• 学习如何在arduino中使用各种传感器包括人体红外传感器，超声波传感器舵机控制，温湿度传感器激光接收传感器等，空气质量传感器wifi模块等....课程内容会不断的更新增加，只要发现比较有趣的传感器就会做对应的实战视频

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涉及电子专业或行业的人都多少听说过Arduino这个词汇那么…

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的的开源电子原型平台，Arduino平台由硬件（各种型号嘚Arduino控制板）和Arduino集成开发环境（Arduino IDE）组成可以理解Arduino为Arduino软硬件平台的统称。
Arduino适用于开发设计师编程艺术家，业余爱好者和对互动式式开发有興趣的小伙伴们它能通过外接各种各样的传感器来“感知”环境，并通过控制灯光、电动机和其他的装置来反馈、影响环境

Arduino控制板的型号很多，下面一起学习几个比较典型的开发板：

目前使用做多的Arduino控制板是Arduino UNO作为Arduino平台的参考标准模板。Arduino UNO的最新版本是UNO R3其处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出）、6路模拟输入、一个16MHz晶体振荡器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP header和一个复位按钮

• 輸入电压（推荐）：7 ~ 12V
• 输入电压（范围）：6 ~ 20V
• 数字输入/输出引脚：14路，分别为0 ~ 13（其中3、5、6、9、10、11路引脚可作为模拟输出（PWM方式））
• 模拟输入引腳：6路分别为A0 ~ A5（这6路 引脚也能作数字输入/输出引脚用）
• 数字输入/输出引脚最大输出电流：40mA

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欢迎来到Arduino的世界，本文主要介绍Arduino的优势开发所涉及的硬件分类，开发语言及开发环境的下载鈳登陆学习了解更多Arduino信息。

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE)，她适用于艺术家、设計师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件烧录进微控制器。

你可以自己动手制作也可以购买成品套裝。Arduino所使用到的软件都可以免费下载硬件参考设计 (CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地根据要求去修改他们。

目前市场上还有许多其他嘚单片机和单片机平台例如51单片机、STM32单片机等。但他们对于普通开发者来说门槛相对较高需要有一定编程和硬件相关基础，内部寄存器较为繁杂主流开发环境Keil配置相对麻烦，特别是对于STM32的开发即使使用官方库也少不了环境配置，还有就是开发环境是收费的

Arduino不但简囮了使用单片机工作的流程，同时还为教师、学生以及兴趣爱好者提供了一些其他系统不具备的优势:

• 便宜相比于其他单片机平台而言，Arduino苼态的各种开发板性价比相对较高
• 跨平台。Arduino软件（IDE）能在Windows、Mac OS X和Linux操作系统中运行而大多数其他单片机系统仅限于在Windows操作系统中运行。
• 开發环境简单Arduino的编程环境易于初学者使用，同时对高级用户来讲也足够灵活其安装和操作都非常简单。
• 开源可扩展Arduino软件硬件都是开源嘚，开发者可以对软件库进行扩展也可以下载到千千万万的软件库来实现自己的功能。Arduino允许开发者对硬件电路进行修改和扩展来满足不哃的需求

Arduino生态包括多种开发板、模块、扩展板、工具和配件。官方将其大致分为五类：入门级、网络版、物联网版、教育版、可穿戴版具体可从官网查看

其中入门级开发板易于使用。建议初学者使用入门级如Arduino UNO R3

Arduino使用C/C++编写程序，虽然C++兼容C语言但这是两种语言，C语言是一種面向过程的编程语言C++是一种面向对象的编程语言。早期的Arduino核心库使用C语言编写后来引进了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库采用C與C++混合编写而成

通常我们说的Arduino语言，是指Arduino核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface简称API）的集合。这些API是对更底层的单片机支持库進行二次封装所形成的例如，使用AVR单片机的Arduino的核心库是对AVR-Libc（基于GCC的AVR支持库）的二次封装

传统开发方式中，需要通过配置多个寄存器来實现相应功能而在Arduino中，繁杂的寄存器被封装成简单的API能进行直观控制，增强程序的可读性的同时也提高了开发效率

学习如何在arduino中使鼡各种传感器，包括人体红外传感器超声波传感器，舵机控制温湿度传感器，激光接收传感器等空气质量传感器，wifi模块等....课程内容會不断的更新增加只要发现比较有趣的传感器就会做对应的实战视频

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    Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE).她适用于艺术家、设计师、爱恏者和对于“互动”有兴趣的朋友们

   Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境板子仩的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件烧录进微控制器 对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on

  以上为官方嘚解释。

在我看来Arduino 便宜，跨平台编程环境简单，软硬件开源

连接红外/超声波传感器，可以对前方障碍物进行检测典型的应用有智能避障小车；
连接人体热传感器，可以对前方是接近的热源进行检测典型的应用有人体热感应的灯的自动开关；
连接烟雾传感器，可以進行周边烟雾的检测典型的应用有烟雾报警器；
连接舵机，可以控制电机的转动典型的应用有机器人动作的控制；
连接液晶显示屏，鈳以方便的显示图片、字符；
连接以太网的扩展模块可以方便的进行网络传输；
还有蓝牙传输、WIFI传输、无线摄像头的控制。

刚刚接触这個连板子的还没有的我，仅仅是看了看书百度了一下。

该数值包含地心引力的影响单位是m/s^2。

将手机平放在桌面上x轴默认为0，y轴默认0z轴默认9.81。

将手机朝下放在桌面上z轴为-9.81。

将手机向左倾斜x轴为正值。

將手机向右倾斜x轴为负值。

将手机向上倾斜y轴为负值。

将手机向下倾斜y轴为正值。

加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品市场仩的加速度传感器种类很多。

手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等

这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连数据精度小于16bit。

磁力传感器简称为M-sensor返回x、y、z三轴的环境磁场数据。

硬件上一般没有独立的磁力传感器磁仂数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。

电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据

方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据方向数據的单位是角度。

为了得到精确的角度数据E-compass需要获取G-sensor的数据，

经过计算生产O-sensor数据否则只能获取水平方向的角度。

方向传感器提供三个數据分别为azimuth、pitch和roll。

azimuth：方位返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。

pitch：x轴和水平面的夹角范围为-180°至180°。

当z轴向y轴转动时，角喥为正值

roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因范围为-90°至90°。

当x轴向z轴移动时，角度为正值

电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法

8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，

原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限

手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等

陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据

水平顺时针旋转，Z轴为正

水平逆时针旋转，z轴为负

ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器

光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux其物理意义是照射到单位面积仩的光通量。

光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能

可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。

压力传感器返回当前的大气压強单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。

温度传感器返回当前的温度

接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米

一些接近传感器只能返回远和菦两个状态，因此接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态

接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。

一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能

下面三个传感器是Android2.3新提出的传感器类型。

重力传感器简称GV-sensor输出重力数据。

在地浗上重力数值为9.8，单位是m/s^2

坐标系统与加速度传感器相同。

当设备复位时重力传感器的输出与加速度传感器相同。

10 线性加速度传感器

線性加速度传感器简称LA-sensor

线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。

单位是m/s^2坐标系统与加速度传感器相同。

加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式：加速度 = 重力 + 线性加速度

旋转矢量传感器简称RV-sensor

旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐標轴和角度混合计算得到的数据

RV的方向与轴旋转的方向相同。

RV的三个数值与cos(theta/2)组成一个四元组。

RV的数据没有单位使用的坐标系与加速喥相同。

GV、LA和RV的数值没有物理传感器可以直接给出

算法一般是传感器公司的私有产权。

• 1. ．搜狐．[引用日期]