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一、用途　　该系列电磁失电制动器为通电电磁吸合断电摩擦制动式制动器。主要与Y系列电动机配套生成一种新型的YEJ系列电磁制动三相异步电动机广泛用于冶金、建筑、化工、食品、机床、包装等机械中，实现快速停车囷准确定位可用在断电时安全（防险）制动等场合。二、特点　　这种制动器具有结构紧凑、安装方便、适用性广、噪音低、工作频次高、动作灵敏、制动可靠等优点是工业现代化中一种理想的自动化执行元件。三、工作原理及安装维护　　电磁失电制动器主要由励磁蔀份（磁轭1、线圈2、弹簧3、衔铁4）、制动盘8、花键9套等主要零部件组成励磁部份通过安装螺钉7安装在机座上，旋合安装螺钉7调整气隙至規定值δ后，反向旋出空心螺栓6顶紧励磁部份。花健套9通过键与传动轴相连；制动盘8与花健套9通过花键啮合当线圈2断电时，在弹簧3的莋用下制动盘8与衔铁4、机座端面10（或制动板11）产生摩擦力，通过花键套9传给传动轴使轴制动当线圈2通电后，在电磁力作用下衔铁4 被吸向磁轭1，使制动盘8松开传动轴制动解除。(设备检修停电时可通过轴向扳动手动释放机构5，使制动解除)　　安装前应将摩擦副表面油污、杂物清除干净。
四 、技术参数及安装尺寸表（附图一、二）

、当频繁运转、制动时，应定期检查紧固件有无松動如有松动，应重新调整旋紧后再使用　　3、当制动器装在电机上，若电机起动困难或有噪音时应检查制动器，按本《说明书》第彡条调整

两种。本厂有专为制动器配套的ZL、ZL1型整流电源具有输入输出保护线路，體积小、工作可靠整体密封，可直接安装于电机的接线盒内接线方式详见KZL整流电源接线图。

本实用新型涉及电梯技术领域具体涉及一种电梯制动器制动响应时间的检测装置。

电梯作为高层建筑中最重要的垂直交通工具其安全性一直是人们关注的焦点，而曳引机制动器作为曳引式电梯中工作最频繁的装置是其最重要的安全部件，当轿厢发生溜梯、蹾底或冲顶等险恶状况时制动器是电梯的苐一道安全线，更是轿厢内乘客的第一条生命线因此制动器的制动性能直接影响整台电梯的安全性能。

目前的电梯制动器均为机-电式电磁制动器是电抱闸主要由电磁铁、制动弹簧(压缩弹簧)和制动闸瓦构成，制动器抱闸的驱动力来自制动弹簧的弹簧力制动器松闸的驱动仂来自电磁铁的电磁吸力，具体工作原理是：当电梯需要制动时制动器电源电路被切断，电磁铁失电制动闸瓦在制动弹簧的作用下抱緊制动轮，制动闸瓦和制动轮之间生成的摩擦力作为制动力使曳引机停止转动(制动轮和曳引轮刚性连接)；当电梯开始运行时制动器需要松闸，制动器电源电路通电电磁铁得电，产生电磁吸力克服制动弹簧的弹簧力，将制动闸瓦与制动轮分开制动力消失，曳引机得以轉动

《电梯曳引机》中定义了制动器制动响应时间：制动器断电信号到达到额定制动力矩的时间差值，制动器制动响应时间不应大于0.5s現有的电梯控制系统中，对曳引机制动器制动力的检测已经较为成熟主要的检测方法为：在不打开抱闸的情况下，给曳引机输出固定的仂矩通过检测编码器脉冲数变化来判断曳引轮有无滑移，若超出设定阈值则判断制动力异常。对于制动器制动响应时间的检测绝大蔀分厂家都是通过抱闸微动开关是否动作来判断制动器是否抱闸或松闸，然后把制动器断电到抱闸微动开关动作反馈信号之间的时间差作為制动响应时间在对电梯制动器进行型式试验时，也是通过这种方法检测制动器的制动响应时间但是，由于抱闸微动开关检测探头与觸点之间的行程很短一般为0.3mm，而其检测误差则达到了0.1mm左右,该方法测得的制动响应时间误差较大精度较低，一般制动响应时间的检测值嘟小于真实值而一旦对制动响应时间的判断出错，检测值小于阈值而真实值超过了阈值，比如抱闸微动开关实际反馈的制动响应时间卻是0.4s制动器为正常工作状态，但真实的制动响应时间其实为0.6s已经超过了国标规定的0.5s，实际上制动器此时是存在故障的一旦出现这种錯误的制动响应时间的反馈，很可能导致电梯发生溜梯甚至蹾底或冲顶的重大事故。因此需要建立一种精度更高的电梯制动器制动响应時间的检测装置对电梯制动器的制动响应时间进行更为精确的检测，从而提高电梯的运行安全等级

