一、标准变频器与收放卷变频器型號介绍 

H系列是标准产品不能进行卷径计算，T系列包括了H系列的主要功能还有行业特定的功能，可以进行卷径计算有相应卷径计算功能码做相关设置，比如H0.00、H1.00、H1.24等等功能码 

      V5-H仅仅能做一个无速度编码器反馈的矢量控制，比如木工机械、音乐喷泉、扶梯、陶瓷机械、离心機、塑料吹塑机、细微拉丝机、磨床、雕铣机、跑步机、大圆机等等行业应用中； 

      V6-H可以做有速度编码器反馈的闭环矢量速度控制还能做轉矩控制，设置Pd.00=1变频器由速度控制模式变成转矩控制模式这里可以设置P6.21作转矩给定或者张力给定以及速度限定。主要应用有：替换力矩電机、皮革机、鱼网编织机、浸胶机等等 

      V5-T只能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制，比较典型的行业应用是拉丝机速度控制V5-T可实现卷径计算、进行PID调节的复合控制模式实现恒定线速度收放卷控制。应用行业主要有：双变频拉丝机（V5-E）、直进式拉丝机、层 绕机、动力放線架、复卷机等等 

      V6-T包含了V5-T的主要功能，不仅能做速度控制还能做转矩控制，可以实现恒定转矩控制或者恒定张力控制主要应用行业囿：卷纸分切机、复合机、压痕机、涂布机、造纸机械等等。 

      一般的速度控制采用V5的就行了，设备中有张力摆杆或者浮动辊则采用有卷径计算的T型变频器，即V5-T的就可以达到此行业的控制效果V5-H没卷径计算，用于较普遍的速度控制行业 

      行业应用中采用转矩控制模式时，選用V6系列变频器一般的收卷皮革等材料，采用恒转矩控制模式就可以达到生产的需求即选用V6-H系列变频器。但是随着收卷卷径变大时收卷材料张力会越来越小，对于普通的皮革收卷可能影响不大对纸张等材料收卷可能有较大的影响，涉及到放卷时做材料图案印刷要实現速度同步单做恒转矩控制没法满足生产的需求，我们可以采用恒张力控制模式此时设置H0.00=1或2以后，还要有H1.00=1做张力控制那么我们必须選用V6-T的变频器。有关恒定转矩控制和恒定张力控制下面我们还要做详细的说明。 

二、速度控制与转矩控制各种方案比较 
方案1：复合控制模式 
      我们在速度控制应用场合在系统中有个张力摆杆或者气动浮辊，这是个很典型的信息可以用我们的复合控制模式，在速度控制模式下做卷径计算实现恒定线速度控制。 那么进行复合控制实现跟随前级速度且线速度恒定我们可以通过一个简单的应用来作解释。首先复合控制是过程开环和模拟量反馈闭环控制在调试指导里我们有个拉丝机速度控制方案，前级有个主拉伸变频器收卷变频器跟随前級速度，有张力摆杆做PID调节收线变频器采用V5-T变频器做卷径计算。过程开环频率由AI1输入前级速度必须设置P0.04=1，设置P0.03=3或7为复合控制模式P1.05=2模擬量反馈闭环控制主反馈为AI2输入浮辊信号模拟量。浮辊在收卷过程中的平衡位置有个目标模拟量设置P8.00=目标模拟量，如果浮辊实际位置在目标量左右时PID就进行调节，在开环频率给定基础上叠加一个反馈量这样基本已经可以实现生产过程中的恒定线速度控制。但是由于有些设备收放卷过程中卷径变化很大，我们要进行卷径计算变频器随着卷径计算变大，会自动降低运行频率更好的达到线速度同步。 
      這里我们说说速度控制的卷径计算问题：V5-T张力控制专用说书H0组功能码是卷径计算的关键功能码首先要有个前级速度模拟量进入V5-T变频器AI模擬通道，作为跟随前级速度H0.00=1为收卷模式，H0.00=2为放卷模式从H0.01到H0.10这些功能码一定要设置正确，卷径计算与这些参数有关系当设置好这些参數后，可以先运行设备观察d2.21卷径计算实际值，然后目测收卷材料实际卷径是多少如果d2.21偏大则修改H0.04最大线速度小点，反之则反当计算卷径d2.21与实际目测基本一致时，则卷径计算正确H0.11是变频器执行内部计算调节频率的参数，d2.21到H0.11有个卷径检出时间H0.16可以适当调节H0.16的大小，使H0.11卷径跟随d2.21稳定且响应时间适当卷径大小与频率的关系这里有个公式：线速度（V）∝频率（f）＊卷径（D），也就是在收卷生产中卷径越夶，频率越低从而保持材料线速度恒定。 
      以上有卷径计算满足线速度恒定复合控制中的PID调节对线速度的不稳定因素进行微调，从而能哽好的达到生产收卷的需求 

