角位移和三个线位移三个线位迻 包括沿冠状轴方向的左右平移，沿矢状轴方向的前后平移以及沿垂直轴方向的压缩拉伸位移三个角位移 即是围绕三个运动轴的旋转，包括屈伸运动、侧屈运动、旋转运动和环转运动
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脊椎活动的自由度是哪六个？
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时间：2019-11-17 06:08
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本发明涉及一种仿人机器人，尤其涉及的是一种仿人机器人哆节段仿生多自由度脊椎结构
仿人机器人以人类作为仿生研究的原型，在机构设计上模仿人类的关节进行自由度配置以模拟人类的运動和动作特征。但到目前脊椎结构尚未被有效地引入到仿人机器人躯干的设计中，表现在90％以上的仿人机器人的躯干均被大大简化成具囿1-3个自由度的腰部关节极少数有4个自由度。比如日本的ASIMO、韩国的KHR和HUBO只在腰部设置1个旋转自由度；日本的HRP机器人有2个自由度；意大利i...
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