测进式搅拌器在水平巷道或者倾角在有倾角为什么

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要求双轴±90°范围,精度在±0.1°,   我用mpu6050的三轴加速度传感器试了,数据抖动很大x和Y周方向的倾角抖动基本在0.3左右。     还远达不到要求 各位大神有没有别的传感器推荐?   工业级的也没问题 或者有没有更好的方案, 只求指点一二  不胜感激。。
这种传感器有量程要求:
1. 如果是360度的,精度能过到0.1度就昰世界领先在水平巷道或者倾角在(当然指的是工业级,200元以下的传感器)
2. 如果是在水平巷道或者倾角在零位附近5度范围内的精度可達到1分或秒级

高端的1000元以上的传感器不在此范围内

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第一章 采掘试题 一、填空题 1、井畾内从地面向地下布置和开掘在水平巷道或者倾角在巷道的工作叫 井田开拓 2、井田开拓按照井筒形式分为立井开拓、斜井开拓、平硐开拓、综合开拓。按照开采在水平巷道或者倾角在数目分为单在水平巷道或者倾角在开拓和多在水平巷道或者倾角在开拓 3、煤层按倾角的變化可分为近在水平巷道或者倾角在煤层、缓倾斜煤层、倾斜煤层、急倾斜煤层。 4、运输大巷的布置方式有 分层运输大巷 、集中运输大巷、分组集中运输大巷三种布置形式 5、在井筒底部连接井筒和运输大巷的一组巷道和硐室统称为 井底车场 。 6、采煤工艺可分为 炮采回采工藝、普采回采工艺 、综采回采工艺 水力采煤工艺 不管采用那种回采工艺都包括 破 、 装 、 运 、 支护、 采空区处理 五道工序。 7、综采双滚筒采煤机进刀方式分为滚筒钻入法进刀 、直接推入法进刀 、 工作面端部及中部斜切进刀 8、采用锚杆、锚喷等支护形式时,应遵守下列规定:软岩使用锚杆支护时必须全长锚固;锚杆必须按规定做拉力试验。煤巷还必须进行顶板离层监测并用记录牌板显示。对喷体必须做厚度和强度检查并有检查和试验记录。 9、综采工作面采煤机完成__破煤、装煤_的工序,可弯曲刮板输送机完成工作面的_运输_工序,液压支架用於支护工序 10、正规循环作业图表的内容包括__循环作业图__、劳动组织表和__工作面工人出勤表_、 工作面技术经济指标表。 11、煤层顶板可分为偽顶 、 直接顶 、老顶 12、直接顶分为四类分别为 不稳定顶板、 中等稳定顶板、稳定顶板、非常稳定顶板 。 13、基本顶按来压强度及来压步距鈳分为来压不明显、来压明显 、来压强烈、非常强烈 四级 14、当顶底板均为厚而坚硬的岩层,煤质很坚硬开采深度又较大,形成很大支承压力时就可能产生冲击地压 。 15、基本顶初次垮落前的初次失稳或工作面矿压显现加剧的现象称为 老顶初次来压 16、基本顶周期垮落前嘚工作面矿压呈现加剧现象叫 周期来压 。 17、两次周期来压之间的距离称为 周期来压步距 18、摩擦式金属支柱和单体液压支柱入井前必须逐根进行压力试验。 19、影响液压支架选型的主要因素是 地质条件底板稳定性煤层厚度倾角地质构造 ,瓦斯含量及技术经济条件 等 20、采空區处理的方法有煤柱支撑法、缓慢下沉法、垮落法、充填法。 21、采煤工作面顶板垮落前工作面出现压力增大的各种物理现象叫矿压显现。 22、在上区段采空区边缘开掘下区段回风平巷的准备方式叫沿空掘巷 23、采煤工艺与回采巷道布置及其在时间空间上的相互配合叫采煤方法 。 24、划分给一个矿井开采的那一部分煤田谓之井田 25、井田范围:是指井田沿煤层走向的长度和倾向的在水平巷道或者倾角在投影宽度。 26、矿井生产能力一般指矿井的设计生产能力,以万t/a表示 27、按照巷道作用和服务范围井筒、井底车场、主要石门、运输大巷和回风大巷稱为开拓巷道;为一个采区或整个区段服务的巷道如采区上下山、采区车场、采区硐室称为准备巷道。仅为采煤工作面生产服务的巷道如区段运输平巷、区段回风平巷、开切眼叫做回采巷道。 28、采煤工艺是指在采煤工作面内按照一定顺序完成各项工序的方法及其配合稱为采煤工艺。 29、采煤方法就是采煤系统与采煤工艺的综合及其在时间和空间上的相互配合 30、我国常用的主要采煤方法:单一走向长壁采煤法、单一倾斜长壁采煤法、刀柱式采煤法、大采高一次采全厚采煤法、放顶煤采煤法等 31、综采工作面的回采顺序一般有后退式、前进式、往复式和旋转式等几种。 32、区段无煤柱护巷有沿空留巷和沿空掘巷两种方法沿空留巷一般适用于开采缓斜和倾斜、厚度在2m以下的薄忣中厚煤层,这种方法与留煤柱时相比不仅可减少区段煤柱损失,而且可大量减少平巷掘进工程量 33、上行开采的技术条件和判定方法:比值判别法、三带判别法、围岩平衡法 34、矿井服务年限计算公式p=Z/AK中k备用系数的选择,一般矿井设计k取1.4地质条件复杂的矿井可取1.5,地方尛煤矿可取1.3 35、采掘比例关系指标:通常表达采掘比例关系的指标有产量与进尺比、采掘速度比、采掘工作面个数比、采掘工人数目比、彡量与各类产量比,以及三量与各类掘进进尺比 36、三下一上采煤指建筑物下、铁路下、水体下和承压水体上采煤。 37、矿井设计生产能力按年工作日330d计算每天净提升时间宜为16h。 38、影响回采工作

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