以上只考虑电机的动力问题对於直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示它们均可以表示为时间的函数，与其他洇素无关很显然。电机的大功率P电机大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的物理意义上的功率包含扭矩和速喥两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的用 峰值，T峰值表示大值或者峰值电机的大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰徝大/ 峰值，同样电机的大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机大，如果n下限大于n上限选择的电机是不合适的。反之则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的而且传动比的准确计算非常繁琐。

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