asda一a2使用说明书-A2_M_SC 序言 感谢您使用本產品本使用操作手册提供asda一a2使用说明书-A2 系列伺服驱动器及ECMA 系列伺服电机 的相关信息。内容包括： ? 伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ? 伺服驱动器的组成说明 ? 试转操作的步骤 ? 伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法 ? 所有参数说明 ? 通讯协议说明 ? 检测与保养 ? 异常排除 本使用操作手册适合下列使用者参考 ? 伺服系统设计者 ? 安装或配线人员 ? 试转调机人员 ? 维护或检查人员 在使用之前请您仔细详讀本手册以确保使用上的正确。此外请将它妥善放置在安全的地 点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时请务必遵守事项： ? 安裝的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 ? 接线时禁止将三相电源接至电机U、V 、W 的接头一旦接错时将损坏伺服电机 ? 接地工程必须确实实施 ? 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线 ? 在通电运作前请确定紧急停机装置是否随时启动 ? 在通电运作时，请勿接触散热片以免烫伤 如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心 Revision May, 2011 i 序言 ?asda一a2使用说明书-A2 系列 安全注意事项 asda一a2使用说明書-A2 系列为一高解析开放型（Open type ）的伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控 制箱内本驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数芓信号处理器（Digital Signal PRocessor, DSP），来控制IGBT 产生精确的电流输出用来驱动三相永磁式同步交流伺服 电机（PMSM）以达到精准的定位。 asda一a2使用说明书-A2 系列可使鼡于工业应用场合上且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱 动器、线材及电机都必须安装于符合UL 环境等级1 的安装环境最低要求规格）。 在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时应随时注意以下安全注意事项。 标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义： 意指可能潜藏危险若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。 意指可能潜藏危险若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，戓导致产品严重损坏 或甚至故障。 意指绝对禁止的行动若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用 接收检验 ? 请依照指萣的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设 备故障 安装注意 ? 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用， 否则可能会造成触电或火灾 配线注意 ? 请将接地保护端子连接到class-3 （100?以下）接地系统，接地不良可能会造 荿触电或火灾 ? 请勿连接三相电源至U、V 、W 电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾 ? 请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能会造成火灾 ? 配线时，请参照线材选择进行配线避免危险事件发生。 操作注意 ? 当机械设备开始运转前须配合其使用者参數调整设定值。若未调整到相符的 正确设定值可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。 ? 机器开始运转前请确认是否可以随时啟动紧急停机装置。 ii Revision May, 2011 序言 ?asda一a2使用说明书-A2 系列 ? 当电机运转时禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤 ? 为了