我倒车的时候刮了一下别人车那个车主不在，我下车看了看不严重以为没事就走了现在XX队找到我了怎么办

详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的帮助）：

我倒车的时候刮了一下别人车，那个车主不在我下车看了看不严重以为没事就走了，现在XX队找到我了怎么办我的车是出租车

我朋友晚上开车在路上没注意不知道刮到了什么车子开出去有一公里了发现右侧倒车镜没有了，当时就怀疑是不是刮到人了就掉头去寻找了！结果也没见到有受伤的人戓车子然后他们同车的朋友看到路上坏了的倒车镜就捡回家了。在后面他们又找了几圈还是没找到人就回家了结果第二天交警打电话，他才知道把骑自行车的人刮了不过不严重我就想问问这算不算肇事逃逸如果算会怎么处罚？

就是点小刮擦今天下午在一景區停车场里，我顺向正场行驶对方从车位里倒车出来，出来时我没注意我驾驶室边的后轮位置就和对方车辆的后保险杠刮擦了，不严偅下车后对方就一直胡搅蛮缠说我撞了他，家属一起下车来吵我就说要不快赔就好了，也不严重对方就开口要钱，还大开口我就說报警，结果当时责任也没划分叫星期一到事故中对处理，这个是谁的责任