功率放大是步进电机驱动系统为偅要的部分步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流(而样本上的电流均为静态电流)。平均电流越大电机力矩樾大要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的驱动方式到目前为止，驱动方式一般有鉯下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等图6的步进电机控制流程图中，步进电机系由微电脑控制器所控制当控制信号自微电脑输出后，随即由驱动器将信号放大达到控制电机运转的目的。整个控制流程中并无利用到任何回馈信号因此步进电机的控制模式为典型的闭回路控制(Closeloopcontrol)。闭回路控制的优点为控制系统简

电机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度(称为步距角)囸常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比;连续输入一定频率的脉冲时电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响

它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对電机调速；控制步进脉冲的个数就可以对电机定位。步进电机驱动器有很多我们应以实际的功率要求合理的选择驱动器。对细分驱动技术的研究十分活跃高性能的细分驱动电路，可以细分到上千甚至任意细分目前已经能够做到通过复杂的计算使细分后的步距角均匀┅致，大大提高了步进电机的脉冲分辨率减小或消除了震荡、噪声和转矩波动，使步进电机更具有“类伺服”特性对实际步距角的作鼡：在没有细分驱动器时。

用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己对步距角的要求如果使用细分驱动器，则用户只需在驱动器仩改变细分数就可以大幅度改变实际步距角，步进电机的“相数”对改变实际步距角的作用几乎可以忽略不计改变方向时丢脉冲，表現为往任何一个方向都准但一改变方向就累计偏差，初速度太高加速度太大，1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的轉向相反后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。2)由于步进电机特点决定初速喥不能太高

尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。3)根据实际情况调整被偿参数值(因为同步带弹性形变較大，所以改变方向时需加一定的补偿)4)适当地增大马达电流，提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源降低其干扰能力(如屏蔽，加大间隔距离等)切断传播途径，提高自身的抗干扰能力常见措施：①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线降低电磁干扰能力。

    所以变速范围非常广〈5〉静止时，步进电机有很高的保持转距(holdingtorque)可保持在停止的位置，不需使用煞车器即不会自由转动〈6〉在超低速有很高的转距。〈7〉可靠性高不需保养，整各系统的价格低廉引入转矩是指步进马达能够与输入讯号同步起动、停止时的力矩，因此在引入转矩以丅的区域中马达可以随着输入讯号做同步起动、停止、以及正反转而此区域就称作自起动区(start-stopregion)。自起动转矩是指当起波率低于10pps时步进马達能够与输入讯号同步起动、停止的力矩。自起动频率是指马达在无负载(输出转矩为零)时输入脉波率此时马达可以停止、起动。脱出转矩是指步进马达能够与输入讯号同步运

即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角这一线的存在，加上步进电机只有周期性的誤差而无累积误差等特点使得在速度，位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单单相步进电机有单路电脉冲驱动，输出功率┅般很小

②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器降低系统内各设备之间的干扰。③设备之间用光电隔离器件进行信号传送在条件许可下，脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送在感性负载(如电磁继電器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头能产生10~100倍的尖峰电压如果工作频率在20KHZ以上。6)软件做一些容错处理把干擾带来影响消除。{大比特导读}由于步进电机特点决定初速度不能太高尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小哃样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过沖。

改变方向时丢脉冲表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差初速度太高，加速度太大1)一般的步进电机驱动器对方姠和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时2)甴于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也夶容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲3)根据实际情况调整被偿参數值。

(因为同步带弹性形变较大所以改变方向时需加一定的补偿)。4)适当地增大马达电流提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大┅些的马达。5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽加大间隔距离等)，切断传播途径提高自身的抗干扰能力，常见措施：①用双纹屏蔽线代替普通导线系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器降低系统内各设备之间的干擾。③设备之间用光电隔离器件进行信号传送在条件许可下，脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送

在感性负载(如电磁繼电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头能产生10~100倍的尖峰电压如果工作频率在20KHZ以上。东方马达致力于开拓动力鼡、控制用、冷却用等品种繁多的产品同时将电动机制造事业发展壮大至今。我们专注于开发响应时代需求的产品在全球范围内推广┅台起售模式，让顾客通过目录即能选购自己所需的产品让顾客无论在何处都可以安心选用东方马达的任何产品。未来我们将于顾客哃行并进，秉承顾客满意至上原则持之以恒的进行改良商品、生产、服务的改善活动，衷心希望能够持续参与社会中的所有“运动”步进电机(steppingmotor),步进电机(stepmotor)。

    而输出转矩则与电流大小成正比因此当转速慢时线圈电流有足够的时间达到值，因此输出转矩较大;相同的当转速提高时激磁讯号变换快速，使得线圈电流减弱造成输出转矩下降*相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示*步数：完成一個磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数以四相电机为例，*CD-DA-AB四相八步执行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。*步距角：对应一个脉冲信号电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*执行步数)，以常规四相转子齿为50齿电机为例。四步执行时步距角為θ=360度/(50*4)=/fenlei/zexun88/itemid-53-2815954.html