ABB机器人代码读取指令之读取机器囚日期与时间

作为工厂的一名工程师在车间进行机器人调试或者维护的时候免不了满手油污，虽然带着手套可以进行作业但是对于调試机器人来说，带着手套总感觉有些不方便而且还会污染示教器。有的时候调试时间较长一忙起来就忘了时间，小心翼翼的拿出手机想看个时间吧结果弄脏了衣服与手机。有没有什么好办法可以避免这种情况呢今天就和大家一起聊聊ABB机器人代码的读取指令CDate和CTime。

第一步首先新建并且编写例行程序Date_and_Time

在这种情况下只要执行例行程序就可以显示日期和时间了。

如果选择的程序运行模式是连续循环运行的话那么时间和日期的显示画面将不断的刷新。可以选择上图中的Don't show logs画面中将一片空白，不再显示日期和时间了但是如果我们想要按下某個按钮就可以触发上述例行程序的话应该怎么做呢？很多小伙伴应该已经想到了那就是Event Routine。在Event routine里面将例行程序与系统事件关联就可以做到按下某个按钮触发Date_and_Time例行程序

首先添加系统事件-Stop。

最后Task选择T_ROB1点击OK之后，示教器提示需要重新启动点击YES重新启动即可。

在程序正常运行狀态时（手动自动皆可）点击示教器暂停按钮，出现如下画面显示日期和时间。