怎样求传递函数?

试求系统可观标准型和对角标准型并画出系统可观标准型的状态变量图。

请帮忙给出正确答案和分析谢谢!

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一个控制系统或一个控制装置的數学模型常用微分方程来描述.而传递函数是一种与微分方程有关的另一种数学模型,可用它来间接地分析系统结构参数对响应的影响.1、传递函数的概念及定义传递函数是线性定常系统在零初始条件下,输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比.即Uc(s)/Ur(s)=G(s)其中:Uc(s)、Ur(s)分别为输出、输入变量的拉氏变换式;G(s)为某系统或某装置的传递函数.


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