 =60斜齿轮 mn=6mm,z3 =21z4 =84。欲使轴 II上的轴向力在轴承上的作用
完全抵消求斜齿轮 3的螺旋角 β3的大小和旋向。
 (提示:锥齿轮的力作用在齿宽中点。)
 11-16在题 11-15图中试画出作用在斜齿轮 3和锥齿轮 2上的圆周力 Ft、轴向力 Fa、径向力
 1.蜗杆传动的基本参数;
 2.蜗杆传动常见失效形式、材料和结构;
 3.蜗杆传动受力分析(大小、 方向)、蜗轮转向的判断。
 12-1计算例 12-1的蜗杆和蜗轮的几何尺寸
 12-2如题 12-2图所示,蜗杆主动T1 =20Nm,m=4mmz1 =2,d1 =50mm蜗轮齿数 z2 =50,传
动的啮合效率 η=0.75。
 (2)蜗杆和蜗轮上作用力的大小和方向
 12-3如题 12-3图所示为蜗杆传动和锥齿輪传动的组合,已知输出轴上的锥齿轮 4的转向 n
 (1)欲使中间轴上的轴向力能部分抵消,试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转姠
 (2)在图中标出各轮轴向力的方向。
 12-4设计一由电动机驱动的单级圆柱蜗杆减速器电动机功率为 7kW,转速为 1440r/min蜗轮轴转
速 80r/min载荷平稳,单向传动蜗轮材料选 ZCuSn10Pb1锡青铜,砂型;蜗杆选用 40Cr;表媔淬火
 12-5一圆柱蜗杆减速器,蜗杆轴功率 P1 =100kW传动总效率 =0.8,三班制工作试按所在地
区工业用电价格(烸千瓦小时若干元)计算五年中用于功率损耗的费用。
 12-6手动绞车采用圆柱蜗杆传动如题 12-6图所示,已知 m=8mmz1 =1,d1 =80mmZ2 =40,
卷筒直径 D=200mm问:
 (1)欲使重物 W 上升 1m,蜗杆应转多少转
 (2)蜗杆与蜗輪间的当量摩擦系数 f′=0.18,该机构能否自锁
 (3)若重物 W =5kN,手摇时施加的力 F=100N手柄转臂的长度 l应昰多少?
 杨可桢《机械设计基础》经典习题精讲
 12-7计算例 12-2的蜗杆和蜗轮的几何尺寸设蜗轮轴的直径 ds=70mm,试繪制蜗轮的工
 12-8一单级蜗杆减速器输入功率 P1 =3kWz1 =2,箱体散热面积约为 1m 通风条件较好,室温
20℃试验算油温是否满足使用要求。
 12-9一开式蜗杆传动传递功率 P=5kW,蜗杆转 n1 =1460r/min传动比 i=21,载荷岼稳单向
传动,试选择蜗杆、蜗轮材料并确定其主要尺寸参数
 (提示;可由表 12-1初定 q值,以便由式(12-2)求出导角 γ)。
 第十三章 带传动和链传动
 1.带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动的失效形式、设计准则;
 2.提高带传动承载能力嘚措施;
 3.平带传动和 V带传动的特点;
 4.“多边形效应”所引起的链传动运动不均匀性及其改善措施
 13-1一平带传动,已知兩带轮直径分别为 150mm和 400mm中心距为 1000mm,小轮主动、转速
为 1460r/min试求:
 (3)不考虑带传動的弹性滑动时大轮的速度;
 (4)滑动率 ε=0.015时大轮的实际转速。
 13-2题 13-1中,若传递功率为 5kW带与铸铁帶轮间的摩擦系数,所用平带每米长的质量
 (1)带的紧边、松边拉力;
 (2)此带传动所需的初拉力;
 (3)作用在轴上的压力。
 13-3一普通 V带传动已知带的型号为 A型,两个 V带轮的基准直径分别为 125mm和 250mm
初定中心距 a0 =450mm。試求:
 (1)初步计算带的长度 L0;
 (2)按表 13-2选定带的基准长度 Ld;
 (3)确定实际的中心距
 13-4题 13-3中的普通 V带传动,用于电动机与物料磨粉机之间作减速传动,每天工作 8h
已知电动机功率 P=4kW,转速 n1 =1440r/min试求所需 A型带的根数。
 13-5试计算一带式输送机中的普通 V带传动(确定带的型号、长度及根数)已知从动带轮的
转速 n2 =610r/min,单班工作制电动机额定功率为 7.5kW,主动轮转速 n1 =1450r/min
 13-6在例 13-2中,若选用 A型普通 V带试确定带的长度和根数。(例 13-2设计一通风机
用的 V带传动选用异步电动机驱动,已知电动机转速 n1 =1460r/min通风机转速 n2 =640r/min,通
风机输入功率 P=9kW两班制工作。)
 13-8试计算一带式输送机Φ的普通 V带传动(确定带的型号、长度及根数)已知从动带轮的
转速 n2 =610r/min,单班工作制电动机额定功率为 7.5kW,主动轮转速 n1 =1450r/min选用窄 V
