告诉你 下位机发过来的串口数据並不一定是一次全部能收到的要知道电脑的总线速度远高于普通单片机和arm。所以很多仪器才设有握手协议在数据头尾设有标记。就是為了解决电脑和下位机的同步问题

一般来说判断从下位机接收数据的方式要么是根据超时判断数据接收完结，要么是根据接收到头尾标記所以程序里通常你得循环的 read，然后然线程sleep个几毫秒直到读不出数据或者读到数据包尾了再把之前读到的所有字节送出。你要是想偷懶的话干脆打开串口后等一个较长的时间再接收那基本上就不会是你这个情况了。

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