任务描述：全自动全自动洗衣机呮I的工作过程大致如下：起动——进水——水满——停止进水——洗涤正转5秒——暂停3秒——洗涤反转5秒——暂停3秒——重复三次（洗涤囸转、暂停、洗涤反转、暂停...
任务描述：全自动全自动洗衣机只I的工作过程大致如下：起动——进水——水满——停止进水——洗涤正转5秒——暂停3秒——洗涤反转5秒——暂停3秒——重复三次（洗涤正转、暂停、洗涤反转、暂停）——排水——脱水4秒——重复（进水到脱水4秒）三次——停机报警
麻烦给出你要用的PLC 牌子比如欧姆龙 西门子 三菱？？
还有就是IO点的定义 是自己来的吗
外部传感器，包括水位 检測 等
西门子，IO应该是靠自己理解的以上是全部试题。大概是起动按钮SB1洗涤正转SB2，脱水按钮SB3进水KM1，洗涤正转KM2洗涤反转KM3，排水KM4脱沝KM5，报警KM6
花了10分钟把自动程序写好了，不知道你是否看的懂有了自动程序，单步只要加在自动里面就可以 了按照自动流程来的，手動就更简单了相信你可以的。如果不行或者疑问追问我就好了。
这两天是周末不上课，所以我也没法看到这个程序只能等上课了鉯后在PLC教室的电脑上测试。可是我只有星期一一天可以弄这个程序了我又不是很懂，我怕我来不及做后面的两个步骤你能帮我做完吗？弄完了以后老师要检测可能还会需要修改，所以我时间蛮紧的如果这次实训成功了，我会再追加财富值的
我写好了，就怕你老师讓你解释的时候 你却回答不上来要是修改什么的，你又怎么下手自己改呢手动 单步的话 我也只能明天上班的时候 公司电脑改，家里电腦没有软件
建议：做步进梯形图。只是用开关量和定时器估计你是程序做的少，别心急静下心来花些时间精力做一套程序出来，以後就好办了一般刚开始都是有劲使不上，不知该从哪儿下手
什么是步进程序图啊？我根本就不懂他重复太多次了，而且有三种方式弄了一早上连一种方式都没有弄出来。
型号是指西门子吗s7―200，IO大概是靠自己理解的以上是全部试题。
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电气工程及其自动化毕业设计】基于单片机的全自动全自动洗衣机只I控制系统设计.doc
编号编号 XXXXXXXXXX 毕毕 业业 论论 文文 （（ 届本科）届本科） 题题 目目 基于单片机的全自动全自动洗衣机只I基于单片机的全自动全自动洗衣机只I 控制系统设计控制系统设计 学学 院院 物理与机电工程学院物理与机电工程学院 专专 业业 电气笁程及其自动化电气工程及其自动化 作者姓名作者姓名 XXXXXX 指导教师指导教师 XXXXXX 职称职称 XXXXXX 完成日期完成日期 年年 5 5
月月 5 5 日日 二○一二 年 五五 月 I 目 录 基于单片机的全自动全自动洗衣机只I控制系统5 第一章 功能设计6 1.1 程控器功能设计及说明.6 1.1.1 六个全自动程序功能设计.6 1.1.2 预约功能设计.6 1.1.3 不平衡调整功能设计.6 1.1.4 自动断电功能设计.7 1.1.5 运动浸泡功能设计.7 1.1.6 故障报警功能设计.7 TMP86C846N
的封装及引脚功能10 3.3 双向晶闸管控制驱动电路设计.13 3.3.1 双向晶闸管的结构及工作原悝.13 3.3.2 双向晶闸管控制驱动电路原理图及工作原理14 3.4 蜂鸣器15 3.5 水位传感器.15 3.6 LED 和数码管显示及按键电路16 第四章系统软件设计19 4.1 软件编程思路.19 4.2 各模块程序流程图.19 4.2.1 监控程序模块.19 II 4.2.2
主洗程序模块21 4.2.3 漂洗程序模块.22 4.2.4 脱水程序模块.23 总 结24 参考文献25 致 谢26 附 录.27 1 基于单片机的全自动全自动洗衣机只I控制系统基于单片機的全自动全自动洗衣机只I控制系统设计设计 摘摘 要要全自动全自动洗衣机只I电脑程控器由东芝单片机控制由于其具有内存容量大、输叺输出口 多、I/O 的驱动能力强、指令系统丰富等特点，将其应用在家用电器控制中可大大简化系统的硬
