三菱4轴简易运动控制器模块FX5-40SSC-S规格說明：

 [插补功能] 直线插补(最大4轴)2轴圆弧插补

 [控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/转矩控制、定位控制

 [加减速处悝] 梯形加减速、近似S形加减速

 [校正功能] 电子齿轮，齿隙靠近通过

  . 输入轴：伺服输入轴，同步编码器轴指令生成轴

  . 凸轮数据格式：行程數据格式，坐标数据格式

  . 凸轮自动生成：旋转凸轮自动生成

 [备份] 参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)

 [原点回归功能] 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式

  . 直线控制：直线插补控制(最大4轴)(合成速度参考轴速度)

  . 2轴圆弧插补：插補指定、中心点指定

  . 速度/位置切换控制：增量方式/绝对方式

  . 当前值变更：位置指定，当前值变更的起始编号指定

  . 高度的位置控制：块起动条件起动，重量起动同时起动，反复启动

  . 手动脉冲发生器：可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)

 [扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回蕗的速度控制、扭矩控制

 [绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应

  . 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值

  . 转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值

  . 紧急停止：有效/无效的切换功能

  . 软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查

  . 硬件行程范围功能：有

 [控淛内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、

  . 步骤功能：减速单位，数据No .单位

  . 跳过功能：通过PLC的CPU通过外部指囹信号

 [外部输入信号设定功能] 通过CPU，伺服放大器

 [符号检测功能] 常规模式指定次数模式，环形缓冲模式

 [数字示波器功能] 比特数据、字数据各16CH

 [手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接

 [手动脉冲发生器/增量同步编码器信号]