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哪位大神给个网站啊师傅请教┅下ABB机械手报警50024怎办？我是一个刚刚接触工厂电力维修工还望大神们賜教！！！

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abb机器人报50024,转角路径故障

说明 任务： arg 由於以下原因，

转角路径作为停止点执行： - 延时

- 编程点太近 - 系统要求较高的 CPU 负载。 程序引用 arg

建议措施 - 减少连续移动指令之间的指令数量 - 降低速度，使用间距更大的点使用 /CONC 选项。 - 增加 ipol_prefetch_time

这种故障一般不会影响机器人运行位置要是过于大可能就会动不了

所以这个修改转角位置就可以解决