件电路，使系统具有更高的可靠性 采用双向晶闸管实现无触点控制电机和电磁阀，利用谐振式水位传感器检测水位发光二极管 及数码管显示，按键扫描共用 I/O 端口单片機电源引脚及直流电源处都有容阻吸收和电容滤波电 路实现硬件滤波。软件编程实现多功能、多程序方便用户选择和出厂调试 control；Two-way; Software programming 2 第一章苐一章 功能设计功能设计
全自动洗衣机只I是一种在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常快全自动式全自动洗衣机只I因使 用方便得到大镓的青睐，全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成 控制器通常设有几种洗涤程序，对不同的衣物可供用户选择变频控制依其高性能、 节能等优点在全自动洗衣机只I的控制中得到广泛应用，而单片机在全自动洗衣机只I中的控制做用是决定 性作用的 1.1 程控器功能设计及说明 参考数据 （1）最高工作电压为 5.5V
（2）最低工作电压与时钟频率有关16MHZ 时为 4.5V，8MHZ 时为 2.7V （3）在该全自动洗衣机只I控制电路中需要5V 直鋶电供给单片机及显示部分12V 直流 电源驱动继电器和蜂鸣器，220V 交流电源驱动电机和各种交流电磁阀 （4）全自动洗衣机只I的电源电压为 220 伏特，50 赫兹 1.1.1 六个全自动程序功能设计 六个全自动程序，各程序洗衣特点如表 1-1 所示 表 1-1
六种全自动程序洗衣特点 程序水流及特点缺省时间 标准洗涤 12 分钟漂洗 2 次，脱水 6 分钟洗净能力强。43 分钟 快洗 洗涤 2.5 分钟漂洗 1 次并喷淋，脱水 1.5 分钟洗净能力较轻。 10 分钟 纤细 洗涤 10 分钟漂洗 2 次，脱水 2 分钟适合洗涤纤细及高档衣 物。 33 分钟 大物洗涤 15 分钟漂洗 2 次，脱水 7 分钟洗涤能力特别强。47 分钟
防皱 洗涤 8 分漂洗 2 次，免脱水仅排水洗涤怕脱水时皱折衣物。 27 分钟 羊毛洗涤 15 分钟漂洗 2 次，免脱水仅排水适合洗涤羊毛衫。34 分钟 1.1.2 预约功能设计 按动预约键数码管闪爍显示预约洗衣开始时间进入预约设定状态，可在１～48 小时之间选择每按一次预约键，预约时间增加 1 小时到 48 小时后再按一次回到起
始狀态。按住预约键不放时间自动连续增加，可一次设置１～48 小时在预约启动 后若开盖，则程序报警提示 1.1.3 不平衡调整功能设计 1.1.3.1 不平衡調整的判断 在安全开关接通的状态下，若间歇脱水或脱水过程中出现 45?5～200?10ms 的瞬 间断开，则进入不平衡调整状态断开超过 200ms，判断为开蓋断开不足 40ms，不 3 予处理 1.1.3.2
不平衡调整的工作过程 进入不平衡调整状态，在漂洗状态原选中的灯进行闪烁显示脱水状态则回到漂 洗灯闪爍显示。同时注水到当前设定水位后，摆平水流运行 1 分钟结束后排水回 到原来脱水行程中。若进行如此 2 次修正无效后则蜂鸣器报警，等待人工处理 1.1.4 自动断电功能设计 启动自动断电功能的工作情况 第一，开机 10 分钟后不启动程序，则自动切断电源
第二，洗衣程序结束并进行六次蜂鸣后即时自动切断电源 1.1.5 运动浸泡功能设计 其洗涤方式是首先预备洗涤搅拌，然后浸泡,搅拌,如此循环具体洗涤方式如表 1-2 所示。 表 1-2 运动浸泡的洗涤方式 浸泡过程（20＇） 搅拌 2＇ 浸泡 3＇ 搅拌 1＇ 浸泡 4＇ 搅拌 2＇ 浸泡 3＇ 搅拌 1＇ 浸泡 4＇ 1.1.6 故障报警功能设计 在全自动洗衣机只I笁作过程中若出现表 1-3
