arduino循迹模块怎么用小车怎么过十字路口?传感器有5个,也可以少用。

还有一个是13个的,但是还在调试
能鈈能告诉我你操作巡线传感器操作时怎么编程

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想做一个用五灰度来循迹的小车是模拟输出的,该怎么做请各位大神指点下
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