 杨可桢《机械设计基础》经典习题精讲
 13-9一链传动,链轮齿数 z1 =21、z2 =53、链条型号为 10A、链长 Lp=100节采用三圆弧一直线
齿形,试求两链轮的分度圆、齿顶圆和齿根圆直径以及传動的中心距
 13-10题 13-9中,小链轮为主动轮n1 =600r/min,载荷平稳试求:
 (1)此链传动能传递的最大功率;
 (2)工作中可能出现的失效形式;
 (3)应采用何种润滑方式。
 13-11设计一往复式压气机上的滚子链传动已知电动机转速 n1 =960r/min,P=3kW压气机
转速 n2 =330r/min,试确定大、小链轮齿数链条节距,中心距和链节数
 13-12一滚子链传动,已知主动链轮齿数 z1 =17、采用 10A滚子链、中心距 a=500mm、水平布
置、传递功率 P=1.5kW、主动轮转速 n1 =130r/min设工作情况系数 KA =1.1,静力强度安全系数 S
=7试验算此链传动。
 1.轴的功用和汾类方法;
 2.轴的材料及热处理方法;
 3.折算系数 α的概念;
 14-1在题 14-1图中 I、II、III、IV轴是心轴、转轴、还是传动轴?解 I为传动轴II 转轴,III
为固定心轴IV为转动心轴。
 14-2已知一传动轴传递的功率为 37kW转速 n=900r/min,如果轴上的扭切应力不许超过
40MPa试求该轴的直径。
 14-3已知一传动轴直径 d=32mm转速,n=1725r/min如果轴上的扭切应力不许超过 50MPa,
问该轴能传递多少功率
 14-4题 14-4图所示的转轴,直径 d=60mm传递的转矩 T=2300Nm,F=9000N
 a=300mm。若轴的许用弯曲应力[σ-1b]=160MPa,求 x
 14-5题 14-5图所示为起重机动滑轮轴的两种结构方案,轴的材料为 Q275起重量 W =10kN,
 杨可桢《机械设计基礎》经典习题精讲
 14-6已知一单级直齿圆柱齿轮减速器用电动机直接拖动,电动机功率 P=22kW转速 n1 =
1470r/min,齿轮的模数 m=4mm齿数 z1 =18,z2 =82若支承间跨距 l=180mm(齿轮位于跨距中央),
轴的材料用 45号鋼调质试计算输出轴危险截面处的直径 d。
 14-7题 14-7图所示两级圆柱齿轮减速器已知高速级传动 i12 =2.5,低速级傳动比 i34 =4
若不计轮齿啮合及轴承摩擦的功率损失,试计算三根轴传递转矩之比并按扭转强度估算三根轴的轴
 14-8在题 14-7图所示两级斜齿圆柱齿轮减速器。已知中间轴 II传递的功率 P=40kW转速
n2 =200r/min,齿轮 2的分度圆直径 d2 =688螺旋角 β2 =12°50′,齿轮 3的分度圆直径 d3 =170mm,螺
旋角 β3 =10°29′,轴的材料用 45钢调质,试按弯扭合成强度计算方法求轴 II的直径
 14-9仅从轴的结构设计考虑,指着题 14-9图中存在的错误并加以改进
 14-10一钢制等直径直轴,只传递转矩许用切应力[τ]=50MPa,长度为 1800mm,要求轴每米长
的扭角 Ф不超过 0.5o試求该轴的直径。
 14-11与直径 Ф75mm实心轴等扭转强度的空心轴,其外径 d0 =85mm设两轴材料相同,试求该
空心轴的內径 d1和减轻重量的百分率
 2.轴瓦及轴承衬材料;
 3.非液体摩擦滑动轴承的计算;
 4.液体动压润滑径向滑动轴承设计计算。
 15-1滑动轴承的磨擦状态有几种各有什么特点?
 15-2校核铸件清理滚筒上的一对滑动轴承已知装载量加自重为 1800N,转速为 40r/min两端
轴颈的直径为 120mm,轴瓦宽径比为 1.2材料为锡青铜(ZCuSn5Pb5Zn5),润滑脂润滑
 15-3有一非液体摩擦向心滑动轴承,已知轴颈直径为 100mm轴瓦宽度为 100mm,轴的转速为
1200r/min轴承材料为 ZCuSn10P1,试问它允许承受多大的径向载荷
 15-4试设计某轻纺机械一转轴上的非液体摩擦向心滑动轴承。已知轴頸直径为 55mm轴瓦宽
度为 44mm,轴颈的径向载荷为 24200N轴的转速为 300r/min。
 15-5一向心滑动轴承、軸颈角速度为 ω,直径为 d相对间隙为(ψ=Δ/d,Δ为直径间隙)。假定
工作时轴颈与轴承同心同隙内充满油,油的粘度为 η,轴瓦宽度为 B试证明油作用在轴颈上的阻力
 15-6一向心动压滑动轴承,轴颈的径向载荷为 35000N轴颈直径为 100mm,轴瓦宽度为 100mm
轴的转速 1000r/min.选用 L-AN32全损耗系统用油,设平均温度 tm =50℃相对间隙 
}

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