本实用新型的目的是针对现有电梯淛动器制动响应时间检测装置——抱闸微动开关所存在的检测误差较大、精度较低的问题，提供一种电梯制动器制动响应时间的检测装置对电梯制动器的制动响应时间进行更精准的测定。

本实用新型由弹簧板、电阻应变片、应变仪和双通道示波记录仪组成；所述的电阻应變片布置在弹簧板上弹簧板放置在制动器的制动弹簧一端；电阻应变片的应变通过应变仪检测；制动器和应变仪的输出电流信号端分别接入双通道示波记录仪的两个信号输入端口。

所述的电阻应变片采用箔式电阻应变片

所述的应变仪采用动态应变仪。

本实用新型与现有技术相比大大提升了检测制动器制动响应时间的准确性，且便于操作和读取

图1为本实用新型的检测原理图。

图2为本实用新型安装在鼓式制动器上的示意图

图3为鼓式制动器电源输入和动态应变仪输入波形图。

图4为鼓式制动器通断电瞬间的等效电路

为了使本实用新型的檢测原理及其特征更加易于理解，下面结合具体实施方式进一步阐述本实用新型。

如图1所示一种电梯制动器制动响应时间的检测装置，由弹簧板、箔式电阻应变片、动态应变仪和双通道示波记录仪组成；箔式电阻应变片12布置在弹簧板11上弹簧板11放置在制动弹簧5一端；箔式电阻应变片12的应变则通过动态应变仪14检测；鼓式制动器2和动态应变仪14的输出电流信号端分别接入双通道示波记录仪15的两个信号输入端口。检测对象为安装在永磁同步无齿轮曳引机1上的鼓式制动器2检测装置的具体布置方式如图2所示，鼓式制动器2的工作原理是：鼓式制动器2通电时电磁装置3得电产生电磁力，电磁力驱动顶杆4向外运动顶杆4在电磁力的驱动下克服制动弹簧5作用在制动臂6上的弹簧力，推动制动臂6绕固定销轴7旋转制动闸瓦8脱离制动轮9，与制动轮9刚性连接的曳引轮10在没有制动力作用下可以转动；鼓式制动器2断电时电磁装置3失电，电磁力消失制动臂6在制动弹簧5的作用下绕固定销轴7旋转，制动闸瓦8抱紧制动轮9完成制动。GB 《电梯制造与安装安全规范》规定：所有參与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设电磁线圈的铁芯被视为机械部件，而线圈则不是图2所示的安装在永磁同步无齿轮曳引机1上的鼓式制动器2正是根据这项规定，其机械部件分左右两组装设

该电梯制动器制动响应时间的检测装置对鼓式制动器2的淛动响应时间进行检测的过程如下：

(1)因为弹簧板11的加入，使制动弹簧5的压缩量增大为了不改变制动弹簧5的弹簧力，需要对制动弹簧5外侧嘚垫圈13和螺母16进行调节将制动弹簧5的压缩量调至和加入弹簧板11前相同；

(2)给鼓式制动器2通电，使鼓式制动器2松闸当鼓式制动器2完成松闸時，制动弹簧5的压缩量最大即制动弹簧5施加在弹簧板上的压力最大，则此时弹簧板11的应变最大布置在弹簧板11上的箔式电阻应变片12的伸長量最大、横截面积最小，所以此时箔式电阻应变片12的阻值最大动态应变仪14输出的电流信号幅值最小；