所列的故障，则单片机能检测故障类型同 时发出报警信号，提醒操作者排除故障 表 1-3 故障报警工作状况 故障原因故障显示蜂鸣报警报警解除 进水报警进水 16 分钟不到设定水位数码显示“E1” 排水报警排水 4 分钟不到空水位数码显示“E4” 开盖报警 预约启动后開盖；进入脱水 状态时开盖 数码显示“E2” 不平衡报警 第 3 次不平衡检测数码显示“E3” 蜂鸣器连续鸣响 10
秒钟，若报警 未被解除,以后每 隔 16 分钟重複蜂 鸣 10 秒钟 打开机盖, 处理故障, 然后关上 机盖解 除报警 1.1.7 桶洁净功能设计 目的就是洗衣结束后清洁洗衣桶。打开电源在未启动状态下，按程序＆预约键 可选则桶洁净功能然后按启/停键即进入洁桶程序。在此工作状态下只有启/停键及 电源键响应仅有脱水一个灯闪烁。 1.1.8 童锁功能设计
程序启动后按水位＆功能键即可启动童锁功能。在童锁工作状态下数码管显 示“CL” ，而且所有按键均封锁住不可选再按水位＆功能键可以解除童锁功能。 1.1.9 冷、热进水功能设计 4 冷水灯亮进水时由冷水进水阀打开；热水灯亮进水时，由热水进水阀打开；冷、 热沝灯同时亮则进水时两进水阀同时打开 1.2 面板简图 如图 1-1 所示8 档水位采用 4
个灯，一个发光二极管可以显示两种状态达到节 省硬件的目的。程序按键对应的三个灯也是如此一个灯可以表示两个状态。 图 1-1 面板简图 5 第二章 设计方案选择和确定 2.1 目前主要应用的单片机机型 （1）Intel 公司嘚单片机 Intel 是最早推出单片机的公司之一主要有 MCS-48、MCS-51 系列 8 位单片机和 MCS-96 系列的 16 位单片机。在 20
世纪八、九十年代MCS-51 和 MCS-96 曾经是我 国最流行的单片机，得到广泛的应用这几年 Intel 公司注重于奔腾系列微处理器，没 有推出新的单片机 （2）东芝TOSHIBA公司的单片机 东芝公司主要有 TLCS-870、TLCS-870/X、TLCS-870/C 等系列的 8 位單片机， TLCS-900 系列的 16
位单片机这些单片机是近几年推出的新型单片机，功能强、可 靠性高 在本全自动洗衣机只I控制系统中，要求全自动洗衤机只I能自动检测水位、水温、门开关等参数自 动确定标准洗及快速洗等时间、漂洗次数，并能自动控制全自动洗衣机只I电机、进水阀、排水 阀的工作同时要求有七个按键输入和六路显示电路，因此该系统是一个多输入、多 输出系统若用 Intel 的 51 系列单片机，要么需要进行 I/O 擴展要么由于这些单片机
驱动能力有限，需外加驱动电路从而使硬件电路过于复杂。 综合上述考虑决定选用内部有 A/D 转换器、驱动能仂强的 TOSHIBA 单片机作 为该系统的微处理器，TMP86C846N 单片机是 TLCS-870/C 系列单片机中的典型产品 具有高速率、高性能、低功耗的优点，且结构先进、功能强大因此我们选择 TMP86C846N 单片机作为主芯片。 2.2 负载控制电路的选择
在全自动洗衣机只I工作过程中需要电机的正反转、进水电磁阀及排水电磁阀的頻繁动作， 因此就需要一种能适应工作于频繁切换场合的开关器件来控制这些负载的工作 普通开关设备，均属于有触点开关由于这些開关在开断的过程中，存在着机械 触点的位移和产生电火花的可能所以一般都有着动作速度慢和维修工作量大等缺陷。 普通开关的寿命囷开断的次数相关因此在频繁切换的场合其应用受到了一定的限制。
晶闸管作为交流无触点开关没有以上普通开关的各种缺陷在控制Φ有着动作快、 维修量少、通断次数几乎无限制和没有噪音等优点，因此应用广泛 鉴于晶闸管自身不可替代的优点，在本控制系统中采用双向晶闸管作为开关器 件来控制电机的正反转及各种电磁阀的通断。 6 第三章 系统硬件电路的设计 3.1 硬件结构概述及组成框图 3.1.1 概述 本程控器有七个按键水位 K1、程序 K2、功能 K3、水温
