随着自动化的不断升级伺服驱動器在设备上应用越来越广泛，我最近就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转今天早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转，伺服驱動器报警AL011这种故障有时候断电重新故障就可以排除，个人认为是机械卡顿有些时候也会出现这种问题，我先断电重启发现不行，只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明

给出这些问题分析，我总结为三点一、驱动器的损坏，二、电机损坏三、驱动器CN2插头松動或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障： 第一种方法我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多而且型号囷电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号同容量的伺服电机才可以互换）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题初步确认了伺服驱动器没有问题，怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问題电机更换起来比较麻烦，

我采用第二种办法测量分析方法，采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式伺服驱动器编码器一般都是采用专用的线，颜色也都是和说明书匹配的不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号用万用表分别测量电机接头邊的信号，首先测量5V电压测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开重新焊接故障排除。设备囸常运转

这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修判断故障。台达伺服电机增量型编码器和绝对型编码器可以用两种方法进行分辨一种是看电机型号，这个比较专业一种是看实际接线，绝对值型编码器的接线比增量编码多接两根线增量型编码器是接4根线，绝对值是6根线绝对值编码器还有电池的两根线。此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断其他型号仅供参考。