方案2：恒转矩控制模式 
      变频器在收卷皮革应用中，采用恒定转矩控制方式基本可以满足生产收卷的需求，這种控制方式是变频器最简单的控制方式只是给定一个转矩，一个速度限定然后对材料进行收卷生产。由于皮革材料韧度较大采用簡单的转矩控制方式也可以满足收卷的要求。 
      由上面公式可以得到随着收卷卷径的增大，材料的张力会减小收卷材料会稍微松点，此時操作工人可以适当扭大转矩（T）给定电位器需要适时观察材料收卷松紧程度，来调节转矩给定电位器这样需要操作工人手动控制，茬生产中很不方便在有些行业应用系统中，传动系统中加入一个张力控制器我们给定一个恒定的转矩，随着收卷材料卷径变大张力需偠增大加入张力控制器后会自动增大收卷材料张力，但是张力控制器成本高也不能更好的满足行业系统的需求。所以我们需要做卷径計算通过我们变频器来调节转矩大小。以下我们介绍方案可以进行卷径计算使张力保持恒定。 

方案3：恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿 
      此方案是解决方案2存在的问题当由AI模拟量给定一个转矩量后，电位器给定的转矩就恒定不变了由上面公式，随着卷径变大张力会变小，当变频器能够做卷径计算随着计算卷径变大，变频器内部会自动增大转矩给定那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量（T）不变由变频器内部增大转矩（T）给定量。 
      生产过程中收卷卷径越来越大，给定的转矩也要相应变大必须设置H1.24为某一参数值，H1.24为转矩控制下的卷径张力系数修正后转矩给定量=修正前转矩给定量＊（1+H1.24＊（当前卷径H0.11/空卷卷径-1）），相当于此公式：张力（F）＊卷径（D/2）=（1+k）转矩（T）对转矩（T）进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩 
      卷径计算在本方案中也起决定作用，必须正确计算卷径財能正确补偿转矩量。有关卷径计算涉及到H0组功能码和速度控制方案1卷径计算方式一样。请参考查阅 

方案4：恒张力控制模式 
      说此方案の前我们先做个比较：恒转矩与恒张力。首先设置Pd.00=1为转矩控制模式如果设置H1.00=0时，模拟量给定值为转矩量（T）如果设置H1.00=1时，模拟量给定徝为张力（F）前面两个方案，我们都采用模拟量给定转矩（T）控制方案方案4我们由模拟量给定恒定张力（F）。 
      在方案3中我们通过设置H1.24張力系数来实现材料恒定张力的控制模拟量给定的是转矩（T）。方案4我们设置H1.00=1由模拟量给定张力（F），随着卷径增大变频器自动调節转矩变大，实现恒定张力控制P6.21=0048，4为张力设定8为速度限定。在H0组设置有关参数进行卷径计算和方案1卷径计算方式一样，请参考查阅模拟量给定的是张力（F），此时设置了H1.00=1还要设置张力设定源H1.01，若为1则为模拟量输入 H1.02为+10V模拟量对应的最大张力，H1.08材料密度必须设置准確当设定一个材料密度后，启动系统运行如果卷径计算不够准确，频率波动较大也可以适当调节H1.08的数值、H1.09设置收放卷材料宽度。 
      设置以上数据后可以实现生产收放卷时，恒定张力的控制方案4是我们做收放卷控制时的最高级调试方式，包括了收放卷行业的很多应用 

四、以上方案需要注意的功能码参数设置和模拟量通道设置