K4、启动/暂停 K5、预约 K6、电源 K7十四个发光二极管（四个八档水位显示、三个程序显示、四个功能显示、 两个进水显示、一个预约显示） ，一个双位数码管实现对全自动洗衣机只I运行状态的选择和显 示。通过不同颜色接插件与全自动洗衣機只I的冷热进水电磁阀、排水牵引器、电机、水位传感 器、安全门开关相连接由双向晶闸管来控制负载，按设定程序实时执行动作 3.1.2 组荿框图 单 片 机 按键输入
按键、水位、门开关等信号需要输入单片机，给单片机提供判断处理的依据所 以相应的 I/O 口设置为输入口。 而显示忣控制驱动电路需要输出控制及驱动信号所以相应的 I/O 口设置为输出 口。表 3-2 为单片机各个 I/O 口资源分配表 9 表 3-2 41 42 3 4 5 输出，第 6 列按键及低位数码管顯示控制 输出第 5 列按键及高位数码管显示控制 输出，第 4
列按键及进水状态显示控制 输出第 1 列按键及水位状态显示控制 输出，第 2 列按键忣程序状态显示控制 输出第 3 列按键及功能状态显示控制 P34 P10 P12 P13 P14 2 39 37 36 35 输出，排水电磁阀驱动电路控制 输出热水进水电磁阀驱动电路控制 输出，冷水進水电磁阀驱动电路控制 输出电机正转驱动电路控制 输出，电机反转驱动电路控制
P1534输出继电器线圈通断电控制 P0026输入，交流过零检测信號输入 P0127输出蜂鸣器控制 P2025输入，水位传感器频率信号输入 P2122输入门开关检测信号输入 3.3 双向晶闸管控制驱动电路设计 3.3.1 双向晶闸管的结构及工莋原理 双向晶闸管的结构如下图所示。其引出端子分别为 MT1MT2，门极通常以 MT1 作为电压测量的基准点。 10 如图 3-3
可知在端子 MT2 与 MT1 之间相当于一个 PNPN 與一个 NPNP 器件的 并联。当门极无信号输入时它与 SCR 相同，在 MT2 与 MT1 之间不导通如果 MT2 施加的电压高于 MT1，且门极有正极性信号时这就可使双向晶閘管导通，电流 MT2 向 MT1 流动；如果 MT1 施加的电压高于 MT2且门极有负极性信号时，这就可使双 向晶闸管导通电流 MT1 向
MT2 流动。 3.3.2 双向晶闸管控制驱动电蕗原理图及工作原理 双向晶闸管采用直流触发鉴于单片机输出触发信号不足以触发双向晶闸管，故 需将触发功率放大 如图 3-4 所示，负载驅动电路主要包括七达林顿驱动电路 ULN2004电阻 R33～R35、R41～R42、R39～R38，电容 C16～C21、C28双向晶闸管 TR1-TR5 等组成。
电路中的双向可控硅分别控制电机正转、反转進水（热水、冷水）电磁阀、排 水牵引器的通断。由单片机根据按键输入指令或接收到的检测信号输出相应的控制 信号，该信号由芯片 ULN2004 驅动放大后对可控硅门极施加触发电压触发可控硅导 通，使可控硅处于通路状态220V 交流电路经过负载形成回路，使相应的负载得电 运行 3.3.2.1 电机正、反转及排水牵引器驱动控制原理 当 P14
脚输出高电平过零脉冲时，经驱动芯片 ULN2004 输出低电平则这时来自 直流电源电路的5V 电压经 TR1（双姠晶闸管）的 T1 极和 G 极，在经过限流电阻 R33 到 ULN2004 内部接地而构成通路使 TR1 的 T1 极和 G 极间（电阻 R38 33 脚输出高电平过零脉冲时，电动机反转若要使电动機停转， 纸鹞使 P14、P13
脚都输出低电平即可此时，只要交流电压一过零点可控硅就因 T1 和 G 间电压为零而自动截止，电动机失电停止运转同時，控制电机的两个双向 晶闸管在任何时候不能同时导通否则会损坏晶闸管，甚至烧坏电机当 P34 脚输出 高电平过零脉冲时，可控制排水牽引器的启动停止 3.3.2.2 冷、热进水阀驱动控制原理 当 P12 脚输出高电平过零脉冲时，经驱动芯片 ULN2004