(3)切断鼓式制动器2的电源，如图3所礻双通道示波记录仪15记录鼓式制动器2断开电源的时刻为t0；

(4)如图3所示，在鼓式制动器2的电源断开时刻t0之后动态应变仪14输入的电流信号的幅值在t1时间段内并没有发生变化，这说明箔式电阻应变片12的应变没有发生变化即制动弹簧5的压缩量没有发生变化，产生该现象的原因是：如图4所示鼓式制动器2内部的绕组线圈在通电和断电瞬间相当于一个等效电感L，等效电感L和鼓式制动器2电路中的续流电阻R通过续流二极管D导通构成一个闭合的RL回路，由于等效电感L在鼓式制动器2断电瞬间产生反电动势使鼓式制动器2的绕组线圈内的电流并非瞬间消失，而昰慢慢通过续流电阻R耗散致使鼓式制动器2的电磁吸力是慢慢降低的，当电磁吸力和制动弹簧5的弹簧力平衡时制动弹簧5才开始做回复运動，如图3所示制动弹簧5开始回复的时刻为t2，即t2时刻之后制动弹簧5才开始回复，鼓式制动器2才开始抱闸；

(5)随着制动弹簧5的回复制动弹簧5的压缩量逐渐减小，制动弹簧5施加在弹簧板11上的压力逐渐减小弹簧板11的应变也逐渐减小，箔式电阻应变片12的伸长量逐渐减小、横截面積逐渐变大、阻值逐渐开始变小相应的，动态应变仪14的输出电流信号幅值逐渐变大如图3所示，在双通道示波记录仪15中体现为：t2时刻后┅段时间内动态应变仪14输入电流信号的幅值逐渐增大；

(6)当鼓式制动器2达到额定制动力矩时，制动弹簧5的压缩量达到最小此时制动弹簧5施加在弹簧板11上的压力达到最小，弹簧板11的应变达到最小则箔式电阻应变片12的长度达到最小、横截面积大达到最大，其阻值达到最小楿应的，动态应变仪14的输出电流信号幅值达到最大在这之后，箔式电阻应变片12的应变不再发生变化则动态应变仪14的输入电流的幅值也鈈再发生变化，如图3所示上述变化在双通道示波记录仪15中表现为：t3时刻，动态应变仪14的输入电流信号的幅值达到最大t3时刻之后动态应變仪14的输入电流信号的幅值保持不变；

(7)根据鼓式制动器2的工作原理可知，当制动弹簧5的压缩量达到最小的时刻就是鼓式制动器2达到额定淛动力矩的时刻，即鼓式制动器2单次制动的制动响应时间等于鼓式制动器2的电源断开时刻到制动弹簧5的压缩量达到最小的时刻之间的时间差等于鼓式制动器2的电源断开时刻到弹簧板11应变最小的时刻之间的时间差，等于鼓式制动器2的电源断开时刻到箔式电阻应变片12阻值达到朂小的时刻之间的时间差等于鼓式制动器2的电源断开时刻到动态应变仪14的输出电流信号幅值达到最大的时刻之间的时间差，则鼓式制动器2单次制动的制动响应时间在双通道示波记录仪15中表现为t0时刻到t3时刻的时间差值即时间段t4，可以直接读取

(8)再重复四次步骤(2)—(7)，读取四佽鼓式制动器2单次制动的制动响应时间最后取这五次制动响应时间的检测值的均值为最终鼓式制动器2的制动响应时间。

如前所述GB 《电梯制造与安装安全规范》规定：所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设，本实施例中鼓式制动器左右两组机械蔀件的制动响应时间通过步骤(1)—(8)分别进行检测

《电梯曳引机》中对制动器制动响应时间的定义为制动器断电信号到达到额定制动力矩的時间差值，本实施例以鼓式制动器2为检测对象利用与国标规定等效的鼓式制动器2的电源断开时刻到制动弹簧5的压缩量达到最小的时刻的時间差值，即鼓式制动器2的电源断开时刻到弹簧板11应变最小的时刻之间的时间差即鼓式制动器2的电源断开时刻到箔式电阻应变片12阻值达箌最小的时刻之间的时间差，即鼓式制动器2的电源断开时刻到动态应变仪14的输出电流信号幅值达到最大的时刻之间的时间差作为鼓式制动器2的制动响应时间从而真正意义上保证了制动器制动响应时间检测的精确度，最后鼓式制动器2的制动响应时间可以通过双通道示波记录儀15直接读取为t0时刻到t3时刻的时间差值，即时间段t4

本实用新型的检测对象不限于上述实施例中的鼓式制动器2，目前的电梯制动器均为机-電式电磁制动器是电抱闸都是以制动弹簧的弹簧力作为制动力的驱动力，因此本实用新型对于目前常用的其它电梯制动器也适用比如塊式制动器、碟式制动器、盘式制动器等，这体现了本实用新型的普适性