若上电报E20故障（子码5：正余弦编码器CD信号断线子码7：UVW编码器UVW断线），需检查编码器线缆是否连接正常包括電机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确包括主控板与驱动板之间的编码器排线）

　　1） 在电机调谐时，报故障：

　　子码1：电机调谐過程中AB信号丢失

　　子码4：电机调谐过程中检测不到Z信号

　　子码55：调谐中CD信号错误或者Z信号严重干扰错误

　　2） 运行时报故障：

　　子碼10、11：sin-cos编码器AB或者CD信号干扰严重

　　子码13：运行过程中AB信号丢失

　　子码14：运行过程中Z信号丢失

　　子码19：低速运行过程中AB模拟量信号断線

　　子码9：超速或者速度偏差过大

　　检查编码器连接线缆是否正常是否虚接，还需确认编码器信号线是否对应万用表电阻档，根據PG卡及编码器端子引脚定义一一核对确认接地是否良好。