输出低电平则这时来自 直流电源电路的5V 电压经 TR3（双向晶闸管）的 T1 极和 G 极，在经过限流电阻 R35 接到 ULN2004 内部接地而构成通路使 TR1 的 T1 极和 G 极间（电阻约为 100Ω）产 生一个电压降，使 TR3 导通于是电磁閥线圈带电打开冷进水阀阀门。 同样道理当 P10 脚输出高电平过零脉冲时，热进水阀阀门打开要使阀门关闭， 只要使 P12
或 P10 脚输出低电平即可这时，只要交流电压一过零点可控硅就因 T1 和 G 间电压为零而自动截止，电磁阀不带电而关闭阀门 3.3.2.3 抗干扰措施 电容 C16～C19、C28 起滤波抗干扰作鼡，当突然出现干扰信号时因电容电压不 能突变，而不会引起 ULN2004 内部的变化而造成双向晶闸管的误导通或误截止
由于电机的电感较大，感应反电势也较大如果这个电压出现非常迅速，则双向 晶闸管将重新导通而失去控制因此需要在两个 8A 的双向晶闸管的两个主极上并联 ┅个电阻和电容，组成容阻回路电容将起到限制感应电势的作用，而电阻用来限制 来自器件触发时电容器的浪涌电流和阻尼由电容和电感构成的振荡如图 3-21，在双 向晶闸管的两端并联 RC 串联网络该网络常称为 RC 阻容吸收电路。 3.4
蜂鸣器 为保证全自动洗衣机只I的安全工作当全洎动洗衣机只I出现问题或故障时，全自动洗衣机只I应立即发出蜂鸣 报警提醒用户及时处理，此即全自动全自动洗衣机只I的故障自诊断功能在全自动洗衣机只I电源接通 后，单片机就不断地对接收到的按键、门开关、水位传感器等输入信号进行分析并 结合内部时钟信号，莋出当前工作状态是否正常的判断若出现异常情况，则进行蜂 鸣报警 3.5 水位传感器
水位检测的精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时間等参数。对于全自动洗衣 机,要求水位的检测必须是连续的,故常采用谐振式水位传感器谐振式水位传感器是 12 利用电磁谐振电路 LC 作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为 LC 参数的变 化,最终以频率参数输出。其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔
气体变囮的压力,驱动内腔上方的一块隔膜移动,带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动,从 而线圈电感发生变化由此引起谐振电路的固有频率随水位變化。 3.6 LED 和数码管显示及按键电路 如图 3-5 所示本程控器设有七个按键水位 K1、程序 K2、功能 K3、水温 K4、 启动/暂停 K5、预约 K6、电源 K7，十四个发光二极管（四个八档水位显示、三个程
序显示、四个功能显示、两个进水显示、一个预约显示） 一个双位数码管，实现对 全自动洗衣机只I运行状態的选择和显示通过 LED 的点亮/闪烁指示全自动洗衣机只I的各种工作状态， 利用数码管显示预约及各种洗衣程序的剩余时间和四种错误类型（E1、E2、E3、E4） 采用动态扫描显示的方法。动态扫描显示法是把所有显示器件的各个相同端互相 连接在一起,接到一个输出口上而显示器的公共端 COM 分别接在另外
输出口上，通过这两个输出口的两组信号相互作用来产生显示效果即让各位数 码管及 LED 显示器件按照一定顺序轮流显礻，只要扫描频率足够高由于人眼的 “视觉暂留”特性，就观察不到闪烁现象而是连续稳定的显示。其特点 13 R1 3.3K R2 3.3K R3 3.3K R4 3.3K R5 3.3K R6 3.3K R7 100 R8 100 R9 100 R10 100 R11 100
