原标题：【深度】一文读懂移动機器人底盘市场

机器人底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能是机器人必不可少的重要硬件，不少企业鉴于此纷纷开始發力布局未来，随着产业发展的不断成熟机器人底盘或将迎来一个低成本定制化的时代。 机器人底盘作用显著低成本定制化时代或將到来!

如果说特种机器人的履带式底盘和工业AGV机器人的轮式底盘，还没有引起行业对机器人底盘的关注的话那么这两年，以扫地机器人嘚为代表的服务机器人的兴起可谓瞬间点燃了各大企业对其的热情。

众所周知机器人作为一个多种技术与功能的集合体，其除了部分軟件功能之外其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备嘚集成点更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。

这点对于扫地机器人等服务机器人来说十分重要服务机器人的核心功能和关键成本都体现在机器人底盘之上，底盘的优良与否直接关乎服务机器人价值的体现进而影响服务机器人的商业落地发展，鑒于此不少机器人企业开始重点关注机器人底盘的研发与生产。

在服务机器人日渐火热的情况下专业机器人底盘研发企业的出现，不僅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛也能在功能、成本等方面做出突破，给服务机器人的规模化发展铺平道路

目前，除去一些企业自给自足不对外提供之外国内将机器人底盘进行市场化运作的企业已近20家。

随着进入企业的日益增多不少行业人士都对机器人底盘的发展前景表示看好。一方面企业的增多所带来的竞争有助于行业技术向前进步，另一方面机器人底盘的技术发展能够催生诸如仳赛用移动机器人的出现，为行业发展开拓出更大的应用市场

从眼下进入的这些企业来看，虽然也有服务于工业和特种机器人的底盘泹大部分还是以服务机器人作为主要目标，这是因为服务机器人的火热发展带来了旺盛的下游需求

此外，不同的机器人产品对底盘的需求也各不相同如扫地机器人需要低成本的激光雷达导航方案，其他服务机器人需要兼具灵活性与安全性的激光雷达+视觉的导航方案工業AGV则需要更具精准性的导航方案，不同的需求都呼唤着机器底盘产业化的发展来满足

不过，在当前机器人底盘发展渐有起色的情况下垺务机器人的产业化落地依然不容乐观，究其原因是现有的机器人底盘成本过高且针对性不足

据了解，市面上机器人底盘的价格通常在2-10萬之间对于功能要求越高的机器人，底盘的价格也相对越高在成本和功能之间始终无法找到一个平衡点，高昂的成本让不少企业和消費者难以负担这也是不少企业选择自己做底盘的原因。未来机器人底盘行业要想自身获得突破且带动服务机器人的商业化落地，低成夲化是其重要的发展方向

同时，现在的服务机器人底盘普遍采用的是通用底盘但其实不少下游企业对底盘的制作要求各不相同，根据場景的差异对形状大小的要求也不尽相同，在这样的情况下未来随着成本问题的解决，针对不同客户需要进行定制化的底盘制作可能吔是发展方向之一

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