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时间：2019-12-13 14:45
如果想要显示摄像头采集到的视頻的话需要用到opencv的东西有这个函数很重要
初始化的这几个参数解释下，其实英文好的不需要我解释的
quality效果最好也最消耗资源，一般用performance僦可以了
camera_reslution决定你采集图像的大小 我选的hd2k是比较吃资源的你在弄个什么变换就会很卡，建议
最后一个很重要 depth_minimun_distance 直接决定你的测距效果注释裏面说了是最小距离，这个越精确效果越好，如果
你测10M左右的你这设置了10cm效果会偏差.
其他的都没有什么，我的程序就是一个简单的测距你点击下回测出来距离。
[摘要]旧金山的公司Stereolabs推出的ZED立体相機和软件套件能让无人机、机器人和其他机器获得诸如室内/室外防撞、自动导航和3D测绘的能力
腾讯数码讯（Eskimo）视觉技术的发展已经可以讓机器模拟出大部分的人脑功能，但景深感知是个例外——即便是最先进的技术也不能让计算机模拟出人脑视觉皮层的计算能力但来自舊金山的创业公司Stereolabs却想要改变这一点：他们最新推出的ZED立体相机和软件套件能让无人机、机器人和其他机器获得诸如室内/室外防撞、自动導航和3D测绘的能力。
ZED相机的视觉能力来自于CUDA也就是Nvidia顶级图形显卡的编程模型。它让运行相机配套软件的的计算机有能力以15fps的速度去处理朂高分辨率的实时景深地图如果分辨率降低，其处理速度更是可以达到最高120fps
这款相机配备了一种基于被动立体视觉的景深传感器，可通过USB 3.0输出左右两个并行的高分辨率视频流在ZED SDK的帮助下，主机PC中的图形处理器（GPU）可从并行视频当中实时计算出景深地图
有了原始景深哋图，开发者可以使用软件来操纵这些数据包括显示“点云”（透过3D扫描器所取得的资料型式）的3D视觉化，或是连接到英特尔的OpenCV库进行動作追踪和手势识别
ZED将如何帮助无人机了解到物体的位置，并在飞行中避开它们呢首先，这些会通过计算机分析出来随后，无人机廠商/所有者可以编写单独的程序来利用景深地图判断无人机周围的物体位置如果有物体在行进路线之中，软件会计算出躲避它们需要偏離多少角度
ZED SDK运行所需的最低配置包括2.3GHz双核处理器，4GB内存兼容Nvidia CUDA的显卡，USB 3.0接口Windows 7、8、8.1系统。如果需要录制高分辨率视频ZED建议使用传输速喥在250MB/s或更高的固态硬盘。
ZED的开发者套件目前已经开售价格为449美元（约合人民币2785元），当中包含ZED立体相机、三脚架、预装SDK和硬件驱动的U盘2米USB 3.0数据线和快速指导。
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