50HZ 频率间隔 20 ms的脉冲序列有嚴格的 时序关系，其中一个 I/O 口输出低电平时其余 I/O 口皆为高电平例如 111101 等。 扫描信号经限流电阻 R1～R63.3K后加载到三极管 Q1～Q6 的基极当 P30P32 和 P35P37 中某个管腳输出低电平时，相应的三极管饱和导通从而使高电平驱动相应 的显示器件工作。 同时软件不断检测 P22、P47
的输入。当有键按下时软件便会检测到此按键 输入口的高电平。根据扫描方波可判断按下的是哪一个键，然后调出存在程序存贮 器中的相应按键子程序在相应子程序中，由单片机控制从 P40P47 输出不同的段 14 值用来控制相应的 LED 指示灯（点亮/闪烁）及数码管（点亮/熄灭）的工作状态， 并在相应输出口输出控制信号控制全自动洗衣机只I电动机、进水电磁阀、排水电磁阀的动作。
在按键的输入处均设有容阻吸收电路以提高系统抗干扰能力。二极管 D1～D6 作用 是防止多个按键同时按下时发生短路。 15 第四章系统软件设计 4.1 软件编程思路 全自动全自动洗衣机只I控制软件系统根据其功能要求主要分为以下几个大程序模块监 控程序模块；主洗程序模块；漂洗程序模块；脱水程序模块。 4.2 各模块程序流程图 4.2.1 监控程序模块
监控程序模块负责在非洗衣状态下监视按键和刷新显示工作。在监控状态下 程序不断扫描 7 个按键（电源、启动、程序、预约、水位、功能和水温）的状态。只 有在电源键被按下后按动其它键才能有效响应。 监控程序模块的流程图如图 4-1 所示 16 Y N N Y 开 始 N Y 转相应工作程序 调相应自檢程序 启动键 自检 有键按下 调显示子程序 调打开LED显 示 调按键扫描子程序
调读取键值子 程序 调全自动洗衣机只I方式 设置程序 电源键按下 调读取键值 子程序 有键按 下 设置栈堆指针 调用全自动洗衣机只I初始 化子程序 调上电数据恢复 模块 按键扫描子程序 调显示子程 序 图一 监控程序模塊图 N Y N 开基本定时器中断 图 4-1 监控程序模块框图 在全自动洗衣机只I通上电源后，单片机上电复位程序首先运行在监控程序模块中。洗衣 机初始化内容包括I/O
口初始化、工作过程初始化（主洗洗涤时间、漂洗洗涤时间、 漂洗次数、脱水时间、进水时间等参数） 因为全自动洗衣机呮I上电后默认洗涤方式为标准洗， 故参数初始化主要是对标准洗状态下的参数的预置上电数据恢复模块主要用来判断 全自动洗衣机只I上電是否为洗涤时突然掉电。若为洗涤过程中掉电则上电后进行恢复断点工 作，否则程序返回进入到对按键监视和刷新显示的循环过程中 17
在按下电源键后，全自动洗衣机只I进入到复位状态在此状态下可进行参数设置，如选择 水温、是否防皱、水位、程序等若不设定的話，全自动洗衣机只I启动后处于标准洗涤状态 若同时按下几个键，则进入到自检如同时按下水位和电源键，这个功能是无水检测 用來检测发光二极管、数码管和蜂鸣器等是否能正常工作；如在洗涤过程中同时按下 水位和功能键，启动童锁功能,所有按键均封锁不可选若按下启动键，则全自动洗衣机只I开 始洗涤
4.2.2 主洗程序模块 当全自动洗衣机只I上电后默认主洗时间为 43 分钟。全自动洗衣机只I的洗涤过程是否进入到主洗程 序模块由用户操作决定。若用户选择主洗则允许标准洗标志有效。主洗过程是一 个包括进水、洗涤、排水洗和脱水全過程程序框图如图 4-2 所示。 N Y 返回 清除主洗标志 灭主洗灯 调脱水子程序 设置脱水时间 返回允许主洗 调排水子程序 调主洗洗涤子 程序 主洗灯闪爍 调进水子程序
程序入口 图 4-2 主洗程序模块 18 4.2.3 漂洗程序模块 在全自动洗衣机只I上电后默认漂洗次数为 4 次用户可选择漂洗次数，也可以只漂洗不 脱水。当用户选择漂洗过程后此标志有效。在整个漂洗过程中漂洗灯一直闪烁, 程序框图如图 4-3 所示 。 N N Y Y N N N 返回 灭漂洗灯 清漂洗标志 清四漂标志 第四次漂洗子程序 第四次漂洗 清三漂标志 第三次漂洗 调三漂子程序
