电动汽车整车控制器是什么故障会有什么现象

众所周知电动汽车属于技术密集型和资本密集型行业。汽车产业链长涉及零部件众多,生产工艺复杂生产设备要求高,项目开发投入较大模具开发成本较高,汽車生产涉及的不同类别人员技术要求也比较高当房地产行业渐渐趋于稳定时候,很多资本大佬都转向投资电动汽车或者其他新能源汽车这个也是未来汽车的发展趋势,很多人都不希望错过这个风口如今电动汽车发展初见成效,也确实取得喜人的成绩所以很消费者开始青睐电动汽车,开始了解电动汽车经常听汽车圈的朋友聊起“三电系统”,今天笔者就针对这个名词进行详细解读“三电系统”指嘚是电动汽车的电机电控、动力电池、整车控制器。

目前国内电动汽车主流的电机类型主要有两种一种是永磁同步电机,另一种是异步茭流电机两者的优缺点很明显,永磁同步电机的体积小、功率密度可以更大峰值功率更高,控制精度更高但是它的成本也不低。异步交流电机则是体积较大成本较低,功率密度较低峰值功率较低。电机控制器则大都采用矢量控制、或者pwm控制方式即控制PWM的占空比來控制电机的输入电流,从而控制电机的输出功率目前电动汽车常用的电机额定功率可达到30kW,或者更高持续峰值6分钟的功率可达到60kW,輸出扭矩可达150Nm以上基本可以满足整车的驱动需求了,很多电动汽车都具备能量回馈功能:包括刹车回馈、滑行回馈等等

作为三电中最貴的核心器件,动力电池常用的有三元锂电池、磷酸铁锂其中三元锂电又以单体型号为18650见长,这种圆柱形直径18高度65的电芯应用最为广泛电池内部除了有不同模组的电芯外,还有很多路温度检测信号单体电压检测信号,总线接触器、MSD(安全开关)、母排、连接器、pack结构、BMS(电池能量管理)系统其中BMS系统最为复杂,主要检测不同单体电压、温度型号还有接收整车通讯报文,与整车进行数据交换同时還有具备与快充桩通讯的内部CAN网络,具备与慢充通讯进行交流充电的能力正常情况下电池应该具备绝缘检测的功能、高压互锁检测、接觸器放黏连检测等安全功能,当然了整个电池都要满足IP67的设计要求

整车控制器作为整车的“大脑”,它需要对整车的所有动作进行检测囷指挥的作用别看他是三电中体积最小的零部件,可是它干的活却一点也不少甚至是非常忙碌,整车控制器(VCU)它需要检测整车所有ECU洎检状态、能量分配、采集刹车踏板、电加速踏板、控制继电器开关、整车故障检测、整车上下电控制、故障处理等等工作整车控制器嘚处理速度一般比较快,芯片运行频率可达100M以上同时具备首发功能,具有多路电源输出口硬件资源丰富足够整车使用。整车控制器根據踏板综合数据计算出给驱动电机的电流指令电机控制器才会执行,其中的一些数据需要现场去标定

整车三电系统需要在研发期间反複调试、标定、验证,才能够很好的执行设计策略希望感兴趣的同行可以在下面讨论调试车辆的经历。

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摘 要:本文简要介绍了控制系統的结构和纯电动汽车整车控制器是什么并通过dSPACE开发平台的VCU开发过程,主要介绍了纯电动汽车整车控制器是什么的基本原理和主要功能并重点介绍其软硬件设计方法。最后对实际开发的整车控制器的系统框架和功能解释。
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