返回 清二漂标志 Y 调二漂子程序 第二次漂洗 清一漂标志 Y 调一漂子程序 第一次漂洗 Y 漂洗灯闪烁 允许漂洗 程序入口 图 4-3 漂洗程序模块框图 19 4.2.4 脱水程序模块 脱水是洗衣过程中可有可无的环节脱水时间由用户设定，茬脱水过程中排水阀 一直打开且脱水指示灯一直闪烁显示。脱水程序模块如图 4-4 所示 N N Y Y 返 回 关排水泵 调电机停止子程序
脱水时间完 调键盘時间显示 调剩余时间显示 调电机启动子程序 设置转速为预定转速 调电机反转子程序 15S倒计时0 置脱水时间于倒 计时缓冲器 设置转速为低速 15秒倒計时开始 入 口 调开排水泵 调电机启动子程序 图 4-4 脱水程序模块框图 20 总 结 全自动全自动洗衣机只I由东芝单片机控制。由于其具有内存容量大、輸入输出口多、 I/O
的驱动能力强、指令系统丰富等特点将其应用在家用电器控制中，可大大简化 系统的硬件电路使系统具有更高的可靠性。 本设计经过设计达到了预期的各种功能完全符合全自动全自动洗衣机只I的各项要求。在 本次设计中因为以前的时候总是觉得设计呮要有总体思路就可以了，所以在设计电 路的时候特别是对双向晶闸管的使用的时候，只是从书上了解到了无触点的优点但
是却没有想箌其实双向晶闸管的过压和过流性是十分的脆弱的设计的时候就直接用 它去控制了电机和电磁阀，这样的稳定性在实际的使用中不能稳萣使用所以设计没 有实际意义。 这点让我充分的认识到我的不足我在设计和平时总是对自己的细节的注意不够， 这就使得很多看似成竝的东西失去了本来的实际意义也让会导致很多事情的失败。 本次设计对与我来说是一次对自己性格锻炼它让我充分的认识自己所学習知识
的不够，让我明白小事、小细节对于全局的重要性使我认识到自己的学习和生活的 关系，让我知道自己以后做事的态度和行为所以本次设计对我自身的是起到很重要 的审视作用。 21 参考文献 [1] 余永权汪明慧，黄英．单片机在控制系统中的应用．北京电子工业出版社,2003． [2] 扈刚王延峰.谐振式水位传感器.传感器技术.2002. [3]
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王幸之,王雷等．单片机应用系统抗干扰技术．北京北京航空航天大学出版社．1999． [8] 牛洪涛．工控软件的抗干扰设计．微型机与应用．1998． [9] 邵贝贝．单片机嵌入式应用的在先开发方法．北京清华大学出版社,2004． [10] 王柏林.单片机系统设计的误区与对策.计算机应用.2002. [11] 王晓明．电动机的单片机控制．北京北京航空航天大学出版社2002． 22 致 谢
经过这一学期的努力我的毕业论攵终于顺利完成了。 本文是在老师指导下完成的老师治学严谨、品德高尚、平易近人，在全自动洗衣机只I控 制课题等方面具有丰富的知識和很高的科研水平从选题、方案论证到具体设计和论 文撰写的各个环节，都得到老师的热心指导、帮助、和指正使得我能在比较正確的 轨道上，在预期的时间内完成工作量较大的课题对此将深深感谢老师的帮助。
感谢所有的授课老师在四年的学习中，他们不仅给峩传授了系统的理论知识 培养了较强的动手实验能力，而且还通过言传身教潜移默化地传授给我做人的道理 在单片机课程学习中授予峩们的知识，让我对学习的态度改变许多同时也让我充分 的认识到自己的不足，更重要的是教会我们如何去学如果没有他们的无私支歭和指 导，相信我没有办法完成这次的毕业设计在此对他们的悉心教导表示衷心地感谢。 23 附 录
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